一種帶有物料輸送裝置的自動包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于包裝設備技術領域，尤其涉及一種帶有物料輸送裝置的自動包裝機。
【背景技術】
[0002]紙箱包裝機械是指對產品進行完整包裝的機械，應用包裝機械進行產品包裝可以有效的提高生產率，降低勞動強度，適應大規模生產的需要，并滿足清潔衛生的要求。
[0003]目前國內市場上的包裝設備普遍是針對中小型紙箱的，且國內的包裝機普遍存在功能單一的問題，一款包裝機往往只能包裝少量規格的產品；智能化程度低且結構復雜;耗能高且功能局限，此外還缺乏與之配套的相關設施，比如，現有技術中，將未成型的紙箱與被包裝物由初始位置輸送至裹包成型區域的物料輸送過程大多通過人工手動操作實現，人工手動送料的方式降低了生產效率，增加了勞動強度，提高了用工成本和生產成本。
[0004]由此可見，現有技術有待于進一步的改進和提尚。
【發明內容】
[0005]本發明為避免上述現有技術存在的不足之處，提供了一種帶有物料輸送裝置的自動包裝機，該自動包裝機的物料輸送速度適中，輸送精度高，便于控制。
[0006]本發明所采用的技術方案為:
[0007]—種帶有物料輸送裝置的自動包裝機，包括機架，機架上沿機架的長度方向設置有物料初始位置放置區和裹包成型區，物料初始位置放置區的下方設置有物料輸送裝置，物料輸送裝置包括控制系統、若干個沿機架的長度方向依次排布的物料托手、用于帶動物料托手沿機架的高度方向移動的物料縱向輸送機構以及用于帶動物料托手沿機架的寬度方向移動的物料橫向輸送機構，機架上均布有與各物料托手位置相對且數量相等的導向槽，各導向槽沿機架的寬度方向設置。
[0008]所述物料縱向輸送機構包括與物料托手數量相等且位置相對的頂升氣缸，各頂升氣缸的活塞桿和與該頂升氣缸位置相對的物料托手的底部相連，頂升氣缸與上述控制系統相連。
[0009]所述物料縱向輸送機構還包括與物料托手數量相等且位置相對的物料托手升降導向組件，物料托手升降導向組件包括縱向導軌和沿縱向導軌上下滑移的縱向導向桿，縱向導向桿與物料托手的底部相連。
[0010]所述物料托手升降導向組件有兩組，其分別位于物料托手的下方兩側。
[0011]所述物料初始位置放置區的下方還設置有沿機架的長度方向設置的同步架，各所述頂升氣缸以及各所述物料托手升降導向組件均安裝在同步架上。
[0012]所述物料橫向輸送機構包括帶動上述同步架沿機架寬度方向滑移的橫向驅動部，橫向驅動部有兩組，兩組橫向驅動部分別位于同步架左右兩側的下方，各組橫向驅動部均包括導向塊、伺服電機和由伺服電機驅動的滾珠絲杠副，伺服電機與上述控制系統相連，滾珠絲杠副包括絲杠及套置在絲杠上的螺母，絲杠與伺服電機的輸出軸相連，螺母與導向塊固連，導向塊與同步架相連。
[0013]所述物料橫向輸送機構還包括同步架橫向運動導向組件，同步架橫向運動導向組件包括橫向導軌及橫向導向桿，機架的下方設置有承托架，各橫向導軌均設置在承托架上，且橫向導軌沿機架的寬度方向設置，橫向導向桿的兩端分別與橫向導軌的兩端相連，所述導向塊穿在橫向導向桿上，橫向導軌的長度大于物料初始位置放置區和裹包成型區的寬度總和。
[0014]所述物料橫向輸送機構還包括同步架行程控制傳感器，同步架行程控制傳感器包括第一光電傳感器、第一觸發擋片、第二光電傳感器和第二觸發擋片，第一、第二光電傳感器分別設置在橫向導軌的左右兩側，第一、第二觸發擋片分別設置在導向塊的左右兩側，第一、第二光電傳感器均與上述控制系統相連。
[0015]由于采用了上述技術方案，本發明所取得的有益效果為:
[0016]1、本發明中的物料橫向輸送機構選用滾珠絲杠副的直線運動方式，輸送精度高，輸送速度適中，且便于控制，穩定性能好。
[0017]2、利用本發明將物料由物料初始位置放置區輸送至裹包成型區時，為避免物料與機架平面發生摩擦導致損壞與亂序，橫向輸送時，通過物料縱向輸送機構將物料向上抬起脫離原平面，避免了輸送過程中的摩擦，可以使物料更加精確的落至裹包成型區，提高了輸送效率。
[0018]3、本發明結構布置合理，抗震性能好，噪聲小，便于維護。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明的結構示意圖。
[0020]圖2為本發明中物料輸送裝置的側視圖。
