一種龍門架式輸送的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種龍門架式輸送機，包括有基座、龍門架、輸送臂、液壓油缸和收放卷揚機，龍門架和輸送臂安裝于基座上，收放卷揚機通過鋼絲繩經過龍門架和輸送臂連接，所述液壓油缸兩端分別鉸接基座和龍門架，輸送臂由至少二節組成，輸送臂為伸縮式輸送臂。具有輸送臂可伸縮收放，伸縮收放過程對船體平衡性能影響小，縮回后占用空間少，輸送臂可以通過卷揚機來調整輸送角度，從而達到出料口高度隨要求隨意調整，工作穩定性、安全系數高，托輥更換容易等特點。
【專利說明】 一種龍門架式輸送機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種龍門架式輸送機。
【背景技術】
[0002]目前，國內水運市場上代替固定外伸式皮帶架的裝置，主要有有旋轉、伸縮和整體翻轉三種皮帶架收放方案；旋轉方案是將皮帶卸貨系統分為艙底和船首兩部分，將船首皮帶機架設計成可旋轉形式，當船舶卸完貨后啟航前，將這一部分向后旋轉180°平放在貨艙區。這一設計方式的優點是:較好地解決了自卸砂船通航安全和過閘效率的問題，對現有船舶也很容易通過改造。這種設計方式的弊端是:一是由于艙底部分皮帶裝置在船首處需提升至首甲板以上一定高度，才能將砂石轉送至船首皮帶架，這一提升導致皮帶架占用和損耗了貨艙前段大部分艙容，同時影響皮帶機卸貨效率，同時，旋轉時，皮帶機架與船體呈90度夾角時，產生極大的附加傾覆力矩，對船舶穩性的影響較大，容易造成船舶側翻；伸縮方案是將固定外伸式臂架設計成伸縮式箱型結構，將船首皮帶架部分或全部收放于船艙內。這種方案的弊端主要表現為:一是部分收放不能完全解決自卸砂船通航安全和效率的問題；若是全部收放，由于收放時非常耗時費力，制作難度大、成本高；二是對現有船舶而言，很難通過改造實現這種收放方式，即這種方案不適用于現有船舶的改造。對此，申請號為201410142062.6、名稱為自卸砂船折疊籠架式皮帶架的發明專利申請提出了折疊籠架式皮帶架的技術方案，其技術方案是由拉桿機構、船身、籠架式一級臂、四桿機構與籠架式二級臂組成；籠架式一級臂與船身通過拉桿機構連接安裝；籠架式一級臂與籠架式二級臂通過四桿機構連接安裝。這種方案雖然解決了皮帶架收放的問題，但是其存在拉桿機構荷載過大，皮帶架工作時，其本身自重和物料荷載高達五十多噸，僅靠油缸來承擔，一旦出現油缸被拉出的問題則會造成皮帶架傾覆的重大安全事故，同時，皮帶架安裝基點受力荷載太過于集中，撓度過大的問題，容易造成船體開裂的問題，此外，因其皮帶架為籠架式，因此安裝于籠架內的皮帶托輥一旦損壞，更換難度極大，因此，研制一種新型的龍門架式輸送機已為急需。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種龍門架式輸送機，具有輸送臂可伸縮收放，伸縮收放過程對船體平衡性能影響小，縮收后占用空間少，工作穩定性、安全系數高，托輥更換容易等特點。
