一種自動貼標的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動貼標機，屬于貼標機領域，其包括底座、安裝板和治具；所述安裝板和治具安裝在底座上，該安裝板上設有標簽輸送路徑、從動滾輪組和滑軌固定架，該標簽輸送路徑和從動滾輪組設于安裝板的正面，該標簽輸送路徑從起點往終點依次設有放料裝置、吸料板、剝料板、主驅動輪模組和回收廢料裝置，該從動滾輪組的滾輪分別設置在放料裝置與吸料板之間、吸料板與剝料板之間、以及剝料板與主驅動輪模組之間，該滑軌固定架上安裝有可在剝料板與治具之間移動的吸標移動機構。由于整個貼標過程全自動化，工作過程準確，從而確實提高貼標的穩定性和準確性。
【專利說明】一種自動貼標機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化設備，特別涉及一種自動貼標機。
【背景技術】
[0002]傳統的貼標是靠人工手動貼標，先將打印機打印的標簽剝離，然后貼在產品上，具有勞動強度大、耗時較多、枯燥無味、順序難以保證、不便于管理、誤差較高、浪費材料等問題，并且還會增加企業成本；隨著工業革命的的推動發展，各行各業的競爭使人們對商品的包裝提出了更高的要求，隨著科技的發展和制造行業的產品管理水平的提高，越來越多的廠家傾向于使用效率高質量好的貼標機，因此在貼標的領域中，有必要提供一種貼附位置準確、質量好、穩定性高的全自動化的貼標機。
實用新型內容
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動貼標機，該自動貼標機能夠解決現有技術穩定性低，準確性差的問題。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]一種自動貼標機，包括底座、安裝板和治具；所述安裝板和治具安裝在底座上，該安裝板上設有標簽輸送路徑、從動滾輪組和滑軌固定架，該標簽輸送路徑和從動滾輪組設于安裝板的正面，該標簽輸送路徑從起點往終點依次設有放料裝置、吸料板、剝料板、主驅動輪模組和回收廢料裝置，該從動滾輪組的滾輪分別設置在放料裝置與吸料板之間、吸料板與剝料板之間、以及剝料板與主驅動輪模組之間，該滑軌固定架上安裝有可在剝料板與治具之間移動的吸標移動機構。
[0006]優選的，所述放料裝置包括上料板、軸承座、摩擦制動裝置、料盤小內撐、膜護欄、擋套和膜上料軸；該上料板的一端安裝在安裝板上，該膜上料軸的一端穿過上料板的另一端與軸承座聯接，膜上料軸的另一端依次穿過第一個膜護欄、料盤小內撐、第二個膜護欄和擋套；該料盤小內撐用于固定第一個膜護欄的安裝位置，該擋套用于固定第二個膜護欄的安裝位置，以使得第一個膜護欄和第二個膜護欄之間相分離；該摩擦制動裝置設于軸承座外側，并與軸承座相互接觸。
[0007]優選的，所述摩擦制動裝置包括彈簧壓鈕、彈簧壓片和摩擦蓋板，該彈簧壓鈕與摩擦蓋板的外壁聯接，該彈簧壓片與摩擦蓋板的內壁聯接，該彈簧壓鈕將摩擦蓋板推向軸承座，以使彈簧壓片嵌入軸承座內。
[0008]優選的，所述滑軌固定架上安裝有滑軌，該滑軌水平延伸布置，以使得滑軌置于剝料板和治具的上方；該滑軌內設有沿其長度方向布置的滑軌絲桿，該滑軌絲桿的安裝有聯軸器，該滑軌絲桿通過聯軸器聯接有第一電機；所述吸標移動機構與滑軌絲桿相聯接。
