取藥裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種取藥裝置，用于中藥顆粒調劑系統，中藥顆粒調劑系統包括承載盤和取藥裝置，承載盤的安裝孔內放置有成品的藥杯；取藥裝置包括基架和吸取機構，基架位于承載盤的一側，基架上設置有滑道，滑道位于承載盤下方，藥杯可沿滑道滑出，吸取機構可移動地安裝在基架上，并位于安裝孔的上方，吸取機構的移動可將藥杯自安裝孔內吸出并移動到滑道上。本實用新型提供的取藥裝置，利用吸取機構可以有效實現對藥杯的抓取和釋放，將封完口的藥杯從承載盤安裝孔中吸出，并移出承載盤區域，釋放到出口滑道中，實現了出藥的自動化，簡單實用，省時省力。
【專利說明】
取藥裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及中藥配備設備領域，更具體而言，涉及一種取藥裝置。
【背景技術】
[0002]目前中藥配備設備中，一般都是由人工取出配好的藥物；人工取藥的方式自動化程度低，費時費力，也不利于管理。
實用新型內容
[0003]本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。
[0004]為此，本實用新型的目的在于，提供一種自動取藥裝置，以降低工人的勞動強度，使得取藥操作省時省力。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供了一種取藥裝置，用于中藥顆粒調劑系統，所述中藥顆粒調劑系統包括承載盤，所述承載盤的安裝孔內放置有成品的藥杯，所述取藥裝置包括:基架，所述基架位于所述承載盤的一側，所述基架上設置有滑道，所述滑道位于所述承載盤下方，所述藥杯可沿所述滑道滑出；和吸取機構，所述吸取機構可移動地安裝在所述基架上，并位于所述安裝孔的上方，所述吸取機構的移動可將所述藥杯自所述安裝孔內吸出并移動到所述滑道上。
[0006]本實用新型提供的取藥裝置，實現了出藥的自動化，從而有效地降低了工人的勞動強度，使得出藥操作省時省力，具體來說，取藥裝置包括設置在承載盤的一側的基架，以及可移動地安裝在基架上的吸取機構，其中，基架上設置有可使藥杯順利滑出的滑道，吸取機構可以有效實現對藥杯的抓取和釋放，將封完口的藥杯從承載盤安裝孔中吸出，并移出承載盤區域，釋放到出口滑道中，實現了出藥的自動化，簡單實用，省時省力。
[0007]另外，根據本實用新型上述實施例提供的取藥裝置還具有如下附加技術特征:
[0008]根據本實用新型的一個實施例，所述吸取機構包括:吸取件，用于吸取或放置所述藥杯；執行件，所述吸取件安裝在所述執行件上，所述執行件可帶動所述吸取件相對于所述基架移動，以將所述藥杯自所述安裝孔內吸出并移動到所述滑道上；和驅動件，所述驅動件與所述執行件相連接，并可驅動所述執行件相對于所述基架移動。
[0009]根據本實用新型的一個實施例，所述執行件包括:第一移動臂，所述第一移動臂安裝在所述基架上，并可相對于所述基架前后移動；和第二移動臂，所述第二移動臂安裝在所述第一移動臂上，并可相對于所述第一移動臂上下移動，所述吸取件安裝在所述第二移動臂上。
[0010]通過第一移動臂和第二移動臂的配合運動組成平面運動機構，可實現吸取機構在豎直平面內的自由移動。
[0011]根據本實用新型的一個實施例，所述吸取件為真空吸球；所述基架上設置有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板可在所述真空吸球移動至所述杯體正上方時擠壓所述真空吸球，使所述真空吸球變形，以吸取所述藥杯；所述第二擋板可在所述真空吸球移動至所述滑道正上方時擠壓所述真空吸球，使所述真空吸球變形，以釋放所述藥杯。
[0012]巧妙使用真空原理取物，不使用空壓機等外部氣源及布置氣流管路，僅依賴真空吸球內部空氣形成真空來實現對藥杯的抓取和釋放，極大節省應用成本；另外，擠壓真空吸球不需要配置運動模塊完成，僅依賴擋板達成擠壓效果，極大程度簡化應用，節省了成本。
[0013]根據本實用新型的一個實施例，所述第二移動臂上設置有卡孔，所述真空吸球的吸盤穿過所述卡孔卡接在所述第二移動臂上。