[0004]本實用新型的解決方案是這樣實現的，龍門架式輸送機包括有基座、龍門架、輸送臂、液壓油缸和收放卷揚機，龍門架和輸送臂安裝于基座上，收放卷揚機通過鋼絲繩經過龍門架和輸送臂連接，所述液壓油缸兩端分別鉸接基座和龍門架，輸送臂由至少二節組成，輸送臂為伸縮式輸送臂。所述輸送機輸送臂打開時，先通過液壓油缸將龍門架及輸送臂豎起，當輸送臂與基座夾角大于90°時，液壓油缸停止工作，開啟收放卷揚機，將輸送臂在自重作用下放下，達到設計位置時，卷揚機停止工作，鋼絲繩拉住輸送臂。通過龍門架與鋼絲繩相結合，可以大幅度提高龍門架式輸送機的安全系數，輸送臂、鋼絲繩和龍門架形成了穩定的動態平衡三角形力學結構，使得輸送臂安裝基座不易損壞，且這種力學結構可以進一步延長輸送臂的長度，而根據輸送物料的不同，可以根據不同的需要選用不同的收放卷揚機鋼絲繩型號即可解決輸送荷載變化的問題，特別是輸送臂可以通過卷揚機來調整輸送角度，從而達到出料口高度隨要求隨意調整。
[0005]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述的龍門架式輸送機后端設置有限位卷揚機，限位卷揚機的鋼絲繩鏈接龍門架，限位卷揚機和油缸結合對龍門架進行定位。這樣，通過限位卷揚機鋼絲繩對龍門架的張緊，龍門架、限位卷揚機和基座構成了穩定的三角形力學結構，從而使得龍門架的底部受彎應力荷載得以大幅度降低，基座不容易損壞。
[0006]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述的輸送臂為大套小式伸縮式輸送臂。這樣，可以將尺寸小的輸送臂縮收入尺寸大的輸送臂內，進一步減少了輸送機占用的空間，提高了設備的穩定性。
[0007]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述的輸送臂中設置有控制輸送臂伸出或者縮回的纜繩、或者控制輸送臂伸出或者縮回的齒條傳動裝置、或者控制輸送臂伸出或者縮回的液壓油缸。這樣，可以十分方便的通過纜繩、齒條傳動裝置或者液壓油缸來控制輸送臂的伸出或者縮回。
[0008]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述的輸送臂由至少三節構成，其中靠近基座的兩節為折疊臂，遠離基座的輸送臂為伸縮式，折疊臂接口處設置有液壓四桿機構，所述四桿機構包括有一根二副連桿和一根三副連桿，油缸底座固定在靠近基座的折疊臂上，油缸撐桿鉸接四桿機構的三副連桿上，通過油缸的推動和收縮打開或者折疊折疊臂。這樣，和傳統的結構相比，四桿機構由二副連桿和三副連桿組成，可將各個鉸接點獨立開來，使其受力性能更為理想，特別是磨損大幅度降低，提高了四桿機構的使用壽命。
[0009]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述的輸送臂為桁架式輸送臂。這樣，可以大幅度降低輸送臂的自重，進而可以提高輸送臂的荷載能力或者進一步延長輸送臂的長度。
[0010]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述的桁架式輸送臂為槽型桁架，所述槽型桁架包括兩個桁架側壁和一個底板桁架。這樣，將輸送臂設置為槽型桁架，可以方便在槽內安裝托輥及輸送皮帶，而且，開放式的槽型桁架可以方便托輥及輸送皮帶的快速安裝和更換。
[0011]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述的桁架側壁為箱式桁架。這樣，將桁架側壁設置為箱式桁架，可以進一步提高輸送臂的穩定性和抗扭性能，大幅度提高了桁架側壁的剛度，使其不易變形，與單面桁架相比，提高了剛度，從而提高了輸料的穩定性。
[0012]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述的槽型桁架槽中設置有托輥。這樣，可以在輸送臂中十分方便地安裝輸送皮帶。