[0009]優選的，所述吸標移動機構包括滑塊、滑塊固定板、雙缸氣缸、真空吸標裝置和不帶磁性氣缸；該滑塊安裝在滑軌絲桿上，該滑塊固定板安裝在滑塊上，該雙缸氣缸安裝在滑塊固定板上并沿豎直方向布置，該真空吸標裝置與雙缸氣缸的下端聯接，該不帶磁性氣缸與雙缸氣缸的上端聯接。
[0010]優選的，所述主驅動輪模組包括橡膠主驅動輪、偏心滾輪、大同步帶輪、小同步帶輪、同步帶、第二電機；
[0011]該橡膠主驅動輪、偏心滾輪、第二電機安裝在安裝板的正面，該大同步帶輪、小同步帶輪、同步帶安裝在安裝板的背面；
[0012]該橡膠主驅動輪與偏心滾輪相對設置，且橡膠主驅動輪的端部穿過安裝板與大同步帶輪聯接，該第二電機的輸出軸穿過安裝板與小同步帶輪聯接；
[0013]該同步帶套在大同步帶輪和小同步帶輪的周緣上，以使得大同步帶輪與小同步帶輪相互聯動。
[0014]優選的，所述廢料回收裝置包括小大廢料軸、小廢料軸、上料廢料軸、小皮帶輪和皮帶；
[0015]該大廢料軸的一端與小廢料軸的一端聯接，該大廢料軸的另一端安裝有第二底膜護板，第二底膜護板的外側安裝有用于固定第二底膜護板安裝位置的擋板套，該擋板套的外側設有彎曲狀的鐵絲；
[0016]該小廢料軸上安裝有第一底膜護板，該第一底膜護板的外壁安裝有用于固定第一底膜護板安裝位置的收料墊圈，該小廢料軸的另一端通過上料法蘭座與置于安裝板另一側的小皮帶輪聯接，
[0017]所述大同步帶輪的外側設有可隨其同軸轉動大皮帶輪，皮帶套在大皮帶輪和小皮帶輪的周緣上，以使得大皮帶輪與小皮帶輪輪相互聯動。
[0018]優選的，剝料板的剝料角小于30°。
[0019]相比現有技術，本實用新型的有益效果在于:
[0020](1)采用的底座即可做支撐裝置，又可做自動貼標機的電控裝置，節省了空間的利用率。
[0021](2)放料裝置中安裝有調節摩擦力的摩擦制動裝置，可以控制卷筒速度及張緊力，能夠保持平穩的輸送標簽紙。
[0022](3)吸料板作為緩沖的作用能夠吸收卷筒材料的張緊力，從而保持材料與各輪組接觸，防止材料斷裂；剝料板剝料角小于30°保持能夠平穩的剝離出標簽。
[0023](4)通過檢料組件，確保貼標位置的準確。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0025]圖2為本實用新型放料裝置的結構示意圖一；
[0026]圖3為本實用新型放料裝置的結構示意圖二 ；
[0027]圖4為本實用新型回收廢料裝置的結構示意圖；
[0028]圖5為本實用新型吸標移動機構的結構不意圖；
[0029]圖6為本實用新型主驅動輪模組的結構示意圖一；
[0030]圖7為本實用新型主驅動輪模組的結構示意圖二 ；
[0031]圖8為本實用新型的使用狀態示意圖。
[0032]附圖標記如下:
[0033]1、放料裝置；2、回收廢料裝置；3、吸標移動機構；4、安裝板；5、從動滾輪輪組；6、吸料板；7、剝料板；8、主驅動輪模組；9、第二電機；10、檢料組件；11、治具；12、底座；13、滑軌固定架；14、大同步帶輪；15、小同步帶輪；16、大皮帶輪；17、小皮帶輪；18、同步帶；19、皮帶；101、上料板；102、膜上料軸；103、膜護欄;104、擋套;105、料盤小內撐;106、軸承座；107、摩擦制動裝置；1071、摩擦蓋板；1072、彈簧壓片；1073、彈簧壓鈕；21、小廢料軸；22、大廢料軸；23、第一底膜護板；24、第二底膜護板；25、擋板套；26、上料法蘭座；27、鐵絲；28、收料墊圈；31、滑軌；32、滑軌絲桿；33、第一電機；34、聯軸器；35、滑塊；36、滑塊固定板；37、不帶磁性氣缸；38、雙缸氣缸；39、真空吸標裝置；81、橡膠主驅動輪；82、偏心滾輪。
