一種新型碼垛機裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化生產線上箱體由高處下落的碼垛裝置，尤其是能實現快速降落和平穩堆垛功能的一種新型碼垛機裝置。
【背景技術】
[0002]隨著運輸工業快速發展，工業物流機器人市場日益多元化。工業物流機器人的發展也必將促進碼垛機器人的快速改進與發展。目前，自動化生產線上的箱體主要通過人工碼垛、傳統方式碼垛機、碼垛機器人和全自動碼垛設備進行碼垛。然而在碼垛過程中，存在著生產成本高、勞動生產率低、場地利用率低等問題。未來碼垛機的結構逐漸向著智能化、實用化、全自動化方向發展，從而呈現出新的發展趨勢。
【實用新型內容】
[0003]為解決碼垛過程中生產成本高、碼垛效率低、場地利用率低等問題，本實用新型提供一種專用于高速生產線的新型碼垛機裝置，來實現箱體的整齊排列、平穩降落、高效堆垛。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種新型碼垛機裝置，它包括底座，所述底座上固定安裝有液壓缸，連接升降機構，所述升降機構上置有光電傳感器，垂直方向安裝有伸縮機構，所述伸縮機構與固定平臺沿水平方向相連接，固定安裝有直線電動機和光電傳感器。所述固定平臺與皮帶輸送機沿輸送帶方向相連接，與推手機構一沿垂直輸送帶方向連接，所述推手機構一由直線電動機驅動并安裝有光電傳感器，固定平臺沿垂直方向上安裝有推手機構二，所述推手機構二固定安裝有直線電動機和壓力傳感器。所述推手機構固定在有直線軌道的支撐座上，曲柄和連桿鉸接、連桿和推板鉸接;所述推手機構二固定在有直線軌道的支撐座上，曲柄和連桿鉸接、連桿和鉤板鉸接。所述伸縮機構固定在有直線軌道的支撐座上，曲柄和桿件鉸接、桿件和薄片式可開關承重臺鉸接。所述升降機構包括若干短桿，相鄰短桿之間通過銷釘連接，升降機構最頂部的銷釘通過導軌、短桿與升降臺相連接，升降機構最底部的銷釘通過導軌、短桿與底座相連接。
[0005]本實用新型的優點是，可以使箱子快速排列成預設形狀。薄片式可開關承重臺快速動作實現箱體的整體降落，有效避免碼垛不整齊的現象。
【附圖說明】
[0006]:圖1(a)、圖1(b)、圖1(c)是本實用新型的結構原理圖；
[0007]圖2是新型碼垛機裝置第一個實施例的主視構造圖；
[0008]圖3是新型碼垛機裝置的俯視構造圖；
[0009]圖4是新型碼垛機裝置的左視構造圖。
[0010]附圖標記:1.支撐座2.曲柄3.連桿4.薄片式可開關承重臺5.固定臺6.支撐座7.連桿8.螺栓9.螺母1.曲柄11.曲柄12.底座13.液壓缸14.支撐桿15.升降臺16.推板17.連桿18.電動機19.鉤板20.支撐座21.圓桿22.擋圈23.螺釘。
【具體實施方式】
[0011]箱體通過皮帶輸送機運送到固定臺5，阻擋脈沖式光電傳感器光線，光電傳感器作用，將所獲得的光信號借助于PLC轉換成電動機的電信號，驅動曲柄11運動，從而帶動連桿17和可右旋閉合的鉤板19運動，推動箱子運動到固定臺5的側擋板處，依次排列三個箱子，當箱子排成一行，與固定臺5的側擋板接觸產生壓力，位于側擋板的壓力傳感器收到壓力信號，壓力傳感器將所獲得的壓力信號借助于PLC轉換成電動機的電信號，驅動曲柄10運動，從而帶動連桿7和推板16運動，將箱子推至薄片式可開關承重臺4上排成三行三列，傳感器作用，驅動曲柄2運動，從而帶動連桿3和薄片式可開關承重臺4運動，箱子整體落至升降臺15，光電傳感器作用，液壓系統電磁開關閉合，液壓缸13移動，升降機構下降一個箱體高度，光電傳感器恢復初始狀態，電磁開關斷開，液壓缸13停止運動，升降機停止下降。依次循環往復，實現碼垛多層。
[0012]本實用新型的技術方案并不限制于本實用新型所述的實施例的范圍內。本實用新型未詳盡描述的技術內容均為公知技術。
【主權項】
1.一種新型碼垛機裝置，其特征是:它包括底座，所述底座上固定安裝有液壓缸，連接升降機構，所述升降機構上置有光電傳感器，垂直方向安裝有伸縮機構，所述伸縮機構與固定平臺沿水平方向相連接，固定安裝有直線電動機和光電傳感器，所述固定平臺與皮帶輸送機沿輸送帶方向相連接，與推手機構一沿垂直輸送帶方向連接，所述推手機構一由直線電動機驅動并安裝有光電傳感器，固定平臺沿垂直方向上安裝有推手機構二，所述推手機構二固定安裝有直線電動機和壓力傳感器。2.根據權利要求1所述的新型碼垛機裝置，其特征是:所述推手機構固定在有直線軌道的支撐座上，曲柄和連桿鉸接、連桿和推板鉸接;所述推手機構二固定在有直線軌道的支撐座上，曲柄和連桿鉸接、連桿和鉤板鉸接。3.根據權利要求1所述的新型碼垛機裝置，其特征是:所述伸縮機構固定在有直線軌道的支撐座上，曲柄和桿件鉸接、桿件和薄片式可開關承重臺鉸接。4.根據權利要求1所述的新型碼垛機裝置，其特征是:所述升降機構包括若干短桿，相鄰短桿之間通過銷釘連接，升降機構最頂部的銷釘通過導軌、短桿與升降臺相連接，升降機構最底部的銷釘通過導軌、短桿與底座相連接。
【專利摘要】本實用新型是一種新型碼垛機裝置，它包括底座，所述底座上固定安裝有液壓缸，連接升降機構，所述升降機構上置有光電傳感器，垂直方向安裝有伸縮機構，所述伸縮機構與固定平臺沿水平方向相連接，固定安裝有直線電動機和光電傳感器。所述固定平臺與皮帶輸送機沿輸送帶方向相連接，與推手機構一沿垂直輸送帶方向連接，所述推手機構一由直線電動機驅動并安裝有光電傳感器，固定平臺沿垂直方向上安裝有推手機構二，所述推手機構二固定安裝有直線電動機和壓力傳感器。本實用新型的有益效果為：大大降低勞動力，實現箱體整齊高效排列。
【IPC分類】B65G57/24
【公開號】CN205387373
【申請號】CN201520942027
【發明人】劉勰, 陳學成, 王凱, 李鎮, 尹迅敏
【申請人】山東科技大學
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2015年11月24日