一種卷煙托盤的自動輸送和人工拆垛的儲分一體系統的制作方法
【專利摘要】一種卷煙托盤的自動輸送和人工拆垛的儲分一體系統，該系統包括順序設置的RGV輸送裝置(Ⅰ)、人工拆垛裝置一(Ⅱ)、電子標簽輔助人工拆垛裝置二(Ⅲ)和托盤回收裝置(Ⅳ)，RGV輸送裝置(Ⅰ)與倉儲區連接，倉儲區為立體倉庫或三層橫梁式貨架或其它密集存儲系統；人工拆垛裝置一(Ⅱ)及電子標簽輔助人工拆垛裝置二(Ⅲ)與分揀系統連接；人工拆垛裝置一(Ⅱ)與托盤回收裝置(Ⅳ)連接；電子標簽輔助人工拆垛裝置二(Ⅲ)通過RGV輸送裝置(Ⅰ)與托盤回收裝置(Ⅳ)連接。本實用新型可減少煙草商業配送中心工藝環節、減少作業占地面積、減少作業人員、有效降低系統能耗，同時減少配送中心管理環節。
【專利說明】一種卷煙托盤的自動輸送和人工拆垛的儲分一體系統
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于卷煙配送中將卷煙整托盤拆垛成單件卷煙，同時實現存儲、分揀 兩項功能的系統結構【技術領域】。
【背景技術】
[0002] 在煙草行業，卷煙商業配送是卷煙從工廠到零售戶的唯一途徑，在這一過程中通 過"兩打三掃"（即工業企業入庫打碼、工業企業出庫掃碼、商業企業入庫掃碼、商業企業出 庫掃碼，條煙分揀配送打碼）的"一號工程"，以熱連接的方式直接從企業業務系統中自動 采集生產經營賬面數據和卷煙市場需求與訂單數據，實現煙草行業的工商數據集成和對行 業卷煙生產經營及時、準確、全面的監控管理。即實施的"一號工程"要求所有卷煙都必須 進行商業企業出庫掃碼。
[0003] 目前，煙草行業配送中心大致分為三個作業系統：倉儲、備貨、分揀（見圖六）。所 有件煙收貨后碼垛在托盤上，送入倉儲系統進行存儲；出庫時先將從倉儲系統輸出的卷煙 整托盤拆垛成件煙，并送入備貨系統緩存，待分揀系統需要補貨時再從備貨系統輸出相應 數量及規格的卷煙，送入分揀系統使用。這種工藝流程必然會需要配置備貨系統設備、增加 一套備貨管理系統、增加卷煙從倉儲系統到分揀系統的物流動線、同時在工房中需額外增 加備貨系統占用的建筑面積。 實用新型內容
[0004] 本實用新型的目的正是為了解決上述現有技術的不足而提供一種能實現卷煙托 盤自動輸送、人工拆垛、結構簡單、實用方便、工作效率高的儲分一體系統，它將現有技術中 的備貨系統合并到倉儲系統，使配送中心簡化成倉儲和分揀兩大系統（見圖一），減少了備 貨系統；同時該系統既實現了卷煙托盤的存儲又實現了卷煙托盤到單件卷煙的拆垛，節省 了設備投資、物流動線及占地面積。
[0005] 本實用新型采用的技術方案為：
[0006] 一種卷煙托盤的自動輸送和人工拆垛的儲分一體系統，該系統包括順序設置的 RGV輸送裝置、人工拆垛裝置一、電子標簽輔助人工拆垛裝置二和托盤回收裝置，RGV輸送 裝置與倉儲區連接，倉儲區可為立體倉庫或三層橫梁式貨架或其它密集存儲系統；人工拆 垛裝置一及電子標簽輔助人工拆垛裝置二與分揀系統連接；人工拆垛裝置一與托盤回收裝 置連接；電子標簽輔助人工拆垛裝置二通過RGV輸送裝置與托盤回收裝置連接。
[0007] 本實用新型所述的RGV裝置包括用于搬運卷煙托盤的穿梭車和識別卷煙托盤信 息的識別裝置，穿梭車為直行穿梭車、或為環形穿梭車，識別裝置為條碼讀寫器、或為RFID 讀寫器；人工拆垛裝置一包括用于輸送卷煙托盤的輸送機、承載卷煙托盤的三行程升降輸 送機（人工拆垛用）、承載空托盤的兩行程升降輸送機、承載拆垛作業人員的鋼平臺及用 于輸送拆垛后件煙的輸送機；電子標簽輔助人工拆垛裝置二包括用于輸送卷煙托盤的輸送 機、承載拆垛作業人員的鋼平臺、用于輸送拆垛后件煙的輸送機及提示拆垛作業的電子標 簽；托盤回收裝置包括用于輸送空托盤及空托盤組的輸送機、用于直角合流空托盤的兩行 程升降輸送機及空托盤碼垛設備。
