中藥顆粒調劑系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種中藥顆粒調劑系統，包括放杯裝置，其中放杯裝置包括：安裝架、杯架、兩個導軌、分離器和驅動裝置，安裝架設置有通孔；杯架固定在安裝架上；兩個導軌固定在安裝架上，并位于通孔兩側；分離器的兩側邊位于兩個導軌內，并可沿導軌滑動；驅動裝置固定在安裝架上；分離器的支撐板前端設有第一通槽，其后端設有下落孔；分離器的分離板固定在支撐板上，分離板上設置有第二通槽，其前端還設有隔離槽。本實用新型提供的中藥顆粒調劑系統，放杯裝置的驅動裝置驅動分離器做前后直線運動，分離器將藥杯分離，該結構使分離藥杯的過程全自動化，這樣提高了分離藥杯的效率，降低了產品的制造成本，也有效地避免了人手對藥杯的污染。
【專利說明】中藥顆粒調劑系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及中藥配備設備領域，具體而言，涉及一種中藥顆粒調劑系統。
【背景技術】
[0002]目前，裝藥設備基本采用人工放置藥杯，這種放置藥杯的方式存在如下缺陷:
[0003]1、需要一個工人向裝藥設備上放置藥杯，增加了工位成本；
[0004]2、由于采用人手取放藥杯，使藥杯容易受到污染；
[0005]3、工人的放置藥杯的速率較低，導致生產率低下；
[0006]4、工人可能一次放置多個藥杯。
實用新型內容
[0007]為了解決上述技術問題至少之一，本實用新型的目的在于提供一種具有能夠自動化分離藥杯的放杯裝置的中藥顆粒調劑系統。
[0008]有鑒于此，本實用新型提供了一種中藥顆粒調劑系統，包括放杯裝置，所述放杯裝置包括:安裝架，所述安裝架上設置有通孔，所述藥杯可安裝在所述通孔內；杯架，所述杯架固定在所述安裝架上，所述杯架上設置有存儲室，所述存儲室與所述通孔相連通，多個所述藥杯安放在所述存儲室內，且所述藥杯的杯沿凸出所述存儲室；兩個導軌，兩個所述導軌固定在所述安裝架上，并位于所述通孔的兩側；分離器，所述分離器的兩側邊位于兩個所述導軌內，并可在所述導軌內滑動，所述藥杯的杯沿支撐在所述分離器上；和驅動裝置，所述驅動裝置固定在所述安裝架上，并可驅動所述分離器沿所述導軌運動；其中，所述分離器包括:支撐板，所述支撐板的前端設置有第一通槽，所述支撐板的后端設置有下落孔，所述藥杯位于所述第一通槽內，并支撐在所述支撐板的前端；和分離板，所述分離板固定在所述支撐板上，并位于所述下落孔的上方，所述分離板上設置有第二通槽，所述藥杯可位于所述第二通槽內，所述分離板的前端設置隔離槽，所述藥杯通過所述隔離槽進入所述下落孔內。
[0009]本實用新型提供的中藥顆粒調劑系統中的放杯裝置，多個藥杯穿過通孔固定在杯架內不動，由最下端的藥杯的杯沿支撐在支撐板上，分離器在驅動裝置的驅動下沿導軌做前后直線運動，使藥杯在分離器的第一通槽與第二通槽之間做往復的相對運動；當分離器向前運動時，分離板的前端插入相鄰藥杯的杯沿的間隙中，位于最下端的藥杯的杯沿通過隔離槽進入下落孔，其他藥杯沿分離板相對滑動到第二通槽內，直至最下端的藥杯完全進入下落孔后依靠自重脫落，其他藥杯的杯沿支撐在分離板上，即完成一個藥杯的分離；然后驅動裝置驅動分離器向后運動，支撐在分離板上的藥杯由第二通槽相對滑動到第一通槽，分離器恢復到初始位置時，藥杯的杯沿相對運動到支撐板上，這樣就完成了一個藥杯分離的周期，中藥顆粒調劑系統采用放杯裝置分離藥杯的方式，使分離藥杯的過程完全自動化，節省了一個工位的成本，從而降低了產品生產制造成本，同時，提高了分離藥杯的效率，即提高了產品的生產效率，此外，有效地避免了人手取杯造成藥杯污染，從而提高了藥杯的安全性。
