一種具備電子載荷表查詢功能的起重機控制系統和起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及起重機領域,特別涉及一種具備電子載荷表查詢功能的起重機控制系統和起重機。
【背景技術】
[0002]目前國內廠家的控制系統大部分購自國外,缺乏成熟、可靠的自主品牌的履帶起重機集成控制系統。
[0003]目前存在的技術問題:
[0004]1、涉及安全性的載荷表查詢,依靠操作手人工查詢紙質資料,會十分耗時耗力,不能滿足現場需求。
[0005]2、如果需要更改載荷表,履帶起重機廠家則完全受制于供應商。
【發明內容】
[0006]有鑒于此,本發明提出一種具備電子載荷表查詢功能的起重機控制系統和起重機,以解決人工查詢紙質資料耗時耗力,查詢速度慢而且不能更改載荷表。
[0007]—方面,本發明提供了一種具備電子載荷表查詢功能的起重機控制系統,將載荷表轉化為csv格式文件,將csv格式文件的載荷表存儲于顯示屏中:在顯示屏中設置載荷表查詢模塊,載荷表查詢模塊從載荷表存儲器中自動查詢出當前需要的載荷表,并且依據當前工作半徑顯示額載于顯示屏;控制器實際工況計算實際吊載;控制器在獲得了起重機的額載和實際吊載數據之后,控制器做出關于安全性的判定。
[0008]進一步地,當實際吊載超出額載5%,立即報警提示;當實際吊載超出額載10%,起重機停止運行。
[0009]進一步地,根據不同工況分別建立載荷表文件夾,并設置相應的查詢編碼。
[0010]進一步地,載荷表查詢模塊先后判別車型、工況、后中央配重、吊鉤、超起配重、超起半徑、工作半徑查詢出所屬載荷表。
[0011]進一步地,控制器根據車型、工況的不同,選擇所屬機械結構參數,通過函數計算,得出當前工況的三角函數關系,根據防后傾壓力值、事先存儲的臂架自重力矩、平衡關系式,計算實際吊載。
[0012]另一方面,本發明還提供了一種起重機,包括上述具備電子載荷表查詢功能的起重機控制系統。
[0013]本發明提供的一種具備電子載荷表查詢功能的起重機控制系統和起重機,具有以下有益效果:
[0014](1)、控制器計算實際吊載,顯示器查詢載荷表,架構清晰,便于編程,調試,維護;
[0015](2)通過專用載荷表查詢模塊查詢載荷表,考慮不同工況所涉及的參數,查詢快速;
[0016](3)實際吊載算法成熟可靠,移植性好;
[0017](4)采用大容量閃存,并縮小了載荷表占用內存,可存儲上萬張載荷表,滿足大噸位/超大噸位履帶起重機需求。
【附圖說明】
[0018]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解,本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明,并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1為本發明具備電子載荷表查詢功能的起重機控制系統示意圖。
【具體實施方式】
[0020]需要說明的是,在不沖突的情況下,本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0021 ]下面結合圖1,對本發明的優選實施例作進一步詳細說明,
[0022]如圖1所示,本發明優選的具備電子載荷表查詢功能的起重機控制系統,將事先準備好的載荷表轉化為csv格式文件存入U盤中。將U盤中csv格式文件的載荷表拷貝至顯示屏的存儲器中:根據不同工況分別建立載荷表文件夾,并設置相應的查詢編碼。在顯示屏中設置專用載荷表查詢模塊,載荷表查詢模塊從載荷表存儲器中自動查詢出當前需要的載荷表,并且依據當前工作半徑顯示額載于顯示屏;載荷表查詢模塊先后判別車型、工況、后中央配重、吊鉤、超起配重、超起半徑、工作半徑查詢出所屬載荷表。