[0014]取藥裝置接收出藥指令，第一移動臂帶動吸取件所在的第二移動臂和吸取件一起向承載盤方向運動，直到真空吸球位于藥杯正上方位置，此時，基架上的第一擋板側壁擠壓真空吸球，使得真空吸球內空氣容量小于自然狀態；第二移動臂帶動真空吸球垂直向下運動，真空吸球下方的吸盤對藥杯上平面施加一定的壓力變形；再通過第一移動臂和第二移動臂配合形成曲線向承載盤外上方運動，因真空吸球與第一擋板側壁的力釋放，真空吸球向自然狀態恢復，形成內部真空，將藥杯牢牢吸住，從而完成取杯動作；第一移動臂和第二移動臂繼續向承載盤外上方運動到移出位置時，真空吸球受第二擋板擠壓，真空吸球內空氣向外釋放，不能對藥杯形成穩定吸力，藥杯掉落到滑道上，從而完成釋放藥杯的動作；取藥裝置通過第一移動臂和第二移動臂組合成平面運動機構，利用真空吸球作為有效取杯的動力，利用第一擋板和第二擋板對真空吸球在2個功能位形成擠壓力，完成吸取和釋放動作，整個運動機構簡單實用，極大節省了應用成本。
[0015]根據本實用新型的一個實施例，所述第一擋板呈L形，且所述第一擋板的高度大于所述第二移動臂最大位移。
[0016]第一擋板的高度大于第二移動臂的最大位移，可以保證真空吸球一直在第一擋板的范圍內，有效受到第一擋板側壁的擠壓，保證對藥杯的吸取效果。
[0017]根據本實用新型的一個實施例，所述第一擋板、所述第二擋板與所述基架為一體式結構。
[0018]一體式結構力學性能好，第一擋板和第二擋板與基架為一體式結構，有效保證了第一擋板和第二擋板與基架的連接強度，不容易損壞，使用時間更長，且第一擋板和第二擋板與基架可一體制造，批量生產，以提高生產效率，降低生產成本。
[0019]根據本實用新型的一個實施例，所述滑道的側壁通過螺釘固定在所述基架上，并位于所述第二擋板的下方。
[0020]由于滑道的安裝位置和形狀，不能與基架一體制造，利用螺釘固定在基架上，連接牢固可靠，還能降低成本。
[0021]根據本實用新型的一個實施例，所述驅動件包括第一驅動電機和第二驅動電機，所述基架上設置有第一螺桿，所述第一移動臂的一側上設置有與所述第一螺桿相配合的第一螺紋孔，所述第一驅動電機的輸出軸與所述第一螺桿相連接，所述第一驅動電機可驅動所述第一螺桿沿自身軸線轉動，所述第一螺桿的轉動可驅動所述第一移動臂直線伸出或者直線縮回；所述第一移動臂的另一側上設置有第二螺桿，所述第二移動臂的一側上設置有與所述第二螺桿相配合的第二螺紋孔，所述第二驅動電機的輸出軸與所述第二螺桿相連接，所述第二驅動電機可驅動所述第二螺桿沿自身軸線轉動，所述第二螺桿的轉動可驅動所述第二移動臂直線伸出或者直線縮回。
[0022]通過第一驅動電機驅動第一螺紋桿沿自身軸線轉動，通過第一螺紋桿與第一螺紋孔的配合帶動第一移動臂直線伸出或者直線縮回，以實現第一移動臂相對于基架前后移動，從而使得第一移動臂的移動操作簡單可靠；通過第二驅動電機驅動第二螺紋桿沿自身軸線轉動，通過第二螺紋桿與第二螺紋孔的配合帶動第二移動臂直線伸出或者直線縮回，以實現第二移動臂相對于基架上下移動，從而使得第二移動臂的移動操作簡單可靠。
[0023]根據本實用新型的一個實施例，所述基架上還設置有與所述第一螺桿相平行的第一導向軸，所述第一移動臂上設置有與所述第一導向軸相配合的第一通孔；所述第一移動臂上還設置有與所述第二螺桿相平行的第二導向軸，所述第二移動臂上設置有與所述第二導向軸相配合的第二通孔。
[0024]導向軸使移動臂隨著螺桿的轉動只能沿著螺桿直線運動，而不能轉動，同時導向軸的設置，加強了基架與第一移動臂、第一移動臂與第二移動臂的連接和支撐強度。
[0025]本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0027]圖1是根據本實用新型一個實施例所述的中藥顆粒調劑系統吸取藥杯時的立體結構示意圖；
[0028]圖2是圖1所示的中藥顆粒調劑系統的另一視角的立體結構示意圖；
[0029]圖3是圖1所示的中藥顆粒調劑系統的主視結構示意圖；
[0030]圖4是圖1所示的中藥顆粒調劑系統的左視結構示意圖；
[0031]圖5是根據本實用新型一個實施例所述的中藥顆粒調劑系統移出藥杯時的立體結構示意圖；
[0032]圖6是圖5所示的中藥顆粒調劑系統的另一視角的立體結構示意圖；
[0033]圖7是圖5所示的中藥顆粒調劑系統的主視結構示意圖；
[0034]圖8是圖1所示的中藥顆粒調劑系統中吸取機構的立體結構示意圖；
