中藥顆粒調劑系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種中藥顆粒調劑系統，包括承載盤和取藥裝置，成品的藥杯放置在承載盤的安裝孔內；取藥裝置包括基架和取杯機構，基架位于承載盤的一側，基架上設置有滑道，藥杯可沿滑道滑出，取杯機構安裝在基架上，并可相對于基架運動，且取杯機構的運動可將藥杯自安裝孔內取出并放置到滑道上。本實用新型提供的中藥顆粒調劑系統，利用取藥裝置的取杯機構將封完口的藥杯從承載盤中取出，并移出承載盤區域，釋放到出口滑道中滑出，實現了出藥的自動化，簡單實用，省時省力。
【專利說明】中藥顆粒調劑系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及中藥配備設備領域，更具體而言，涉及一種中藥顆粒調劑系統。
【背景技術】
[0002]目前中藥配備設備中，一般都是由人工取出配好的藥物；人工取藥的方式自動化程度低，費時費力，也不利于管理。
實用新型內容
[0003]本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。
[0004]為此，本實用新型的目的在于，提供一種具有自動取藥裝置的中藥顆粒調劑系統，該中藥顆粒調劑系統能夠有效降低工人的勞動強度，使得取藥操作省時省力。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供了一種中藥顆粒調劑系統，包括承載盤和取藥裝置，成品的藥杯放置在所述承載盤的安裝孔內，所述取藥裝置包括:基架，所述基架位于所述承載盤的一側，所述基架上設置有滑道，所述藥杯可沿所述滑道滑出，和取杯機構，所述取杯機構安裝在所述基架上，并可相對于所述基架運動，且所述取杯機構的運動可將所述藥杯自所述安裝孔內取出并放置到所述滑道上。
[0006]本實施例提供的中藥顆粒調劑系統，利用取藥裝置的取杯機構將封完口的藥杯從承載盤中取出，并移出承載盤區域，釋放到出口滑道中滑出，實現了出藥的自動化，大大降低了工人的勞動強度，并使得出藥操作簡單方便，省時省力。
[0007]另外，根據本實用新型上述實施例提供的中藥顆粒調劑系統還具有如下附加技術特征:
[0008]根據本實用新型的一個實施例，所述取杯機構位于所述承載盤的下方，所述取杯機構包括:驅動件，所述驅動件固定在所述基架上；執行件，所述執行件的一端與所述驅動件相連接，所述驅動件可驅動所述執行件相對于所述基架轉動，所述執行件的轉動可將所述藥杯自所述安裝孔內頂出并移動到所述滑道上；和位置傳感器，所述位置傳感器安裝在所述基架上，用于檢測所述執行件的位置。
[0009]驅動件和執行件分別安裝在基架的兩側，使得驅動裝置不會影響執行裝置的轉動，通過執行件的轉動，一次完成頂出藥杯和移出藥杯2個動作，運動機構簡單實用；通過位置傳感器來感知執行件的位置，使得控制模塊可通過位置傳感器反饋的信息，控制執行件的運動，從而使得取藥動作能夠自動循環進行。
[0010]根據本實用新型的一個實施例，所述執行件為擺臂，所述擺臂的一端與所述驅動件相連接；所述位置傳感器包括兩個，兩所述位置傳感器分別位于所述擺臂的另一端與所述藥杯的杯底相接觸處，以及所述擺臂將所述藥杯自所述安裝孔內頂出并移動至所述滑道處。
[0011]驅動件驅動擺臂做繞軸旋轉運動，當擺臂的另一端運動至與藥杯的杯底相接觸時，會經過位于擺臂的另一端與藥杯杯底相接觸處的傳感器，此時，擺臂執行將藥杯頂起的操作，該傳感器反饋給控制模塊，控制模塊發出繼續移動指令，驅動件驅動擺臂繼續做繞軸旋轉運動，當擺臂的另一端運動至穿過承載盤的安裝孔時，會經過另一傳感器，此時，擺臂已經將藥杯頂出并移動至滑道上，該傳感器反饋給控制模塊，控制模塊發出停止指令，并控制驅動件驅動擺臂復位，至此，完成一次出藥操作。