[0023]控制器根據車型、工況的不同,選擇所屬機械結構參數,通過函數計算,得出當前工況的三角函數關系,根據防后傾壓力值、事先存儲的臂架自重力矩、平衡關系式,計算實際吊載。控制器在獲得了起重機的額載和實際吊載數據之后,控制器做出關于安全性的判定。使得操作手實時動態掌握起重機狀態數據。一旦實際吊載超出額載5%,立即報警提示操作手;超出10%,停止運行,此時需要手動強制解除。
[0024]上述的Csv是最通用的一種文件格式,它可以非常容易地導入各種PC表格及數據庫中。csv格式文件用記事本和excel都能打開。U盤是一種存儲器。
[0025]上述額載是指額定載荷,額定載荷是指某一特定結構的起重機在規定條件下工作時,某一特定工作半徑的最大允許載荷。上述載荷表是衡量起重機性能的重要指標。載荷表的制定原則是:選取同時滿足臂架強度、臂架局部穩定性、臂架整體穩定性和整機穩定性(傾翻)這4個原則的最大起重量,做為相應工況下的額定起重量。
[0026]載荷表中的起重量由兩部分組成:一部分是由臂架強度、臂架局部穩定性、臂架整體穩定性起決定作用得到的起重量;另一部分是由整機穩定性起決定作用得到的起重量。因此在確定臂架系統的計算工況時,只需在由臂架強度、臂架整體穩定性、臂架單肢穩定性占主導作用的工況中確定即可。
[0027]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已,并不用以限制本發明,凡在本發明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種具備電子載荷表查詢功能的起重機控制系統,其特征在于,將載荷表轉化為csv格式文件,將CSV格式文件的載荷表存儲于顯示屏中:在顯示屏中設置載荷表查詢模塊,載荷表查詢模塊從載荷表存儲器中自動查詢出當前需要的載荷表,并且依據當前工作半徑顯示額載于顯示屏;控制器實際工況計算實際吊載;控制器在獲得了起重機的額載和實際吊載數據之后,控制器做出關于安全性的判定。2.根據權利要求1所述具備電子載荷表查詢功能的起重機控制系統,其特征在于,當實際吊載超出額載5%,立即報警提示;當實際吊載超出額載10%,起重機停止運行。3.根據權利要求2所述具備電子載荷表查詢功能的起重機控制系統,其特征在于,根據不同工況分別建立載荷表文件夾,并設置相應的查詢編碼。4.根據權利要求3所述具備電子載荷表查詢功能的起重機控制系統,其特征在于,載荷表查詢模塊先后判別車型、工況、后中央配重、吊鉤、超起配重、超起半徑、工作半徑查詢出所屬載荷表。5.根據權利要求4所述具備電子載荷表查詢功能的起重機控制系統,其特征在于,控制器根據車型、工況的不同,選擇所屬機械結構參數,通過函數計算,得出當前工況的三角函數關系,根據防后傾壓力值、事先存儲的臂架自重力矩、平衡關系式,計算實際吊載。6.—種起重機,其特征在于,包括如權利要求1至5任意一項所述具備電子載荷表查詢功能的起重機控制系統。
【專利摘要】本發明公開了一種具備電子載荷表查詢功能的起重機控制系統,將載荷表轉化為csv格式文件,將csv格式文件的載荷表存儲于顯示屏中:在顯示屏中設置載荷表查詢模塊,載荷表查詢模塊從載荷表存儲器中自動查詢出當前需要的載荷表,并且依據當前工作半徑顯示額載于顯示屏;控制器根據實際工況計算實際吊載;控制器在獲得了起重機的額載和實際吊載數據之后,控制器做出關于安全性的判定。本發明還公開一種起重機。本發明控制器計算實際吊載,顯示器查詢載荷表,軟件架構清晰,便于編程,調試,維護。本發明可以自動查詢載荷表,而且可以更改載荷表,查詢快速。
【IPC分類】B66C13/48, B66C15/06
【公開號】CN105712208
【申請號】CN201610168221
【發明人】丁良, 柳忠濤, 張富堂
【申請人】浙江三一裝備有限公司