[0021]圖3為本發明中橫向驅動部與同步架橫向運動導向組件的相對位置關系示意圖。
[0022]圖4為本發明中物料輸送裝置的部分結構示意圖。
[0023]其中，
[0024]1、機架2、物料初始位置放置區3、裹包成型區4、導向槽5、物料托手6、同步架
7、物料縱向輸送機構71、縱向導軌72、縱向導向桿73、頂升氣缸74、縱向支架8、物料橫向輸送機構81、伺服電機82、絲杠83、橫向導向桿84、導向塊85、橫向導軌86、第一光電傳感器87、第一觸發擋片88、第二觸發擋片89、第二光電傳感器9、承托架
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和具體的實施例對本發明作進一步的詳細說明，但本發明并不限于這些實施例。
[0026]如圖1至圖4所示，一種帶有物料輸送裝置的自動包裝機，包括機架1，機架I上沿機架I的長度方向設置有裹包成型區3和物料初始位置放置區2，物料初始位置放置區2位于裹包成型區3的一側，物料初始位置放置區2的下方設置有物料輸送裝置，物料輸送裝置包括控制系統、五個沿機架I的長度方向依次排布的物料托手5、用于帶動物料托手5沿機架I的高度方向移動的物料縱向輸送機構7以及用于帶動物料托手5沿機架I的寬度方向移動的物料橫向輸送機構8，機架2上均布有五個與各物料托手5位置相對的導向槽4，各導向槽4沿機架I的寬度方向設置。
[0027]所述物料縱向輸送機構7包括五個與物料托手5位置相對的頂升氣缸73，各頂升氣缸73的活塞桿和與該頂升氣缸73位置相對的物料托手5的底部相連，頂升氣缸73由上述控制系統控制;所述物料縱向輸送機構7還包括五個與物料托手5位置相對的物料托手升降導向組件，物料托手升降導向組件有兩組，其分別位于物料托手5的下方兩側，各物料托手升降導向組件均包括縱向導軌71和沿縱向導軌71上下滑移的縱向導向桿72，縱向導向桿72與物料托手5的底部相連，頂升氣缸73位于兩個縱向導軌71之間，各頂升氣缸73的活塞桿帶動物料托手5上升和下降的過程中，同步帶動縱向導向桿72沿縱向導軌71上下滑移。
[0028]為實現各物料托手5的同步橫向運動，在所述物料初始位置放置區2的下方設置同步架6，且同步架6沿機架I的長度方向設置，各所述頂升氣缸73分別通過支撐板安裝在同步架6上，各縱向導軌71分別通過縱向支架74安裝在同步架上;所述物料橫向輸送機構8包括帶動上述同步架6沿機架I寬度方向滑移的橫向驅動部，橫向驅動部有兩組，兩組橫向驅動部分別位于同步架6左右兩側的下方，各組橫向驅動部均包括導向塊84、伺服電機81和由伺服電機81驅動的滾珠絲杠副，伺服電機81與上述控制系統相連，滾珠絲杠副包括絲杠82及套置在絲杠82上的螺母，絲杠82與伺服電機81的輸出軸相連，螺母與導向塊84固連，導向塊84與同步架6相連;所述物料橫向輸送機構8還包括同步架橫向運動導向組件，同步架橫向運動導向組件包括橫向導軌85及兩條橫向導向桿83，絲杠82位于兩條橫向導向桿83的中間，機架I的下方設置有承托架9，各橫向導軌85均設置在承托架9上，且橫向導軌85沿機架I的寬度方向設置，橫向導向桿83的兩端分別與橫向導軌85的兩端相連，所述導向塊84穿在橫向導向桿83上，橫向導軌85的長度大于物料初始位置放置區2和裹包成型區3的寬度總和，也就是說橫向導軌85需跨越物料初始位置放置區2和裹包成型區3。
[0029]為準確控制同步架6的運動行程，設置同步架行程控制傳感器，同步架行程控制傳感器包括第一光電傳感器86、第一觸發擋片87、第二光電傳感器89和第二觸發擋片88，第一、第二光電傳感器分別設置在橫向導軌85的左右兩側，第一、第二觸發擋片分別設置在導向塊84的左右兩側，第一、第二光電傳感器均與上述控制系統相連。
[0030]利用本發明實現物料輸送的過程大致為:各頂升氣缸73同步動作，頂升氣缸73的活塞桿伸長，帶動物料托手5上升，放在物料初始位置放置區2上的物料被物料托手5舉升至一定的高度，伺服電機81動作，帶動絲桿82旋轉，進而帶動導向塊84沿橫向導軌85滑移，物料托手5沿導向槽4滑移，物料從物料初始位置放置區2被運送至裹包成型區3，之后，各頂升氣缸73同步動作，頂升氣缸73的活塞桿回縮，帶動物料托手5下降，物料被放置在裹包成型區3，伺服電機81動作，帶動絲杠82旋轉，進而帶動導向塊84沿橫向導軌85滑移，各物料托手5在同步架6的帶動下移回至物料初始位置放置區2的下方，等待下一次的物料輸送動作。