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0035]如圖1所示的自動貼標機，包括底座12、安裝板4、放料裝置1、回收廢料裝置2、吸標移動機構3、多個從動滾輪輪組5、吸料板6、剝料板7、主驅動輪模組8、第二電機9、檢料組件10、治具11、安裝板4垂直固定安裝在底座12上，放料裝置1通過上料板101垂直固定安裝在安裝板4的上端，回收廢料裝置2垂直固定安裝在安裝板4的左下端，吸標移動機構3通過滑軌固定架13安裝固定在安裝板4的后方，多個從動滾輪輪組5、吸料板6、剝料板7按照標簽的軌跡位置垂直固定安裝在安裝板4上，第二電機9垂直固定安裝在回收廢料裝置2的上方，主驅動輪模組8垂直固定安裝在第二電機9和回收廢料裝置2的右方，檢料組件10垂直固定安裝在剝料板7的上方，治具11安裝在底座12上，且位于吸標移動機構3的右下方。
[0036]如圖2和3所示的放料裝置1通過上料板101固定連接在安裝板4的左上端，包括上料板101、膜上料軸102、膜護欄103、料盤小內撐105、擋套104、軸承座106、摩擦制動裝置107，膜上料軸102通過2軸承和軸承座106垂直固定連接在上料板101的上端，摩擦制動裝置107位于軸承座的外側，包括摩擦蓋板1071、彈簧壓片1072、彈簧壓鈕1073，摩擦蓋板1071安裝在軸承座106的外側，彈簧壓片1072安裝在摩擦蓋板1071上且位于軸承座106內，彈簧壓鈕1073通過彈簧對彈簧壓片1072進行固定；2個膜護欄103分別套入膜上料軸102內，中間分開一段距離，分為前后兩側，前側通過擋套104進行鎖緊固定，后側通過料盤小內撐105進行鎖緊固定，根據標簽寬度的大小，可以對膜護欄103進行相應的調整。
[0037]如圖4所示的回收廢料裝置2垂直固定連接在安裝板4的左下端，其包括小廢料軸21、大廢料軸22、鐵絲27、第一底膜護板23、第二底膜護板24、收料墊圈28、擋板套25、軸承、上料法蘭座26、小小皮帶輪17，小廢料軸21通過兩軸承和上料法蘭座26垂直固定連接在安裝板4上，第一底膜護板23套入小廢料軸21內，通過收料墊圈28進行鎖緊，小廢料軸21穿過法蘭的一端連接小皮帶輪17，另一端套入大廢料軸22內，大廢料軸22與小廢料軸21通過基米螺絲進行固定鎖緊，大廢料軸22的一端頂住第一底膜護板23，另一端套入第二底膜護板24，第二底膜護板24通過擋板套25進行固定鎖緊，鐵絲27彎曲固定安裝在大廢料軸22的表面。