[0012]根據本實用新型的一個實施例，所述擺臂的另一端的端面面積小于所述藥杯的杯底面積。
[0013]為了簡化擺臂的結構，降低擺臂的生產成本，設計擺臂的另一端的端面面積小于藥杯的杯底面積，在生產制造時，只需使擺臂滿足可將藥杯頂起的使用強度即可。
[0014]根據本實用新型的一個實施例，所述擺臂的另一端的端面上設置有托板，所述托板的面積大于等于所述藥杯的杯底面積。
[0015]在擺臂端面上設置托板，托板面積更大，可以支撐并頂出整個杯底，從而使得擺臂能夠有效地將藥杯自安裝孔中頂出并移動至滑道上。
[0016]根據本實用新型的一個實施例，所述基架上安裝有導向罩，所述導向罩位于所述安裝孔和所述滑道的正上方；所述取杯機構位于所述承載盤的下方，所述取杯機構包括:驅動件，所述驅動件固定在所述基架上；執行件，所述執行件的一端與所述驅動件相連接，所述驅動件可驅動所述執行件相對于所述基架上下移動，所述執行件的移動可將所述藥杯自所述安裝孔內頂出并沿所述導向罩移動到所述滑道上；和位置傳感器，所述位置傳感器安裝在所述基架上，用于檢測所述執行件的位置。
[0017]利用執行件的上下移動和導向罩的導向作用，一次完成頂出和移出2個動作，運動機構簡單實用；通過位置傳感器來感知執行件的位置，使得控制模塊可通過位置傳感器反饋的信息，控制執行件的運動，從而使得取藥動作能夠自動循環進行。
[0018]根據本實用新型的一個實施例，所述執行件為頂桿，所述頂桿位于所述安裝孔的正下方，所述驅動件與所述頂桿的下端相連接，所述驅動件可驅動所述頂桿相對于所述基架向上移動，以將所述藥杯自所述安裝孔內頂出并沿所述導向罩移動到所述滑道上。
[0019]驅動件驅動頂桿上下運動，導向罩位于安裝孔和滑道的正上方，當頂桿向上運動時，藥杯被向上頂出承載盤，并在導向罩的作用下，傾斜向上運動，直至翻轉脫離承載盤的范圍，進入出口滑道中，一次完成頂出和移出2個動作，運動機構簡單實用。
[0020]根據本實用新型的一個實施例，所述取杯機構位于所述承載盤的上方，所述取杯機構包括:吸取件，用于吸取或放置所述藥杯；執行件，所述吸取件安裝在所述執行件上，所述執行件可帶動所述吸取件相對于所述基架移動，以將所述藥杯自所述安裝孔內吸出并移動到所述滑道上；和驅動件，所述驅動件與所述執行件相連接，并可驅動所述執行件相對于所述基架移動。
[0021]利用吸取件實現對藥杯的有效抓取和釋放；驅動件驅動執行件，執行件帶動吸取件相對與基架移動，將封完口的藥杯從承載盤安裝孔中吸出，并移出承載盤區域，釋放到出口滑道中滑出，實現出藥的自動化，簡單實用，省時省力。
[0022]根據本實用新型的一個實施例，所述吸取件為真空吸球；所述基架上設置有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板可在所述真空吸球移動至所述杯體正上方時擠壓所述真空吸球，使所述真空吸球變形，以吸取所述藥杯；所述第二擋板可在所述真空吸球移動至所述滑道正上方時擠壓所述真空吸球，使所述真空吸球變形，以釋放所述藥杯。
[0023]巧妙使用真空原理取物，不使用空壓機等外部氣源及布置氣流管路，僅依賴真空吸球內部空氣形成真空來實現對藥杯的抓取和釋放，極大節省了生產成本；另外，擠壓真空吸球不需要配置運動模塊完成，僅依賴擋板達成擠壓效果，極大程度簡化了取杯機構的整體結構，從而有效地節省了成本。
[0024]根據本實用新型的一個實施例，所述中藥顆粒調劑系統還包括:集藥筐，所述集藥筐位于所述滑道的另一端，所述藥杯可沿所述滑道移動至所述集藥筐內。
[0025]集藥筐的設置，使得利用取藥裝置的取杯機構將封完口的藥杯從承載盤中取出后能夠集中在一起，從而使得封完口的藥杯的收集操作變得簡單方便，進一步降低了工人的勞動強度。
[0026]本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0028]圖1是根據本實用新型一個實施例所述的中藥顆粒調劑系統的第一種結構示意圖；