[0031]本發明中未述及的部分采用或借鑒已有技術即可實現。
[0032]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0033]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0034]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明的精神所作的舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種帶有物料輸送裝置的自動包裝機，其特征在于，包括機架，機架上沿機架的長度方向設置有物料初始位置放置區和裹包成型區，物料初始位置放置區的下方設置有物料輸送裝置，物料輸送裝置包括控制系統、若干個沿機架的長度方向依次排布的物料托手、用于帶動物料托手沿機架的高度方向移動的物料縱向輸送機構以及用于帶動物料托手沿機架的寬度方向移動的物料橫向輸送機構，機架上均布有與各物料托手位置相對且數量相等的導向槽，各導向槽沿機架的寬度方向設置。2.根據權利要求1所述的一種帶有物料輸送裝置的自動包裝機，其特征在于，所述物料縱向輸送機構包括與物料托手數量相等且位置相對的頂升氣缸，各頂升氣缸的活塞桿和與該頂升氣缸位置相對的物料托手的底部相連，頂升氣缸與上述控制系統相連。3.根據權利要求2所述的一種帶有物料輸送裝置的自動包裝機，其特征在于，所述物料縱向輸送機構還包括與物料托手數量相等且位置相對的物料托手升降導向組件，物料托手升降導向組件包括縱向導軌和沿縱向導軌上下滑移的縱向導向桿，縱向導向桿與物料托手的底部相連。4.根據權利要求3所述的一種帶有物料輸送裝置的自動包裝機，其特征在于，所述物料托手升降導向組件有兩組，其分別位于物料托手的下方兩側。5.根據權利要求3所述的一種帶有物料輸送裝置的自動包裝機，其特征在于，所述物料初始位置放置區的下方還設置有沿機架的長度方向設置的同步架，各所述頂升氣缸以及各所述物料托手升降導向組件均安裝在同步架上。6.根據權利要求5所述的一種帶有物料輸送裝置的自動包裝機，其特征在于，所述物料橫向輸送機構包括帶動上述同步架沿機架寬度方向滑移的橫向驅動部，橫向驅動部有兩組，兩組橫向驅動部分別位于同步架左右兩側的下方，各組橫向驅動部均包括導向塊、伺服電機和由伺服電機驅動的滾珠絲杠副，伺服電機與上述控制系統相連，滾珠絲杠副包括絲杠及套置在絲杠上的螺母，絲杠與伺服電機的輸出軸相連，螺母與導向塊固連，導向塊與同步架相連。7.根據權利要求6所述的一種帶有物料輸送裝置的自動包裝機，其特征在于，所述物料橫向輸送機構還包括同步架橫向運動導向組件，同步架橫向運動導向組件包括橫向導軌及橫向導向桿，機架的下方設置有承托架，各橫向導軌均設置在承托架上，且橫向導軌沿機架的寬度方向設置，橫向導向桿的兩端分別與橫向導軌的兩端相連，所述導向塊穿在橫向導向桿上，橫向導軌的長度大于物料初始位置放置區和裹包成型區的寬度總和。8.根據權利要求7所述的一種帶有物料輸送裝置的自動包裝機，其特征在于，所述物料橫向輸送機構還包括同步架行程控制傳感器，同步架行程控制傳感器包括第一光電傳感器、第一觸發擋片、第二光電傳感器和第二觸發擋片，第一、第二光電傳感器分別設置在橫向導軌的左右兩側，第一、第二觸發擋片分別設置在導向塊的左右兩側，第一、第二光電傳感器均與上述控制系統相連。
【專利摘要】本發明公開了一種帶有物料輸送裝置的自動包裝機，包括機架，機架上沿機架的長度方向設置有物料初始位置放置區和裹包成型區，物料初始位置放置區的下方設置有物料輸送裝置，物料輸送裝置包括控制系統、若干個沿機架的長度方向依次排布的物料托手、用于帶動物料托手沿機架的高度方向移動的物料縱向輸送機構以及用于帶動物料托手沿機架的寬度方向移動的物料橫向輸送機構，機架上均布有與各物料托手位置相對且數量相等的導向槽，各導向槽沿機架的寬度方向設置。利用本發明能夠實現物料的自動輸送，降低了勞動強度，提高了輸送效率。
【IPC分類】B65B35/40
【公開號】CN105711890
【申請號】CN201610182530
【發明人】王智偉, 劉毅, 陸有春, 王峰, 王吉岱
【申請人】山東科技大學