[0035]圖9是圖8所示的吸取機構另一視角的立體結構示意圖；
[0036]圖10是圖8所示的吸取機構的主視結構示意圖；
[0037]圖11是圖8所示的吸取機構的右視結構示意圖；
[0038]圖12是圖8所示的吸取機構的俯視結構示意圖；
[0039]圖13是圖8所示的吸取機構中吸取件的立體結構示意圖。
[0040]其中，圖1至圖13中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:
[0041]11基架，111滑道，112第一擋板，113第二擋板，114第一螺桿，115第一導向軸，12吸取機構，121吸取件，1211吸盤，122執行件，1221第一移動臂，12211第二螺桿，12212第一通孔，12213第二導向軸，1222第二移動臂，12221第二通孔，123驅動件，1231第一驅動電機，1232第二驅動電機，2承載盤，21安裝孔，3藥杯。
【具體實施方式】
[0042]為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0043]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0044]下面參照附圖1至附圖13描述根據本實用新型一些實施例提供的取藥裝置。
[0045]如圖1至圖7所示，根據本實用新型一些實施例提供的取藥裝置，用于中藥顆粒調劑系統，中藥顆粒調劑系統包括承載盤2和取藥裝置，承載盤2的安裝孔21內放置有成品的藥杯3，
[0046]其中，取藥裝置包括:基架11和吸取機構12，
[0047]具體的，如圖1、圖2、圖5和圖6所示，基架11位于承載盤2的一側，基架11上設置有滑道111，滑道111位于承載盤2下方，藥杯3可沿滑道111滑出，吸取機構12可移動地安裝在基架11上，并位于安裝孔21的上方，吸取機構12的移動可將藥杯3自安裝孔21內吸出并移動到滑道111上。
[0048]本實施例提供的取藥裝置，實現了出藥的自動化，從而有效地降低了工人的勞動強度，使得出藥操作省時省力，具體來說，取藥裝置包括設置在承載盤的一側的基架，以及可移動動地安裝在基架上的吸取機構，其中，基架上設置有可使藥杯順利滑出的滑道，吸取機構可以有效實現對藥杯的抓取和釋放，將封完口的藥杯從承載盤安裝孔中吸出，并移出承載盤區域，釋放到出口滑道中，實現了出藥的自動化，簡單實用，省時省力。
[0049]具體地，如圖9所示，吸取機構12包括吸取件121、執行件122和驅動件123，吸取件121吸取或放置藥杯3，吸取件121安裝在執行件122上，執行件122可帶動吸取件121相對于基架11移動，以將藥杯3自安裝孔21內吸出并移動到滑道111上，驅動件123與執行件122相連接，并可驅動執行件122相對于基架11移動。
[0050]優選地，如圖8、圖9和圖10所示，執行件122包括第一移動臂1221和第二移動臂1222，第一移動臂1221安裝在基架11上，并可相對于基架11前后移動，第二移動臂1222安裝在第一移動臂1221上，并可相對于第一移動臂1221上下移動，吸取件121安裝在第二移動臂1222上。
[0051]通過第一移動臂和第二移動臂的配合運動組成平面運動機構，可實現吸取機構在豎直平面內的自由移動。
[0052]作為本實用新型的一個優選實施例，如圖9和圖10所示，驅動件123包括第一驅動電機1231和第二驅動電機1232，基架11上設置有第一螺桿114，第一移動臂1221的一側上設置有與第一螺桿114相配合的第一螺紋孔，第一驅動電機1231的輸出軸與第一螺桿114相連接，第一驅動電機1231可驅動第一螺桿114沿自身軸線轉動，第一螺桿114的轉動可驅動第一移動臂1221直線伸出或者直線縮回；第一移動臂1221的另一側上設置有第二螺桿12211，第二移動臂1222的一側上設置有與第二螺桿12211相配合的第二螺紋孔，第二驅動電機1232的輸出軸與第二螺桿12211相連接，第二驅動電機1232可驅動第二螺桿12211沿自身軸線轉動，第二螺桿12211的轉動可驅動第二移動臂1222直線伸出或者直線縮回。