[0029]圖2是圖1所示的中藥顆粒調劑系統中取藥裝置的結構示意圖；
[0030]圖3是根據本實用新型一個實施例所述的中藥顆粒調劑系統的第二種結構示意圖；
[0031]圖4是圖3所示的中藥顆粒調劑系統的剖視結構示意圖；
[0032]圖5是根據本實用新型一個實施例所述的中藥顆粒調劑系統的第三種結構示意圖；
[0033]圖6是圖5所示的中藥顆粒調劑系統的工作狀態的結構示意圖；
[0034]圖7是圖5所示的中藥可憐調劑系統中取杯機構的結構示意圖；
[0035]圖8是圖7所示的取杯機構另一視角的結構示意圖；
[0036]圖9是圖7所示的取杯機構中吸取件的結構示意圖。
[0037]其中，圖1至圖9中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:
[0038]I承載盤，11安裝孔，2取藥裝置，21基架，211滑道，212導向罩，213第一擋板，214第二擋板，22取杯機構，221驅動件，222執行件，2221托板，2222第一移動臂，2223第二移動臂，223位置傳感器，224吸取件，3藥杯。
【具體實施方式】
[0039]為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0040]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0041]下面參照附圖1至附圖9描述根據本實用新型一些實施例提供的中藥顆粒調劑系統。
[0042]如圖1、圖3、圖5和圖6所示，根據本實用新型一些實施例提供的一種中藥顆粒調劑系統，包括承載盤I和取藥裝置2，成品的藥杯3放置在承載盤I的安裝孔11內，
[0043]其中，取藥裝置2包括:基架21和取杯機構22，
[0044]具體地，基架21位于承載盤I的一側，基架21上設置有滑道211，藥杯3可沿滑道211滑出，取杯機構22安裝在基架21上，并可相對于基架21運動，且取杯機構22的運動可將藥杯3自安裝孔11內取出并放置到滑道211上。
[0045]本實施例提供的中藥顆粒調劑系統，利用取藥裝置的取杯機構將封完口的藥杯從承載盤中取出，并移出承載盤區域，釋放到出口滑道中滑出，實現了出藥的自動化，從而有效地降低了工人的勞動強度，使得出藥操作省時省力。
[0046]優選地，中藥顆粒調劑系統還包括:集藥筐(圖中未示出)，集藥筐位于滑道的另一端，藥杯可沿滑道移動至集藥筐內。
[0047]集藥筐的設置，使得利用取藥裝置的取杯機構將封完口的藥杯從承載盤中取出后能夠集中在一起，從而使得封完口的藥杯的收集操作變得簡單方便，進一步降低了工人的勞動強度。
[0048]作為本實用新型一個優選實施例，如圖1和圖2所示，取杯機構22位于承載盤I的下方，取杯機構22包括:驅動件221、執行件222和位置傳感器223，驅動件221固定在基架21上，執行件222的一端與驅動件221相連接，驅動件221可驅動執行件222相對于基架21轉動，執行件222的轉動可將藥杯3自安裝孔11內頂出并移動到滑道211上，位置傳感器223安裝在基架21上，用于檢測執行件222的位置。
[0049]驅動件和執行件分別安裝在基架的兩側，使得驅動裝置不會影響執行裝置的轉動，通過執行件的轉動，一次完成頂出藥杯和移出藥杯2個動作，運動機構簡單實用；通過位置傳感器來感知執行件的位置，使得控制模塊可通過位置傳感器反饋的信息，控制執行件的運動，從而使得取藥動作能夠自動循環進行。
[0050]具體地，如圖2所示，執行件222為擺臂，擺臂的一端與驅動件221相連接；位置傳感器223包括兩個，兩位置傳感器223分別位于擺臂的另一端與藥杯3的杯底相接觸處，以及擺臂將藥杯3自安裝孔11內頂出并移動至滑道211處。