[0038]如圖5所示的吸標移動機構3通過滑軌固定架13固定安裝在安裝板4的后方，包括模組、吸標氣缸組合、滑塊固定板36，模組固定連接在滑軌固定架13的上方，其包括滑軌31、滑軌絲桿32、第一電機33、聯軸器34、滑塊35，第一電機33通過聯軸器34與滑軌絲桿32 一端相連，滑塊35通過滑軌絲桿32安裝在滑軌31上，滑塊固定板36有橫向、縱向兩個固定面，橫向固定面與滑塊35固定相連，為了能夠達到取標行程和貼標行程的目的，縱向固定面固定連接吸標氣缸組合，吸標氣缸組合包括用來保證取標行程的具有標準直線行程(每次真空吸標裝置的位置到取標簽的位置一定)的不帶磁性氣缸37、用來保證貼標行程的雙缸氣缸38、真空吸標裝置39，真空吸標裝置39固定安裝在雙缸氣缸38的下端，不帶磁性氣缸37安裝在雙缸氣缸38的上方。
[0039]如圖6和7所示的驅動機構包括第二電機9、主驅動輪模組8、大同步帶輪14和小同步帶輪15、大皮帶輪16、同步帶18、皮帶19，第二電機9垂直固定安裝在安裝板4上且位于回收廢料裝置2的上方，與小同步帶輪15相連，主驅動輪模組8垂直固定安裝在安裝板4上且位于第二電機9和回收廢料裝置2的右方，其包括橡膠主驅動輪81、偏心滾輪82，橡膠主驅動輪81位于安裝板4后方的一端與大同步帶輪14相連，大同步帶輪14外連接有大皮帶輪16，偏心滾輪位于橡膠主驅動輪的左下方，所述大同步帶輪14和小同步帶輪15通過同步帶18相互連接，大皮帶輪16與回收廢料裝置2上的小皮帶輪17通過皮帶19進行連接，大同步帶輪14和小同步帶輪15，大皮帶輪16和小皮帶輪17通過鈑金護罩進行保護。
[0040]使用時，取下外側膜護欄103，放入整卷標簽，通過標簽的寬度調節膜護欄103的寬度，然后鎖緊外側膜護欄103，(圖8所示)使標簽依次通過放料裝置1下端的從動滾輪輪組5、吸料板6、吸料板6右方的從動滾輪輪組5、剝料板7、剝料板7左下方的從動滾輪輪組5、橡膠主驅動輪81、偏心滾輪82、回收廢料裝置2，通過以上順序放好標簽后，把剝料板7尖部之后的標簽剝下，只剩下底膜，把底膜尾部順時針繞在回收廢料裝置2上，然后將底膜夾在鐵絲27上，整段標簽和底膜穿好之后都必須在同一平面上，并調節各滾輪輪組，以保證導正標簽，按照加工物品的大小、形狀和長度選擇相應的真空吸標裝置39和治具11，打開電源開關，把要加工的物品放入治具11內，這時，傳感器檢測到物品，工控機相應做出反應，這時就可以按照自動貼標程序控制貼標機進行自動貼標了，這時第二電機9帶動小同步帶輪15旋轉，通過同步帶18帶動大同步帶輪14和大皮帶輪16旋轉，通過大同步帶輪14使橡膠主驅動輪81旋轉，通過大皮帶輪16和皮帶19使小皮帶輪17旋轉，小皮帶輪17帶動回收廢料裝置2進行旋轉，此時標簽在橡膠主驅動輪81的驅動旋轉作用下隨之帶著放料裝置1旋轉運動，這時標簽通過剝料板7的尖端，同時檢料組件10檢測到標簽的信號，從而反饋信號使工控機控制吸標移動機構3進行取標，和貼標的運動。以上為貼標的一次循環過程，接下來加工物體將以這個過程進行循環加工。
[0041]上述實施方式僅為本實用新型的優選實施方式，不能以此來限定本實用新型保護的范圍，本領域的技術人員在本實用新型的基礎上所做的任何非實質性的變化及替換均屬于本實用新型所要求保護的范圍。
【權利要求】
1.一種自動貼標機，其特征在于:包括底座、安裝板和治具；所述安裝板和治具安裝在底座上，該安裝板上設有標簽輸送路徑、從動滾輪組和滑軌固定架，該標簽輸送路徑和從動滾輪組設于安裝板的正面，該標簽輸送路徑從起點往終點依次設有放料裝置、吸料板、剝料板、主驅動輪模組和回收廢料裝置，該從動滾輪組的滾輪分別設置在放料裝置與吸料板之間、吸料板與剝料板之間、以及剝料板與主驅動輪模組之間，該滑軌固定架上安裝有可在剝料板與治具之間移動的吸標移動機構。