[0053]通過第一驅動電機驅動第一螺紋桿沿自身軸線轉動，通過第一螺紋桿與第一螺紋孔的配合帶動第一移動臂直線伸出或者直線縮回，以實現第一移動臂相對于基架前后移動，從而使得第一移動臂的移動操作簡單可靠；通過第二驅動電機驅動第二螺紋桿沿自身軸線轉動，通過第二螺紋桿與第二螺紋孔的配合帶動第二移動臂直線伸出或者直線縮回，以實現第二移動臂相對于基架上下移動，從而使得第二移動臂的移動操作簡單可靠。
[0054]進一步，優選地，如圖8所示，基架11上還設置有與第一螺桿114相平行的第一導向軸115，第一移動臂1221上設置有與第一導向軸115相配合的第一通孔12212 ;第一移動臂1221上還設置有與第二螺桿12211相平行的第二導向軸12213，第二移動臂1222上設置有與第二導向軸12213相配合的第二通孔12221。
[0055]導向軸使移動臂隨著螺桿的轉動只能沿著螺桿直線運動，而不能轉動，同時增加導向軸，加強了基架與第一移動臂、第一移動臂與第二移動臂的連接和支撐強度。
[0056]在本實施例的一個具體示例中，如圖1、圖5、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12和圖13所示，吸取件121為真空吸球；基架11上設置有第一擋板112和第二擋板113，第一擋板112可在真空吸球移動至杯體正上方時擠壓真空吸球，使真空吸球變形，以吸取藥杯3 ;第二擋板113可在真空吸球移動至滑道111正上方時擠壓真空吸球，使真空吸球變形，以釋放藥杯3。
[0057]巧妙使用真空原理取物，不使用空壓機等外部氣源及布置氣流管路，僅依賴真空吸球內部空氣形成真空來實現對藥杯的抓取和釋放，極大節省應用成本；另外，擠壓真空吸球不需要配置運動模塊完成，僅依賴擋板達成擠壓效果，極大程度簡化應用，節省了成本。
[0058]具體地，如圖11所示，第二移動臂1222上設置有卡孔，真空吸球的吸盤1211穿過卡孔卡接在第二移動臂1222上。
[0059]取藥裝置接收出藥指令，第一移動臂帶動吸取件所在的第二移動臂和吸取件一起向承載盤方向運動，直到真空吸球位于藥杯正上方位置，此時真空吸球與基架上的第一擋板側壁擠壓，真空吸球內空氣容量小于自然狀態；第二移動臂帶動真空吸球垂直向下運動，真空吸球下方的吸盤對藥杯上平面施加一定的壓力變形；再通過第一移動臂和第二移動臂配合形成曲線向承載盤外上方運動，因真空吸球與第一擋板側壁的力釋放，真空吸球向自然狀態恢復，形成內部真空，將藥杯牢牢吸住，從而完成取杯動作；第一移動臂和第二移動臂繼續向承載盤外上方運動到移出位置時，真空吸球受第二擋板擠壓，真空吸球內空氣向外釋放，不能對藥杯形成穩定吸力，藥杯掉落到滑道上，從而完成釋放藥杯的動作。取藥裝置通過第一移動臂和第二移動臂組合成平面運動機構，利用真空吸球作為有效取杯的動力，利用第一擋板和第二擋板對真空吸球在2個功能位形成擠壓力，完成吸取和釋放動作，整個運動機構簡單實用，極大節省了應用成本。
[0060]進一步，優選地，如圖1、圖3、圖5和圖7所示，第一擋板112呈L形，且第一擋板112的高度大于第二移動臂1222最大位移。
[0061]第一擋板的高度大于第二移動臂的最大位移，可以保證真空吸球一直在第一擋板的范圍內，有效受到第一擋板側壁的擠壓，保證對藥杯的吸取效果。
[0062]可選地，第一擋板112、第二擋板113與基架11為一體式結構。
[0063]一體式結構力學性能好，第一擋板和第二擋板與基架為一體式結構，有效保證了第一擋板和第二擋板與基架的連接強度，不容易損壞，使用時間更長，且第一擋板和第二擋板與基架可一體制造，批量生產，提高了生產效率，降低了生產成本。
[0064]根據本實用新型一個具體實施例，滑道111的側壁通過螺釘固定在基架11上，并位于第二擋板113的下方。
[0065]由于滑道的安裝位置和形狀，不能與基架一體制造，利用螺釘固定在基架上，連接牢固可靠，還能降低成本。
[0066]綜上所述，本實用新型提供的取藥裝置，利用真空吸球作為有效取杯的動力，利用第一擋板和第二擋板對真空吸球在2個功能位形成擠壓力，完成吸取和釋放動作，通過第一移動臂和第二移動臂組合成平面運動機構，可以有效地將封完口的藥杯從承載盤安裝孔中吸出，并移出承載盤區域，釋放到出口滑道中，實現了出藥的自動化，簡單實用，省時省力。