[0010]具體而言，現有技術中，藥杯的分離和放置都是通過人工操作完成的，這樣的方式增加人為污染的概率，且生產效率低，而本實用新型提供的中藥顆粒調劑系統，通過放杯裝置中的驅動裝置驅動分離器做前后直線運動，由分離器將藥杯分離，該結構使分離藥杯的過程全自動化，節省了一個工位的成本，從而降低了產品生產制造成本，同時，提高了分離藥杯的效率，即提高了產品的生產效率，此外，有效地避免了人手取杯造成藥杯污染，從而提高了藥杯的安全性。
[0011]另外，本實用新型提供的上述實施例中的中藥顆粒調劑系統還可以具有如下附加技術特征:
[0012]根據本實用新型的一個實施例，所述支撐板包括:第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板分別固定在所述第二板的兩側，所述第一板與所述第三板之間設置有所述第一通槽，所述支撐板整體呈U形，所述藥杯位于所述第一通槽內，且所述藥杯的杯沿支撐在所述第一板和所述第三板的前端，所述第一板和所述第三板的后端均設置有缺口，兩個所述缺口與所述第一通槽構成所述下落孔，所述下落孔的寬度大于所述藥杯的寬度。
[0013]根據本實用新型的一個實施例，所述分離板與所述支撐板固定連接，且所述分離板包括第一子板、第二子板和第三子板，所述第一子板和所述第三子板分別固定在所述第二子板的兩側，所述第一子板與所述第三子板之間設置有所述第二通槽，所述分離板整體呈U形，所述分離板位于所述下落孔的上端，所述第一板與所述第一子板固定連接，所述第二板與所述第二子板固定連接，所述第三板與所述第三子板固定連接，所述第一子板和所述第三子板的前端均設置有導向斜面，且所述第一子板和所述第三子板的前端均設置有隔離槽，所述藥杯穿過所述隔離槽進入所述下落孔。
[0014]根據本實用新型的一個實施例，所述驅動裝置包括:動力件，所述動力件固定在所述安裝架上；和傳動件，所述傳動件位于所述動力件與所述分離器之間、并安裝在所述動力件的旋轉軸上，且所述傳動件與所述分離器相配合、以驅動所述分離器前后移動。
[0015]根據本實用新型的一個實施例，所述傳動件為曲柄，所述分離器上具有沿橫向設置的配合槽，所述曲柄的一端與所述動力件的旋轉軸相連接、另一端伸入所述配合槽內與所述配合槽相配合，所述動力件驅動所述曲柄轉動，所述曲柄的所述另一端在所述配合槽內移動、并帶動所述分離器前后移動。
[0016]根據本實用新型的一個實施例，所述曲柄包括:本體，所述本體與所述動力件的旋轉軸相連接；和曲柄桿，所述曲柄桿的一端與所述本體固定連接、另一端伸入所述配合槽內與所述配合槽相配合；其中，所述動力件驅動所述本體轉動，所述曲柄桿在所述配合槽內移動、并帶動所述分離器前后移動。
[0017]根據本實用新型的一個實施例，所述放杯裝置還包括:位置傳感器，所述位置傳感器設置在所述安裝架上，用于檢測所述分離器的位置。所述位置傳感器包括:兩個信號發射元件，兩個所述信號發射元件設置在所述曲柄的所述本體上，且兩個所述信號發射元件的連線與所述本體的軸線相交；和信號接收裝置，所述信號接收裝置設置在所述安裝架上，所述信號接收裝置接收所述信號發射元件發出的信號；其中，所述信號接收裝置對應在所述分離器向前運動至最大位移處時和向后運動至最大位移處時接收到所述信號發射裝置發出的信號。
[0018]根據本實用新型的一個實施例，所述杯架包括:上板，所述上板上設置有第一安裝孔；多個支柱，多個所述支柱的第一端均與所述上板固定連接，多個所述支柱沿所述第一安裝孔的周向均布；和下板，所述下板上設置有第二安裝孔，多個所述支柱的第二端與所述下板固定連接，并沿所述第二安裝孔的周向均布；其中，所述第二安裝孔與所述通孔相連通，且多個所述支柱圍成所述存儲室。