[0051]驅動件驅動擺臂做繞軸旋轉運動，當擺臂的另一端運動至與藥杯的杯底相接觸時，會經過位于擺臂的另一端與藥杯杯底相接觸處的傳感器，此時，擺臂執行將藥杯頂起的操作，該傳感器反饋給控制模塊，控制模塊發出繼續移動指令，驅動件驅動擺臂繼續做繞軸旋轉運動，當擺臂的另一端運動至穿過承載盤的安裝孔時，會經過另一傳感器，此時，擺臂已經將藥杯頂出并移動至滑道上，該傳感器反饋給控制模塊，控制模塊發出停止指令，并控制驅動件驅動擺臂復位，至此，完成一次出藥操作。
[0052]在本實施例的一個具體示例中，擺臂的另一端的端面面積小于藥杯3的杯底面積。
[0053]為了簡化擺臂的結構，降低擺臂的生產成本，設計擺臂的另一端的端面面積小于藥杯的杯底面積，在生產制造時，只需使擺臂滿足可將藥杯頂起的使用強度即可。
[0054]在本實施例的另一個具體示例中，如圖2所示，擺臂的另一端的端面上設置有托板2221，托板2221的面積大于等于藥杯3的杯底面積。
[0055]在擺臂端面上設置托板，托板面積更大，可以支撐并頂出整個杯底，從而使得擺臂能夠有效地將藥杯自安裝孔中頂出并移動至滑道上。
[0056]可選地，托板2221與擺臂為一體式結構。
[0057]一體式結構力學性能好，托板與擺臂為一體式結構，有效保證了擺臂整體的強度，不容易損壞，使用時間更長，且托板與擺臂可一體制造，批量生產，提高了生產效率，降低了生產成本。
[0058]作為本實用新型的另一個優選實施例，如圖3和圖4所示，基架21上安裝有導向罩212，導向罩212位于安裝孔11和滑道211的正上方；取杯機構22位于承載盤I的下方，取杯機構22包括:驅動件221、執行件222和位置傳感器223，驅動件221固定在基架21上，執行件222的一端與驅動件221相連接，驅動件221可驅動執行件222相對于基架21上下移動，執行件222的移動可將藥杯3自安裝孔11內頂出并沿導向罩212移動到滑道211上，位置傳感器223安裝在基架21上，用于檢測執行件222的位置。
[0059]利用執行件的上下移動和導向罩的導向作用，一次完成頂出和移出2個動作，運動機構簡單實用；通過位置傳感器來感知執行件的位置，使得控制模塊可通過位置傳感器反饋的信息，控制執行件的運動，從而使得取藥動作能夠自動循環進行。
[0060]具體地，如圖4所示，執行件222為頂桿，頂桿位于安裝孔11的正下方，驅動件221與頂桿的下端相連接，驅動件221可驅動頂桿相對于基架21向上移動，以將藥杯3自安裝孔11內頂出并沿導向罩212移動到滑道211上。
[0061]驅動件驅動頂桿上下運動，導向罩的頂面一般為斜面，且位于安裝孔和滑道的正上方；當頂桿向上運動，藥杯被向上頂出承載盤時，導向罩可以限制藥杯沿著斜面角度向上運動，迫使藥杯在頂出過程中向上運動的同時伴隨水平方向的運動，直至翻轉脫離承載盤的范圍，進入出口滑道中，從而完成移出動作；這樣的運動機構，一次完成頂出和移出2個動作，簡單實用。
[0062]其中，位置傳感器223包括兩個，兩位置傳感器223分別位于頂桿向上運動至最大位移處和向下運動至最大位移處。
[0063]當頂桿位于向下最大位移傳感器處時，頂桿處于設置初始位置，不接觸藥杯，因此，不會妨礙藥杯隨承載盤運動；接收頂杯控制命令后，驅動件驅動頂桿向上運動，直到向上最大位移處，被另一傳感器識別，該傳感器反饋給控制模塊，控制模塊發出停止指令，此時，藥杯被頂出承載盤區域；在頂出過程中，頂桿僅負責向上頂出藥杯，移出承載盤依靠導向罩頂面斜面限制藥杯沿其斜面角度向上運動，迫使藥杯在頂出過程中向上運動的同時伴隨水平方向的運動，從而完成一次出藥操作。