[0008] 本實用新型的整個工作過程均采用自動控制程序控制，人工僅根據設備為空及電 子標簽提示作業，無需人工判斷作業時機及順序，最大化減少人工主觀對系統的影響；該系 統設備設置緊湊，最大化地減少占地面積，降低建筑成本。該系統人工拆垛裝置一及電子標 簽輔助人工拆垛裝置二中的拆垛站臺數量可根據配送中心的品規數量、分揀系統分揀設備 的配置進行靈活調整，同時該系統采用JIT補貨模式，實現倉儲系統實時、準確地向分揀系 統進行補貨，補貨流程可有序進行；完全適應國家煙草總局要求煙草商業配送中心設備配 置的"適度自動化、高度信息化"要求。
[0009] 本實用新型可減少煙草商業配送中心工藝環節、減少作業占地面積、減少作業人 員、有效降低系統能耗，同時減少配送中心管理環節。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010] 圖1是實現本實用新型后煙草商業配送中心系統圖；
[0011] 圖2是圖1中儲分一體區的系統結構示意圖，即本實用新型的結構示意圖；
[0012] 圖3是圖2的A-A截面圖；
[0013] 圖4是圖2的B-B截面圖；
[0014] 圖5是圖2的C-C截面圖；
[0015] 圖6是現有配送中心系統圖。
【具體實施方式】
[0016] 如圖1、2所示，一種卷煙托盤的自動輸送和人工拆垛的儲分一體系統，包括順序 設置的RGV輸送裝置I、人工拆垛裝置一 II、電子標簽輔助人工拆垛裝置二III和托盤回收 裝置IV，RGV輸送裝置I與倉儲區連接，人工拆垛裝置一II及電子標簽輔助人工拆垛裝置二 III與分揀系統連接。所述的RGV輸送裝置I包括用于承接卷煙托盤的穿梭車1及安裝在直 行穿梭車上的卷煙托盤信息識別裝置2,識別裝置為條碼讀寫器、或為RFID讀寫器，穿梭車 1為直行穿梭車、或為環形穿梭車。所述的人工拆垛裝置一 II包括用于承接卷煙托盤的輸送 機3、輸送機4,用于卷煙托盤停位及升降的三行程升降輸送機5,承接空托盤的二行程升降 輸送機6,承載拆垛人員作業的、并布置在輸送機4和二行程升降輸送機6上空的鋼平臺7， 當積放輸送機8及積放輸送機13的第一個積放工位為空時拆垛人員進行拆垛作業，積放輸 送機8由系統自動控制按序將件煙合流到輸送機9上，輸送機9自動將件煙合流到輸送機 13上，送入下游設備；當卷煙整托盤10上的件煙全部拆垛完時，空托盤11自動從三行程升 降輸送機5、輸送機4輸送至二行程升降輸送機6上，并送入托盤回收裝置IV進行碼垛成組。 所述的電子標簽輔助人工拆垛裝置二III包括用于承接卷煙托盤19的輸送機14,承載拆垛 人員作業的鋼平臺15,拆垛人員根據電子標簽17的數量提示將相應數量及品牌的件煙20 放置到輸送機16上，輸送機16自動將件煙輸送至升降輸送機18上，送入下游設備。所述 的托盤回收裝置IV包括用于承接從RGV輸送裝置I輸入空托盤的輸送機21、二行程升降輸 送機22、輥道輸送機23,用于承接從人工拆垛裝置一 II輸入空托盤的升降輸送機25,用于 將單個空托盤碼垛成組的托盤碼垛設備26,用于承接空托盤組并將空托盤組輸出到RGV輸 送裝置I的輸送機24、輸送機27。
[0017] 工作過程如下：
[0018] 倉儲區的卷煙托盤被托盤信息識別裝置2識別后通過穿梭車1輸送至人工拆垛裝 置一 II或電子標簽輔助人工拆垛裝置二III。