[0019]根據本實用新型的一個實施例，所述放杯裝置還包括:檢測裝置，所述檢測裝置設置在所述安裝架上，用于檢測是否有藥杯落下，并控制所述驅動裝置的工作。
[0020]根據本實用新型的一個實施例，所述檢測裝置包括:落杯傳感器，所述落杯傳感器固定在所述安裝架上，并位于所述下落孔的下方，用于檢測是否有藥杯落下，并發送電信號；和控制器，所述控制器分別與所述落杯傳感器和所述驅動裝置連接，所述控制器接收所述電信號，并根據所述電信號控制所述驅動裝置的工作。
[0021]本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0023]圖1是本實用新型所述中藥顆粒調劑系統中的放杯裝置的立體結構示意圖；
[0024]圖2是圖1中所示放杯裝置的右視結構示意圖；
[0025]圖3是圖1中分離器、驅動裝置和導軌的安裝結構示意圖；
[0026]圖4是圖3中所示分離器的立體結構示意圖；
[0027]圖5是圖4中所示分離器的仰視結構示意圖；
[0028]圖6是圖1中所示杯架的立體結構示意圖；
[0029]圖7是圖1中所示放杯裝置使用狀態下的立體結構示意圖；
[0030]圖8是圖7中所示放杯裝置使用狀態下的主視結構示意圖；
[0031]圖9是圖8中A部的放大結構示意圖。
[0032]其中，圖1至圖9中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:
[0033]I安裝架，2杯架，21上板，211第一安裝孔，22支柱，23下板，231第二安裝孔，3導軌，4分離器，41支撐板，411第一板，412第二板，413第三板，42分離板，421第一子板，422第二子板，423第三子板，43缺口，44下落孔，45導向斜面，46隔離槽，47配合槽，5驅動裝置，51動力件，52傳動件，521本體，522曲柄桿，6檢測裝置，601落杯傳感器，602控制器，7位置傳感器，71信號發射元件，72信號接收裝置，8藥杯。
【具體實施方式】
[0034]為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0035]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0036]下面參照圖1至圖9描述根據本實用新型一些實施例所述中藥顆粒調劑系統。
[0037]如圖1至9所示，本實用新型提供的中藥顆粒調劑系統，包括放杯裝置，放杯裝置用于藥杯8的分離，包括:安裝架1、杯架2、兩個導軌3、分離器4和驅動裝置5。
[0038]具體地，安裝架I上設置有通孔，藥杯8可安裝在通孔內；杯架2固定在安裝架I上，杯架2上設置有存儲室，存儲室與通孔相連通，多個藥杯8安放在存儲室內，且藥杯8的杯沿凸出存儲室；兩個導軌3固定在安裝架I上，并位于通孔的兩側；分離器4的兩側邊位于兩個導軌3內，并可在導軌3內滑動，藥杯8的杯沿支撐在分離器4上；驅動裝置5固定在安裝架I上，并可驅動分離器4沿導軌3運動。
[0039]另外，分離器4包括:支撐板41和分離板42。
[0040]具體地，支撐板41的前端設置有第一通槽，支撐板41的后端設置有下落孔44，藥杯8位于第一通槽內，并支撐在支撐板41的前端；分離板42固定在支撐板41上，并位于下落孔44的上方，分離板42上設置有第二通槽，藥杯8可位于第二通槽內，分離板42的前端設置隔離槽46，藥杯8通過隔離槽46進入下落孔44內。