[0013]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述的輸送臂靠近基座部位的折疊臂輸送槽的內空尺寸大于與之相連接的遠端折疊臂外部尺寸，從而構成全隱藏折疊式輸送臂。這樣，可以將輸送臂套裝折疊，進一步減少了輸送臂所占用的空間，提高了龍門架式輸送機的安全性能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型所述龍門架式輸送機的示意圖之一。
[0015]圖2是本實用新型所述龍門架式輸送機的示意圖之二。
[0016]圖3是本實用新型所述四桿機構的結構示意圖。
[0017]圖4是本實用新型所述龍門架式輸送機所采用托輥的結構示意圖。
[0018]圖5是本實用新型所述龍門架式輸送機的示意圖之三。
[0019]圖6是本實用新型所述龍門架式輸送機收縮回后的側面結構示意圖。
[0020]圖7是本實用新型所述龍門架式輸送機收縮回后的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0022]本實用新型實施例如下，龍門架式輸送機包括有基座1、龍門架2、輸送臂3、液壓油缸4和收放卷揚機5，龍門架2和輸送臂3安裝于基座I上，收放卷揚機5通過鋼絲繩經過龍門架2和輸送臂3連接，其特征在于所述液壓油缸4兩端分別鉸接基座I和龍門架2，輸送臂3由至少二節組成，輸送臂3為伸縮式輸送臂。如圖1所示，龍門架式輸送機包括有基座1、龍門架2、輸送臂3、液壓油缸4和收放卷揚機5，龍門架2和輸送臂3安裝于基座I上，收放卷揚機5通過鋼絲繩經過龍門架2和輸送臂3連接，其特征在于所述液壓油缸4兩端分別鉸接基座I和龍門架2，輸送臂3由至少二節組成，輸送臂3為伸縮式輸送臂。
[0023]本實用新型另一實施例中，所述的龍門架式輸送機后端設置有限位卷揚機6，限位卷揚機6的鋼絲繩連接龍門架2，限位卷揚機6和液壓油缸4結合對龍門架2進行定位。如圖1所示，龍門架式輸送機后端設置有限位卷揚機6，限位卷揚機6的鋼絲繩連接龍門架2，限位卷揚機6和液壓油缸4結合對龍門架2進行定位。
[0024]本實用新型另一實施例中，所述的輸送臂3為大套小式伸縮式輸送臂。如圖5所示，所述的輸送臂3為大套小式伸縮式輸送臂。
[0025]本實用新型另一實施例中，所述的輸送臂3中設置有控制輸送臂伸出或者縮回的纜繩、或者控制輸送臂伸出或者縮回的齒條傳動裝置、或者控制輸送臂伸出或者縮回的液壓油缸。如圖1所示，所述的輸送臂3中設置有控制輸送臂伸出或者縮回的纜繩；如圖6所示，輸送臂3中設置有控制輸送臂伸出或者縮回的齒條傳動裝置；如圖7所示，輸送臂3中設置有控制輸送臂伸出或者縮回的液壓油缸。
[0026]本實用新型另一實施例中，所述輸送臂3由至少三節構成，其中靠近基座I的兩節為折疊臂，遠離基座I的輸送臂為伸縮式，折疊臂接口處設置有液壓四桿機構7，所述四桿機構包括有一根二副連桿8和一根三副連桿9，油缸底座固定在靠近基座I的折疊臂上，油缸撐桿鉸接四桿機構的三副連桿9上，通過油缸的推動和收縮打開或者折疊折疊臂。如圖2所示，所述輸送臂3由至少三節構成，其中靠近基座I的兩節為折疊臂，遠離基座I的輸送臂為伸縮式，折疊臂接口處設置有液壓四桿機構7，所述四桿機構包括有一根二副連桿8和一根三副連桿9，油缸底座固定在靠近基座I的折疊臂上，油缸撐桿鉸接四桿機構的三副連桿9上，通過油缸的推動和收縮打開或者折疊折疊臂。如圖3所示，所述四桿機構包括有一根二副連桿8和一根三副連桿9及液壓油缸共同組成。