[0067]在本實用新型的描述中，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等均應做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0068]在本實用新型的描述中，術語“第一”、“第二”用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性，除非另有明確的規定和限定。
[0069]在本說明書的描述中，術語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或實例。而且，描述的具體特征、結構、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0070]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種取藥裝置，用于中藥顆粒調劑系統，所述中藥顆粒調劑系統包括承載盤，所述承載盤的安裝孔內放置有成品的藥杯，其特征在于，所述取藥裝置包括: 基架，所述基架位于所述承載盤的一側，所述基架上設置有滑道，所述滑道位于所述承載盤下方，所述藥杯可沿所述滑道滑出；和 吸取機構，所述吸取機構可移動地安裝在所述基架上，并位于所述安裝孔的上方，所述吸取機構的移動可將所述藥杯自所述安裝孔內吸出并移動到所述滑道上。
2.根據權利要求1所述的取藥裝置，其特征在于， 所述吸取機構包括: 吸取件，用于吸取或放置所述藥杯； 執行件，所述吸取件安裝在所述執行件上，所述執行件可帶動所述吸取件相對于所述基架移動，以將所述藥杯自所述安裝孔內吸出并移動到所述滑道上；和 驅動件，所述驅動件與所述執行件相連接，并可驅動所述執行件相對于所述基架移動。
3.根據權利要求2所述的取藥裝置，其特征在于， 所述執行件包括: 第一移動臂，所述第一移動臂安裝在所述基架上，并可相對于所述基架前后移動；和第二移動臂，所述第二移動臂安裝在所述第一移動臂上，并可相對于所述第一移動臂上下移動，所述吸取件安裝在所述第二移動臂上。
4.根據權利要求3所述的取藥裝置，其特征在于， 所述吸取件為真空吸球； 所述基架上設置有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板可在所述真空吸球移動至所述杯體正上方時擠壓所述真空吸球，使所述真空吸球變形，以吸取所述藥杯；所述第二擋板可在所述真空吸球移動至所述滑道正上方時擠壓所述真空吸球，使所述真空吸球變形，以釋放所述藥杯。
5.根據權利要求4所述的取藥裝置，其特征在于， 所述第二移動臂上設置有卡孔，所述真空吸球的吸盤穿過所述卡孔卡接在所述第二移動臂上。
6.根據權利要求4所述的取藥裝置，其特征在于， 所述第一擋板呈L形，且所述第一擋板的高度大于所述第二移動臂的最大位移。
7.根據權利要求6所述的取藥裝置，其特征在于， 所述第一擋板、所述第二擋板與所述基架為一體式結構。
8.根據權利要求4所述的取藥裝置，其特征在于， 所述滑道的側壁通過螺釘固定在所述基架上，并位于所述第二擋板的下方。
9.根據權利要求3至8中任一項所述的取藥裝置，其特征在于， 所述驅動件包括第一驅動電機和第二驅動電機， 所述基架上設置有第一螺桿，所述第一移動臂的一側上設置有與所述第一螺桿相配合的第一螺紋孔，所述第一驅動電機的輸出軸與所述第一螺桿相連接，所述第一驅動電機可驅動所述第一螺桿沿自身軸線轉動，所述第一螺桿的轉動可驅動所述第一移動臂直線伸出或者直線縮回； 所述第一移動臂的另一側上設置有第二螺桿，所述第二移動臂的一側上設置有與所述第二螺桿相配合的第二螺紋孔，所述第二驅動電機的輸出軸與所述第二螺桿相連接，所述第二驅動電機可驅動所述第二螺桿沿自身軸線轉動，所述第二螺桿的轉動可驅動所述第二移動臂直線伸出或者直線縮回。
10.根據權利要求9所述的取藥裝置，其特征在于， 所述基架上還設置有與所述第一螺桿相平行的第一導向軸，所述第一移動臂上設置有與所述第一導向軸相配合的第一通孔； 所述第一移動臂上還設置有與所述第二螺桿相平行的第二導向軸，所述第二移動臂上設置有與所述第二導向軸相配合的第二通孔。
【文檔編號】B65B61/28GK204197452SQ201420642763
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】王新紅 申請人:北京匯金英和科技有限公司