[0041]本實用新型提供的中藥顆粒調劑系統，多個藥杯8穿過通孔固定在杯架2內不動，由最下端的藥杯8的杯沿支撐在支撐板41上，分離器4在驅動裝置5的驅動下沿導軌3做前后直線運動，使藥杯8在分離器4的第一通槽與第二通槽之間做往復的相對運動；當分離器4向前運動時，分離板42的前端插入相鄰藥杯8的杯沿的間隙中，位于最下端的藥杯8的杯沿通過隔離槽46進入下落孔44，其他藥杯8沿分離板42相對滑動到第二通槽內，直至最下端的藥杯8完全進入下落孔44后依靠自重脫落，其他藥杯8的杯沿支撐在分離板42上，即完成一個藥杯8的分離；然后驅動裝置5驅動分離器4向后運動，支撐在分離板42上的藥杯8由第二通槽相對滑動到第一通槽，當分離器4恢復到初始位置時，藥杯8的杯沿相對運動到支撐板41上，這樣就完成了一個藥杯8分離的周期，當檢測裝置未檢測藥杯8落下時，檢測裝置控制報警裝置進行報警，提示用戶沒有藥杯8落下，從而增加了產品的使用可靠性，中藥顆粒調劑系統采用放杯裝置分離藥杯8的方式，使分離藥杯8的過程完全自動化，節省了一個工位的成本，從而降低了產品生產制造成本，同時，提高了分離藥杯8的效率，即提高了產品的生產效率，此外，有效地避免了人手取杯造成藥杯8污染，從而提高了藥杯8的安全性。
[0042]在本實用新型的一個實施例中，如圖3、圖4和圖5所示，支撐板41包括:第一板411、第二板412和第三板413。
[0043]具體地，第一板411和第三板413分別固定在第二板412的兩側，第一板411與第三板413之間設置有第一通槽，支撐板41整體呈U形，藥杯8位于第一通槽內，且藥杯8的杯沿支撐在第一板411和第三板413的前端，第一板411和第三板413的后端均設置有缺口 43，兩個缺口 43與第一通槽構成下落孔44，下落孔44的寬度大于藥杯8的寬度。
[0044]在該實施例中，第一板411和第三板413的前端支撐多個藥杯8，多個藥杯8固定不動，分離器4做前后直線運動，當分離器4向前運動時，位于最下端的藥杯8的杯沿通過隔離槽46進入下落孔44，由于下落孔44的寬度大于藥杯8的寬度，藥杯8在下落孔44內失去支撐，依靠自重脫落，從而實現最下端的藥杯8與其他藥杯8的分離。
[0045]在本實用新型的一個實施例中，如圖3、圖4和圖5所示，分離板42與支撐板41固定連接，且分離板42包括第一子板421、第二子板422和第三子板423。
[0046]具體地，第一子板421和第三子板423分別固定在第二子板422的兩側，第一子板421與第三子板423之間設置有第二通槽，分離板42整體呈U形，分離板42位于下落孔44的上端，第一板411與第一子板421固定連接，第二板412與第二子板422固定連接，第三板413與第三子板423固定連接，第一子板421和第三子板423的前端均設置有導向斜面45，且第一子板421和第三子板423的前端均設置有隔離槽46，藥杯8穿過隔離槽46進入下落孔44。
[0047]在該實施例中，當分離器4向前運動時，位于最下端的藥杯8的杯沿隔離槽46進入下落孔44，其他藥杯8沿分離板42的導向斜面45相對滑動，直至最下端的藥杯8完全進入下落孔44，藥杯8依靠自重脫落，其他藥杯8的杯沿支撐在第一子板421和第三子板423上，即完成一個藥杯8的分離；當分離器4向后運動時，支撐在第一子板421和第三子板423上的藥杯8由第二通槽相對滑動到第一通槽內，當分離器4恢復到初始位置時，藥杯8的杯沿支撐在第一板411和第三板413上，這樣就完成了一個藥杯8分離的周期，該結構使分離藥杯8的過程完全自動化，節省了一個工位的成本，從而降低了產品生產制造成本，同時，提高了分離藥杯8的效率，即提高了產品的生產效率，此外，還有效地避免了人手取杯造成藥杯8污染，從而提高了藥杯8的安全性。