[0027]本實用新型另一實施例中，所述的輸送臂3為桁架式輸送臂3。如圖5所示，輸送臂3為桁架式輸送臂3。
[0028]本實用新型另一實施例中，所述的桁架式輸送臂3為槽型桁架，所述槽型桁架包括兩個桁架側壁10和一個底板桁架11。如圖5所示，槽型桁架包括兩個桁架側壁10和一個底板桁架11。
[0029]本實用新型另一實施例中，所述的桁架側壁10為箱式桁架。如圖6所示，桁架側壁10為箱式桁架。
[0030]本實用新型另一實施例中，所述的槽型桁架槽中設置有托輥12。如圖7所示槽型桁架槽中設置有托輥12。如圖4所示為托輥為由三個單體滾筒呈折線布置的托輥。
[0031]本實用新型另一實施例中，所述的輸送臂3靠近基座I部位的折疊臂輸送槽的內空尺寸大于與之相連接的遠端折疊臂外部尺寸，從而構成全隱藏折疊式輸送臂3。如圖2所示，輸送臂3靠近基座I部位的折疊臂輸送槽的內空尺寸大于與之相連接的遠端折疊臂外部尺寸，從而構成全隱藏折疊式輸送臂3。
【權利要求】
1.一種龍門架式輸送機，包括有基座(I)、龍門架(2)、輸送臂(3)、液壓油缸(4)和收放卷揚機(5)，其特征在于所述龍門架(2)和輸送臂(3)安裝于基座(I)上，收放卷揚機(5)通過鋼絲繩經過龍門架(2)和輸送臂(3)連接，液壓油缸(4)兩端分別鉸接基座(I)和龍門架(2)，輸送臂(3)由至少二節組成，輸送臂(3)為伸縮式輸送臂。
2.根據權利要求1所述的龍門架式輸送機，其特征在于所述的龍門架式輸送機后端設置有限位卷揚機￠)，限位卷揚機￠)的鋼絲繩連接龍門架(2)，限位卷揚機(6)和液壓油缸⑷結合對龍門架⑵進行定位。
3.根據權利要求2所述的龍門架式輸送機，其特征在于所述的輸送臂(3)為大套小式伸縮式輸送臂。
4.根據權利要求2所述的龍門架式輸送機，其特征在于所述的輸送臂(3)中設置有控制輸送臂伸出或者縮回的纜繩、或者控制輸送臂伸出或者縮回的齒條傳動裝置、或者控制輸送臂伸出或者縮回的液壓油缸。
5.根據權利要求1至權利要求4中任一權利要求所述的龍門架式輸送機，其特征在于所述輸送臂(3)由至少三節構成，其中靠近基座(I)的兩節為折疊臂，遠離基座(I)的輸送臂為伸縮式，折疊臂接口處設置有液壓四桿機構(7)，所述四桿機構包括有一根二副連桿(8)和一根三副連桿(9)，油缸底座固定在靠近基座(I)的折疊臂上，油缸撐桿鉸接四桿機構的三副連桿(9)上，通過油缸的推動和收縮打開或者折疊折疊臂。
6.根據權利要求5所述的龍門架式輸送機，其特征在于在所述的輸送臂(3)為桁架式輸送臂⑶。
7.根據權利要求6所述的龍門架式輸送機，其特征在于在所述的桁架式輸送臂(3)為槽型桁架，所述槽型桁架包括兩個桁架側壁(10)和一個底板桁架(11)。
8.根據權利要求7所述的龍門架式輸送機，其特征在于在所述的桁架側壁(10)為箱式桁架。
9.根據權利要求7所述的龍門架式輸送機，其特征在于在所述的槽型桁架槽中設置有托輥(12) ο
10.根據權利要求5所述的龍門架式輸送機，其特征在于在所述的輸送臂(3)靠近基座(I)部位的折疊臂輸送槽的內空尺寸大于與之相連接的遠端折疊臂外部尺寸，從而構成全隱藏折疊式輸送臂(3)。
【文檔編號】B65G21/12GK204211030SQ201420679133
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月14日 優先權日:2014年11月14日
【發明者】尹來容, 黃娟, 徐彪彪 申請人:尹來容