2.根據權利要求1所述的自動貼標機，其特征在于:所述放料裝置包括上料板、軸承座、摩擦制動裝置、料盤小內撐、膜護欄、擋套和膜上料軸；該上料板的一端安裝在安裝板上，該膜上料軸的一端穿過上料板的另一端與軸承座聯接，膜上料軸的另一端依次穿過第一個膜護欄、料盤小內撐、第二個膜護欄和擋套；該料盤小內撐用于固定第一個膜護欄的安裝位置，該擋套用于固定第二個膜護欄的安裝位置，以使得第一個膜護欄和第二個膜護欄之間相分離；該摩擦制動裝置設于軸承座外側，并與軸承座相互接觸。
3.根據權利要求2所述的自動貼標機，其特征在于:所述摩擦制動裝置包括彈簧壓鈕、彈簧壓片和摩擦蓋板，該彈簧壓鈕與摩擦蓋板的外壁聯接，該彈簧壓片與摩擦蓋板的內壁聯接，該彈簧壓鈕將摩擦蓋板推向軸承座，以使彈簧壓片嵌入軸承座內。
4.根據權利要求1所述的自動貼標機，其特征在于:所述滑軌固定架上安裝有滑軌，該滑軌水平延伸布置，以使得滑軌置于剝料板和治具的上方；該滑軌內設有沿其長度方向布置的滑軌絲桿，該滑軌絲桿的安裝有聯軸器，該滑軌絲桿通過聯軸器聯接有第一電機；所述吸標移動機構與滑軌絲桿相聯接。
5.根據權利要求4所述的自動貼標機，其特征在于:所述吸標移動機構包括滑塊、滑塊固定板、雙缸氣缸、真空吸標裝置和不帶磁性氣缸；該滑塊安裝在滑軌絲桿上，該滑塊固定板安裝在滑塊上，該雙缸氣缸安裝在滑塊固定板上并沿豎直方向布置，該真空吸標裝置與雙缸氣缸的下端聯接，該不帶磁性氣缸與雙缸氣缸的上端聯接。
6.根據權利要求1所述的自動貼標機，其特征在于: 所述主驅動輪模組包括橡膠主驅動輪、偏心滾輪、大同步帶輪、小同步帶輪、同步帶、第二電機； 該橡膠主驅動輪、偏心滾輪、第二電機安裝在安裝板的正面，該大同步帶輪、小同步帶輪、同步帶安裝在安裝板的背面； 該橡膠主驅動輪與偏心滾輪相對設置，且橡膠主驅動輪的端部穿過安裝板與大同步帶輪聯接，該第二電機的輸出軸穿過安裝板與小同步帶輪聯接； 該同步帶套在大同步帶輪和小同步帶輪的周緣上，以使得大同步帶輪與小同步帶輪相互聯動。
7.根據權利要求6所述的自動貼標機，其特征在于: 所述廢料回收裝置包括小大廢料軸、小廢料軸、上料廢料軸、小皮帶輪和皮帶； 該大廢料軸的一端與小廢料軸的一端聯接，該大廢料軸的另一端安裝有第二底膜護板，第二底膜護板的外側安裝有用于固定第二底膜護板安裝位置的擋板套，該擋板套的外側設有彎曲狀的鐵絲； 該小廢料軸上安裝有第一底膜護板，該第一底膜護板的外壁安裝有用于固定第一底膜護板安裝位置的收料墊圈，該小廢料軸的另一端通過上料法蘭座與置于安裝板另一側的小皮帶輪聯接； 所述大同步帶輪的外側設有可隨其同軸轉動大皮帶輪，皮帶套在大皮帶輪和小皮帶輪的周緣上，以使得大皮帶輪與小皮帶輪輪相互聯動。
8.根據權利要求1至7任一項所述的自動貼標機，其特征在于:剝料板的剝料角小于30。。
【文檔編號】B65C9/18GK204197474SQ201420635455
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月28日 優先權日:2014年10月28日
【發明者】雷萬春, 葉軍, 何曉明, 張欽炎, 張栩俊 申請人:深圳大宇精雕科技有限公司