[0048]在本實用新型的一個實施例中，支撐板41與分離板42為一體式結構。
[0049]在該實施例中，分離板42與支撐板41為一體式結構，一方面保證了分離板42與支撐板41之間的連接強度，從而降低了分離板42與支撐板41之間發生斷裂的概率，進而增加了連產品使用可靠性，另一方面，分離板42與支撐板41可一體制成，從而提高了產品的生產效率，進而降低了產品的生產成本。
[0050]在本實用新型的一個實施例中，如圖1、圖2和圖3所示，驅動裝置5包括:動力件51和傳動件52。
[0051]具體地，動力件51固定在安裝架I上；傳動件52位于動力件51與分離器4之間、并安裝在動力件51的旋轉軸上，且傳動件52與分離器4相配合、以驅動分離器4前后移動。
[0052]在該實施例中，由驅動裝置5的動力件51經旋轉軸帶動傳動件52旋轉，傳動件52與分離器4配合，驅動分離器4做前后直線運動以分離藥杯8，該結構實現了藥杯8分離過程的全自動化，節省了一個工位的成本，從而降低了產品生產制造成本，同時，提高了分離藥杯8的效率，即提高了產品的生產效率，此外，還有效地避免了人手取杯造成藥杯8污染，從而提高了藥杯8的安全性。
[0053]在本實用新型的一個實施例中，如圖3、圖8和圖9所示，傳動件52為曲柄，分離器4上具有沿橫向設置的配合槽47，曲柄的一端與動力件51的旋轉軸相連接、另一端伸入配合槽47內與配合槽47相配合，動力件51驅動曲柄轉動，曲柄的另一端在配合槽47內移動、并帶動分離器4前后移動。
[0054]在該實施例中，旋轉軸帶動曲柄轉動，曲柄伸入配合槽47內的一端在配合槽47內滑動，以驅動分離器4沿導軌3做直線運動，該結構將動力源傳遞的旋轉運動轉化為了分離器4的直線運動，但是，此處的傳動方式不唯一，將旋轉運動轉化為直線運動的傳動方式有多種，例如:齒輪和齒條嚙合傳動、錐齒輪傳動以及渦輪和蝸桿嚙合傳動等，此處不進行一一列舉，但都應在本實用新型的保護范圍之內。
[0055]在本實用新型的一個實施例中，如圖3所示，曲柄包括:本體521和曲柄桿522，本體521與動力件51的旋轉軸相連接；曲柄桿522的一端與本體521固定連接、另一端伸入配合槽47內與配合槽47相配合；其中，動力件51驅動本體521轉動，曲柄桿522在配合槽47內移動、并帶動分離器4前后移動。
[0056]在該實施例中，旋轉軸帶動本體521轉動，曲柄桿522在配合槽47內滑動，以驅動分離器4沿導軌3做直線運動，該曲柄結構將動力源傳遞的旋轉運動轉化為了分離器4的直線運動，但是，此處曲柄的結構形式不唯一，可將旋轉運動轉化為直線運動的傳動件52的結構形式有多種，此處不進行一一列舉，但都應在本實用新型的保護范圍之內。
[0057]在本實用新型的一個實施例中，如圖3所示，放杯裝置還包括:位置傳感器7，位置傳感器7設置在安裝架I上，用于檢測分離器4的位置。
[0058]其中，位置傳感器7包括:兩個信號發射元件71和信號接收裝置72。
[0059]具體地，兩個信號發射元件71設置在曲柄的本體521上，且兩個信號發射元件71的連線與本體521的軸線相交；信號接收裝置72設置在安裝架I上，信號接收裝置72接收信號發射元件71發出的信號；其中，信號接收裝置72對應在分離器4向前運動至最大位移處時和向后運動至最大位移處時接收到信號發射裝置發出的信號。