[0064]作為本實用新型又一個優選地實施例，如圖5和圖6所示，取杯機構22位于承載盤I的上方，取杯機構22包括:吸取件224、執行件222和驅動件221，吸取件224用于吸取或釋放藥杯3，吸取件224安裝在執行件222上，執行件222可帶動吸取件224相對于基架21移動，以將藥杯3自安裝孔11內吸出并移動到滑道211上，驅動件221與執行件222相連接，并可驅動執行件222相對于基架21移動。
[0065]利用吸取件實現對藥杯的有效抓取和釋放；驅動件驅動執行件，執行件帶動吸取件相對與基架移動，將封完口的藥杯從承載盤安裝孔中吸出，并移出承載盤區域，釋放到出口滑道中滑出，實現出藥的自動化，簡單實用，省時省力。
[0066]具體地，如圖7和圖8所示，執行件包括:第一移動臂2222和第二移動臂2223，第一移動臂2222安裝在基架21上，并可相對于基架21前后移動；第二移動臂2223安裝在第一移動臂2222上，并可相對于第一移動臂2222上下移動，吸取件224安裝在第二移動臂2223 上；
[0067]如圖9所示，吸取件224為真空吸球；如圖5和圖6所示，基架21上設置有第一擋板213和第二擋板214，第一擋板213可在真空吸球移動至杯體正上方時擠壓真空吸球，使真空吸球變形，以吸取藥杯；第二擋板214可在真空吸球移動至滑道211正上方時擠壓真空吸球，使真空吸球變形，以釋放藥杯3。
[0068]巧妙使用真空原理取物，不使用空壓機等外部氣源及布置氣流管路，僅依賴真空吸球內部空氣形成真空來實現對藥杯的抓取和釋放，極大節省了生產成本；另外，擠壓真空吸球不需要配置運動模塊完成，僅依賴擋板達成擠壓效果，極大程度簡化了取杯機構的整體結構，從而有效地節省了成本。
[0069]如圖5所示，取藥裝置接收出藥指令，第一移動臂帶動吸取件所在的第二移動臂和吸取件一起向承載盤方向運動，直到真空吸球位于藥杯正上方位置，此時，基架上的第一擋板側壁擠壓真空吸球，使得真空吸球內空氣容量小于自然狀態；第二移動臂帶動真空吸球垂直向下運動，真空吸球下方的吸盤對藥杯上平面施加一定的壓力變形，再通過第一移動臂和第二移動臂配合形成曲線向承載盤外上方運動，因真空吸球與第一擋板側壁的力釋放，真空吸球向自然狀態恢復，形成內部真空，將藥杯牢牢吸住，從而完成取杯動作；如圖6所示，第一移動臂和第二移動臂繼續向承載盤外上方運動到移出位置時，真空吸球受第二擋板擠壓，真空吸球內空氣向外釋放，不能對藥杯形成穩定吸力，藥杯掉落到滑道上，從而完成釋放藥杯的動作；取藥裝置通過第一移動臂和第二移動臂組合成平面運動機構，利用真空吸球作為有效取杯的動力，利用第一擋板和第二擋板對真空吸球在2個功能位形成擠壓力，完成吸取和釋放動作，整個運動機構簡單實用，極大節省了生產成本。
[0070]需要說明的是，在上述任一實施例中，驅動件可以是驅動電機，也可以是其他驅動方式，只需能與控制模塊配合，從而實現取藥裝置的自動控制即可，在此不再贅述。
[0071]綜上所述，本實用新型提供的中藥顆粒調劑系統，利用取藥裝置的取杯機構將封完口的藥杯從承載盤中取出，并移出承載盤區域，釋放到出口滑道中滑出，實現了出藥的自動化，簡單實用，省時省力。
[0072]在本實用新型的描述中，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等均應做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0073]在本實用新型的描述中，術語“第一”、“第二”用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性，除非另有明確的規定和限定。