[0019] 當卷煙托盤輸送至人工拆垛裝置一 II時，卷煙托盤10從穿梭車1輸送至①?⑦號 的輸送機3上，再輸送至輸送機4上；當卷煙托盤10輸送至三行程升降輸送機5時，該升降 輸送機從低位升到中位，此時安裝在該升降輸送機上的固定擋板升出輸送機4輸送面，對 卷煙托盤10定位，定位后該升降輸送機升至高位，將卷煙托盤10脫離輸送機4。拆垛時，當 與①?⑦號對應的輸送機8、輸送機13輸入端位置為空時，站在鋼平臺7上的作業人員從 停位在三行程升降輸送機5的卷煙托盤10上取下一件卷煙放置到輸送機8、輸送機13上， 系統根據補貨順序將輸送機8、輸送機13上的件煙自動按序合流到輸送機9、輸送機13上， 并輸送至分揀系統待用。當系統自動計算并判斷出停位在三行程升降輸送機5的卷煙托盤 10全部拆垛完時，三行程升降輸送機5從高位將至低位，空托盤11降落至輸送機4上，輸送 至輸送機4輸出端，并被設置在輸送機4輸出端的固定擋板定位，此時二行程升降輸送機6 從低位升至高位，空托盤沿垂直于輸送機4的方向輸送至升降輸送機25處，升降輸送機25 降至低位，空托盤通過輸送機24送入托盤碼垛設備26碼垛成組。
[0020] 當卷煙托盤輸送至電子標簽輔助人工拆垛裝置二III時，卷煙托盤19從穿梭車1輸 送至(ΙΓ?號的輸送機14上，并被設置在輸送機14輸出端的固定擋板定位。拆垛時，系 統將任務下達給與0T?號輸送機一一對應的電子標簽17,站在鋼平臺15上的作業人員 根據電子標簽17的提示，從卷煙托盤19上取下相應數量的件煙20放置到輸送機16上，件 煙通過升降輸送機18自動合流并輸送至下游分揀系統待用。當系統自動計算并判斷出停 位在號的輸送機14上的卷煙托盤全部拆垛完時，空托盤通過穿梭車1、⑨號輸送機 21、升降輸送機22、輸送機23、升降輸送機25及輸送機24送入托盤碼垛設備26碼垛成組， 碼垛成組的空托盤組通過輸送機24、⑧號輸送機27、穿梭車1送入倉儲區待用。
【權利要求】
1. 一種卷煙托盤的自動輸送和人工拆垛的儲分一體系統，其特征是，該系統包括順序 設置的RGV輸送裝置（I )、人工拆垛裝置一（II )、電子標簽輔助人工拆垛裝置二（III) 和托盤回收裝置（IV)，RGV輸送裝置（I )與倉儲區連接，倉儲區為立體倉庫或三層橫梁 式貨架或其它密集存儲系統；人工拆垛裝置一（II )及電子標簽輔助人工拆垛裝置二（III) 與分揀系統連接；人工拆垛裝置一（II )與托盤回收裝置（IV)連接；電子標簽輔助人工拆 垛裝置二（III)通過RGV輸送裝置（I )與托盤回收裝置（IV )連接。
2. 根據權利要求1所述的一種卷煙托盤的自動輸送和人工拆垛的儲分一體系統，其特 征是，RGV輸送裝置（I )包括用于搬運卷煙托盤的穿梭車（1)和識別卷煙托盤信息的識 別裝置（2)，穿梭車（1)為直行穿梭車、或為環形穿梭車，識別裝置（2)為條碼讀寫器、或為 RFID讀寫器；人工拆垛裝置一（II )包括用于輸送卷煙托盤的輸送機（3、4)、承載卷煙托盤 的三行程升降輸送機（5)、承載空托盤的兩行程升降輸送機（6)、承載拆垛作業人員的鋼平 臺（7)及用于輸送拆垛后件煙的輸送機（8、9、13);電子標簽輔助人工拆垛裝置二（III)包 括用于輸送卷煙托盤的輸送機（14)、承載拆垛作業人員的鋼平臺（15)、用于輸送拆垛后件 煙的輸送機（16)及提示拆垛作業的電子標簽（17);托盤回收裝置（IV)包括用于輸送空 托盤及空托盤組的輸送機（21、23、24、27)、用于直角合流空托盤的兩行程升降輸送機（22、 25)及空托盤碼垛設備（26)。
【文檔編號】B65G35/00GK204237263SQ201420678108
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月13日 優先權日:2014年11月13日
【發明者】丁興, 樊在斗, 陳海軍, 馬立軍, 朱玲, 崔維, 姜大康, 李志堅, 劉應海, 楊體仁, 田仕新, 楊雪健 申請人:昆明昆船物流信息產業有限公司, 云南省煙草公司大理州公司