[0060]在該實施例中，當分離器4運動至前方極限位置和后方極限位置處時，信號接收裝置72接收到信號發射元件71發送的信號，并將該信號反饋至驅動裝置5處，使動力件51開始轉動，以驅動分離器4運動，信號發射元件71和信號接收裝置72的設置保證了分離器4的每次運動均到達了分離器4前后直線運動的極限位置，即保證了分離器4再次前進時，多個藥杯8已完全回到了支撐板41上；或者分離器4再次后退時，最下端的藥杯8已完全進入下落孔44，避免了分離器4運動不到位而導致分離失敗的情況出現，從而進一步保證了放杯裝置的藥杯8分離效果，為自動化生產減少不必要的麻煩。
[0061]在本實用新型的一個實施例中，如圖6所示，杯架2包括:上板21、多個支柱22和下板23，上板21上設置有第一安裝孔211 ;多個支柱22的第一端均與上板21固定連接，多個支柱22沿第一安裝孔211的周向均布；下板23上設置有第二安裝孔231，多個支柱22的第二端與下板23固定連接，并沿第二安裝孔231的周向均布；其中，第二安裝孔231與通孔相連通，且多個支柱22圍成存儲室。
[0062]在該實施例中，藥杯8通過第一安裝孔211和第二安裝孔231固定在杯架2的存儲室內，當分離器4前后移動時，保證了藥杯8僅能在杯架2的軸線方向上上、下移動，以及在分離器4上相對滑動，避免了分離器4運動時帶動藥杯8 一起運動，從而保證了放杯裝置對藥杯8的分離效果。
[0063]根據實用新型的一個實施例，放杯系統還包括:檢測裝置6 ;檢測裝置6設置在安裝架I上，用于檢測是否有藥杯8落下，并控制驅動裝置5的工作。
[0064]進一步，如圖8所示，檢測裝置6包括:落杯傳感器601和控制器602，落杯傳感器601固定在安裝架I上，并位于下落孔44的下方，用于檢測是否有藥杯8落下，并發送電信號；控制器602分別與落杯傳感器601和驅動裝置連接控制器602接收電信號，并根據電信號控制驅動裝置5的工作。
[0065]在該實施例中，落杯傳感器601檢測到有藥杯8下落后，將信號傳遞給控制器602，控制器602接受到該信號后，控制驅動裝置5驅動分離器4向后運動，使藥杯8相對分離板42滑動至支撐板41上，完成分離一個藥杯8的周期，從而保證了每個周期內均有一個藥杯8落下，避免了分離器4運動不到位而導致分離失敗的情況出現，進一步保證了放杯裝置的藥杯8分離效果，為自動化生產減少不必要的麻煩，同時，落杯傳感器601未檢測到藥杯8落下時，檢測裝置6控制報警裝置進行報警，提示用戶沒有藥杯8落下，從而增加了產品的使用可靠性。
[0066]綜上所述，本實用新型提供的中藥顆粒調劑系統中的放杯裝置，多個藥杯8穿過通孔固定在杯架2內不動，由最下端的藥杯8的杯沿支撐在支撐板41上，分離器4在驅動裝置5的驅動下沿導軌3做前后直線運動，使藥杯8在分離器4的第一通槽與第二通槽之間做往復的相對運動。當分離器4向前運動時，分離板42的前端插入相鄰藥杯8的杯沿的間隙中，位于最下端的藥杯8的杯沿通過隔離槽46進入下落孔44，其他藥杯8沿分離板42相對滑動到第二通槽內，直至最下端的藥杯8完全進入下落孔44后依靠自重脫落，其他藥杯8的杯沿支撐在分離板42上，即完成一個藥杯8的分離；檢測裝置6檢測到有藥杯8落下時，向驅動裝置5發送驅動信號，驅動裝置5收到信號后驅動分離器4向后運動，支撐在分離板42上的藥杯8由第二通槽相對滑動到第一通槽，當分離器4恢復到初始位置時，藥杯8的杯沿相對運動到支撐板41上，這樣就完成了一個藥杯8分離的周期，當檢測裝置未檢測藥杯8落下時，檢測裝置控制報警裝置進行報警，提示用戶沒有藥杯8落下，從而增加了產品的使用可靠性，中藥顆粒調劑系統采用放杯裝置分離藥杯8的方式，使分離藥杯8的過程完全自動化，節省了一個工位的成本，從而降低了產品生產制造成本，同時，提高了分離藥杯8的效率，即提高了產品的生產效率，此外，有效地避免了人手取杯造成藥杯8污染，從而提高了藥杯8的安全性。