[0074]在本說明書的描述中，術語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或實例。而且，描述的具體特征、結構、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0075]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種中藥顆粒調劑系統，包括承載盤和取藥裝置，成品的藥杯放置在所述承載盤的安裝孔內，其特征在于，所述取藥裝置包括: 基架，所述基架位于所述承載盤的一側，所述基架上設置有滑道，所述藥杯可沿所述滑道滑出；和 取杯機構，所述取杯機構安裝在所述基架上，并可相對于所述基架運動，且所述取杯機構的運動可將所述藥杯自所述安裝孔內取出并放置到所述滑道上。
2.根據權利要求1所述的中藥顆粒調劑系統，其特征在于， 所述取杯機構位于所述承載盤的下方，所述取杯機構包括: 驅動件，所述驅動件固定在所述基架上； 執行件，所述執行件的一端與所述驅動件相連接，所述驅動件可驅動所述執行件相對于所述基架轉動，所述執行件的轉動可將所述藥杯自所述安裝孔內頂出并移動到所述滑道上；和 位置傳感器，所述位置傳感器安裝在所述基架上，用于檢測所述執行件的位置。
3.根據權利要求2所述的中藥顆粒調劑系統，其特征在于， 所述執行件為擺臂，所述擺臂的一端與所述驅動件相連接； 所述位置傳感器包括兩個，兩所述位置傳感器分別位于所述擺臂的另一端與所述藥杯的杯底相接觸處，以及所述擺臂將所述藥杯自所述安裝孔內頂出并移動至所述滑道處。
4.根據權利要求3所述的中藥顆粒調劑系統，其特征在于， 所述擺臂的另一端的端面面積小于所述藥杯的杯底面積。
5.根據權利要求4所述的中藥顆粒調劑系統，其特征在于， 所述擺臂的另一端的端面上設置有托板，所述托板的面積大于等于所述藥杯的杯底面積。
6.根據權利要求1所述的中藥顆粒調劑系統，其特征在于， 所述基架上安裝有導向罩，所述導向罩位于所述安裝孔和所述滑道的正上方； 所述取杯機構位于所述承載盤的下方，所述取杯機構包括: 驅動件，所述驅動件固定在所述基架上； 執行件，所述執行件的一端與所述驅動件相連接，所述驅動件可驅動所述執行件相對于所述基架上下移動，所述執行件的移動可將所述藥杯自所述安裝孔內頂出并沿所述導向罩移動到所述滑道上；和 位置傳感器，所述位置傳感器安裝在所述基架上，用于檢測所述執行件的位置。
7.根據權利要求6所述的中藥顆粒調劑系統，其特征在于， 所述執行件為頂桿，所述頂桿位于所述安裝孔的正下方，所述驅動件與所述頂桿的下端相連接，所述驅動件可驅動所述頂桿相對于所述基架向上移動，以將所述藥杯自所述安裝孔內頂出并沿所述導向罩移動到所述滑道上。
8.根據權利要求1所述的中藥顆粒調劑系統，其特征在于， 所述取杯機構位于所述承載盤的上方，所述取杯機構包括: 吸取件，用于吸取或放置所述藥杯； 執行件，所述吸取件安裝在所述執行件上，所述執行件可帶動所述吸取件相對于所述基架移動，以將所述藥杯自所述安裝孔內吸出并移動到所述滑道上；和 驅動件，所述驅動件與所述執行件相連接，并可驅動所述執行件相對于所述基架移動。
9.根據權利要求8所述的中藥顆粒調劑系統，其特征在于， 所述吸取件為真空吸球； 所述基架上設置有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板可在所述真空吸球移動至所述杯體正上方時擠壓所述真空吸球，使所述真空吸球變形，以吸取所述藥杯；所述第二擋板可在所述真空吸球移動至所述滑道正上方時擠壓所述真空吸球，使所述真空吸球變形，以釋放所述藥杯。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的中藥顆粒調劑系統，其特征在于， 還包括: 集藥筐，所述集藥筐位于所述滑道的另一端，所述藥杯可沿所述滑道移動至所述集藥筐內。
【文檔編號】B65B43/50GK204197412SQ201420643069
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】王新紅 申請人:北京匯金英和科技有限公司