[0067]具體而言，現有技術中，藥杯8的分離和放置都是通過人工操作完成的，這樣的方式增加人為污染的概率，且生產效率低，而本實用新型提供的中藥顆粒調劑系統，通過放杯裝置中的驅動裝置5驅動分離器4做前后直線運動，由分離器4將藥杯8分離，該結構使分離藥杯8的過程全自動化，這節省了一個工位的成本，從而降低了產品生產制造成本，同時，提高了分離藥杯8的效率，即提高了產品的生產效率，此外，還有效地避免了人手取杯造成藥杯污染，從而提高了藥杯的安全性。
[0068]在本實用新型中，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；術語“多個”則指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語均應做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“相連”可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0069]本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構造和操作，因此，不能理解為對本實用新型的限制。
[0070]在本說明書的描述中，術語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或實例。而且，描述的具體特征、結構、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0071]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種中藥顆粒調劑系統，包括放杯裝置，其特征在于，所述放杯裝置包括: 安裝架，所述安裝架上設置有通孔，所述藥杯可安裝在所述通孔內； 杯架，所述杯架固定在所述安裝架上，所述杯架上設置有存儲室，所述存儲室與所述通孔相連通，多個所述藥杯安放在所述存儲室內，且所述藥杯的杯沿凸出所述存儲室； 兩個導軌，兩個所述導軌固定在所述安裝架上，并位于所述通孔的兩側； 分離器，所述分離器的兩側邊位于兩個所述導軌內，并可在所述導軌內滑動，所述藥杯的杯沿支撐在所述分離器上；和 驅動裝置，所述驅動裝置固定在所述安裝架上，并可驅動所述分離器沿所述導軌運動； 其中，所述分離器包括: 支撐板，所述支撐板的前端設置有第一通槽，所述支撐板的后端設置有下落孔，所述藥杯位于所述第一通槽內，并支撐在所述支撐板的前端；和 分離板，所述分離板固定在所述支撐板上，并位于所述下落孔的上方，所述分離板上設置有第二通槽，所述藥杯可位于所述第二通槽內，所述分離板的前端設置隔離槽，所述藥杯通過所述隔離槽進入所述下落孔內。
2.根據權利要求1所述的中藥顆粒調劑系統，其特征在于， 所述支撐板包括:第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板分別固定在所述第二板的兩側，所述第一板與所述第三板之間設置有所述第一通槽，所述支撐板整體呈U形，所述藥杯位于所述第一通槽內，且所述藥杯的杯沿支撐在所述第一板和所述第三板的前端，所述第一板和所述第三板的后端均設置有缺口，兩個所述缺口與所述第一通槽構成所述下落孔，所述下落孔的寬度大于所述藥杯的寬度。
3.根據權利要求2所述的中藥顆粒調劑系統，其特征在于， 所述分離板與所述支撐板固定連接，且所述分離板包括第一子板、第二子板和第三子板，所述第一子板和所述第三子板分別固定在所述第二子板的兩側，所述第一子板與所述第三子板之間設置有所述第二通槽，所述分離板整體呈U形，所述分離板位于所述下落孔的上端，所述第一板與所述第一子板固定連接，所述第二板與所述第二子板固定連接，所述第三板與所述第三子板固定連接，所述第一子板和所述第三子板的前端均設置有導向斜面，且所述第一子板和所述第三子板的前端均設置有隔離槽，所述藥杯穿過所述隔離槽進入所述下落孔。
4.根據權利要求1所述的中藥顆粒調劑系統，其特征在于，所述驅動裝置包括: 動力件，所述動力件固定在所述安裝架上；和 傳動件，所述傳動件位于所述動力件與所述分離器之間、并安裝在所述動力件的旋轉軸上，且所述傳動件與所述分離器相配合、以驅動所述分離器前后移動。
5.根據權利要求4所述的中藥顆粒調劑系統，其特征在于， 所述傳動件為曲柄，所述分離器上具有沿橫向設置的配合槽，所述曲柄的一端與所述動力件的旋轉軸相連接、另一端伸入所述配合槽內與所述配合槽相配合，所述動力件驅動所述曲柄轉動，所述曲柄的所述另一端在所述配合槽內移動、并帶動所述分離器前后移動。
6.根據權利要求5所述的中藥顆粒調劑系統，其特征在于， 所述曲柄包括: 本體，所述本體與所述動力件的旋轉軸相連接；和 曲柄桿，所述曲柄桿的一端與所述本體固定連接、另一端伸入所述配合槽內與所述配合槽相配合； 其中，所述動力件驅動所述本體轉動，所述曲柄桿在所述配合槽內移動、并帶動所述分離器前后移動。
7.根據權利要求6所述的中藥顆粒調劑系統，其特征在于，所述放杯裝置還包括: 位置傳感器，所述位置傳感器設置在所述安裝架上，用于檢測所述分離器的位置； 其中，所述位置傳感器包括:兩個信號發射元件，兩個所述信號發射元件設置在所述曲柄的所述本體上，且兩個所述信號發射元件的連線與所述本體的軸線相交；和 信號接收裝置，所述信號接收裝置設置在所述安裝架上，所述信號接收裝置接收所述信號發射元件發出的信號； 其中，所述信號接收裝置對應在所述分離器向前運動至最大位移處時和向后運動至最大位移處時接收到所述信號發射裝置發出的信號。
8.根據權利要求1所述的中藥顆粒調劑系統，其特征在于， 所述杯架包括: 上板，所述上板上設置有第一安裝孔； 多個支柱，多個所述支柱的第一端均與所述上板固定連接，多個所述支柱沿所述第一安裝孔的周向均布；和 下板，所述下板上設置有第二安裝孔，多個所述支柱的第二端與所述下板固定連接，并沿所述第二安裝孔的周向均布； 其中，所述第二安裝孔與所述通孔相連通，且多個所述支柱圍成所述存儲室。
9.根據權利要求1至8中的任一項所述的中藥顆粒調劑系統，其特征在于，所述放杯裝置還包括: 檢測裝置，所述檢測裝置設置在所述安裝架上，用于檢測是否有藥杯落下，并控制所述驅動裝置的工作。
10.根據權利要求9所述的中藥顆粒調劑系統，其特征在于， 所述檢測裝置包括: 落杯傳感器，所述落杯傳感器固定在所述安裝架上，并位于所述下落孔的下方，用于檢測是否有藥杯落下，并發送電信號；和 控制器，所述控制器分別與所述落杯傳感器和所述驅動裝置連接，所述控制器接收所述電信號，并根據所述電信號控制所述驅動裝置的工作。
【文檔編號】B65B1/30GK204250390SQ201420642761
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】王新紅 申請人:北京匯金英和科技有限公司