鏈式移行的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鏈式移行機，包括：底座；升降托架，所述升降托架可上下活動地設在所述底座上；舉升驅動電機；驅動輪，所述驅動輪與所述舉升驅動電機相連且由所述舉升驅動電機驅動其轉動；以及擺臂，所述擺臂具有互相連接的連接部和驅動部，所述連接部與所述驅動輪相連以與所述驅動輪同軸轉動，所述驅動部與所述升降托架相連并在所述連接部轉動時驅動所述升降托架在上下方向上活動。根據本實用新型的鏈式移行機，舉升驅動電機可使擺臂樞轉，進而帶動升降托架舉升，當擺臂的大小發生變化時，升降托架的舉升高度可通過擺臂的大小進行調節，該升降托架的舉升高度易于調節且舉升行程較大，鏈式移行機能夠達到在不同高度輸送設備之間的轉接。
【專利說明】鏈式移行機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輸送設備【技術領域】，更具體地，涉及一種鏈式移行機。
【背景技術】
[0002]滑橇輸送系統是汽車行業工廠輸送系統常用的運輸系統，移行機是滑橇輸送系統的基本橫向移動輸送單元，應用廣泛。隨著滑橇輸送協調的大量應用，移行機設備需要面對的狀況不斷變化。
[0003]移行機主要功能為:將滑橇從兩條以上平行運行的輸送設備之間來回運輸。鏈式移行機為帶滑橇單向運行，多處存放的結構的移行機。鏈條為帶滑橇定向移動的機構。舉升滾床為滑橇在鏈式移行機上定位和存放的機構。
[0004]移行機一般要求兩個以上的平行輸送設備處于同一水平面。移行機常用的主要構件為橫移驅動電機、傳動軸、傳動承載鏈、舉升滾床、支撐軌道和支架、開關及開關支架等組成，滑橇為被運輸件。
[0005]滑橇平移的原理和動作為:滑橇進入鏈式移行機的舉升滾床上，舉升滾床下降后將滑橇放置在傳動承載鏈上，橫移驅動電機通過傳動軸帶動承載鏈運行，將滑橇輸送到另一個舉升滾床上，舉升滾床舉升到與對接的輸送設備水平的位置，滑橇移動到對接輸送設備上。
[0006]由于舉升滾床采用偏心凸輪結構或類似結構，舉升行程一般在80mm左右，并且調整舉升高度困難。當平行的輸送設備處在高差較大的水平面時，移行機無法進行不同高度輸送設備之間的轉接。
實用新型內容
[0007]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型旨在提出一種鏈式移行機，所述鏈式移行機可方便地調節升降托架的舉升高度且舉升行程較大。
[0008]根據本實用新型的鏈式移行機，包括:底座；升降托架，所述升降托架可上下活動地設在所述底座上；舉升驅動電機；驅動輪，所述驅動輪與所述舉升驅動電機相連且由所述舉升驅動電機驅動其轉動；以及擺臂，所述擺臂具有互相連接的連接部和驅動部，所述連接部與所述驅動輪相連以與所述驅動輪同軸轉動，所述驅動部與所述升降托架相連并在所述連接部轉動時驅動所述升降托架在上下方向上活動。
[0009]根據本實用新型的鏈式移行機，舉升驅動電機可使擺臂樞轉，進而帶動升降托架舉升，當擺臂的大小發生變化時，升降托架的舉升高度可發生改變，由于擺臂的大小易于改變，從而使升降托架的舉升高度易于調節且舉升行程較大；當平行的輸送設備處在高差較大的水平面時，鏈式移行機能夠達到在不同高度輸送設備之間的轉接。
[0010]另外，根據本實用新型的鏈式移行機還可以具有如下附加的技術特征:
[0011]根據本實用新型的一個實施例，所述升降托架包括兩個，兩個所述升降托架分別沿前后方向延伸且在左右方向上間隔開設在所述底座的兩端，每個所述升降托架的前后兩側分別設有沿左右方向延伸的軌道，所述驅動輪包括四個，四個所述驅動輪設在所述底座上，所述底座的前后兩側分別設有沿左右方向間隔開設置的兩個所述驅動輪，每個所述驅動輪上分別設有一個所述擺臂，每個所述擺臂的驅動部分別與所述升降托架的軌道相連。
[0012]根據本實用新型的一個實施例，所述鏈式移行機還包括四個帶座軸承，所述底座的前后兩側分別設有沿左右方向間隔開設置的兩個所述帶座軸承，每個所述驅動輪分別可轉動地安裝在所述帶座軸承上。
[0013]根據本實用新型的一個實施例，所述連接部包括:轉動部，所述轉動部形成為與所述驅動輪同軸設置的圓盤形；和連動部，所述連動部與所述轉動部相連且沿所述轉動部的徑向向外延伸，所述驅動部與所述連動部的自由端相連且沿所述轉動部的軸向延伸。
[0014]根據本實用新型的一個實施例，所述驅動部形成為柱狀，所述驅動部可活動地插接在所述軌道內。
[0015]根據本實用新型的一個實施例，所述軌道在上下方向上的寬度等于所述驅動部的徑向尺寸。
[0016]根據本實用新型的一個實施例，所述連接部與所述驅動部一體形成。
[0017]根據本實用新型的一個實施例，所述鏈式移行機還包括傳動軸，所述傳動軸沿前后方向安裝在所述底座上且與所述舉升驅動電機相連；和主動輪，所述主動輪套設在所述傳動軸上且與所述傳動軸同軸轉動，多個所述驅動輪分別與所述主動輪聯動。
[0018]根據本實用新型的一個實施例，所述底座的前后兩側分別設有安裝架，所述傳動軸穿過所述安裝架安裝在所述底座上。
[0019]根據本實用新型的一個實施例，所述底座的邊緣設有多個支腳，所述底座通過多個所述支腳支撐在安裝面上。
[0020]本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是根據本實用新型實施例的鏈式移行機的結構示意圖；
[0022]圖2是根據本實用新型實施例的鏈式移行機的局部結構示意圖；
[0023]圖3是圖2中所示結構的左視圖；
[0024]圖4是圖2中所示結構的局部放大結構示意圖；
[0025]圖5是根據本實用新型實施例的鏈式移行機的擺臂的結構示意圖。
[0026]附圖標記:
[0027]鏈式移行機100 ；
[0028]橫移驅動電機I ;橫向傳動軸2 ;傳動承載鏈3 ;舉升滾床4 ;支撐軌道組件5 ;滑撬7 ；
[0029]舉升驅動電機11 ;傳動軸12 ;主動輪13 ;底座14 ;驅動輪15 ;升降導向支架16 ;升降托架17 ;安裝架18 ;滾床19 ;帶座軸承22 ;擺臂23 ;軌道24 ;連接部25 ;轉動部26 ;連動部27 ;驅動部28 ;支腳29。
【具體實施方式】
[0030]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0031]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0032]在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0033]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0035]下面結合附圖詳細描述根據本實用新型實施例的鏈式移行機100。
[0036]參照圖1至圖5所示，根據本實用新型實施例的鏈式移行機100包括底座14、升降托架17、舉升驅動電機11、驅動輪15以及擺臂23。
[0037]升降托架17可上下活動地設在底座14上。驅動輪15與舉升驅動電機11相連并且由舉升驅動電機11驅動其轉動。擺臂23具有連接部25和驅動部28，連接部25與驅動部28互相連接。連接部25與驅動輪15相連以與驅動輪15同軸轉動，驅動部28與升降托架17相連并在連接部25轉動時驅動升降托架17在上下方向上活動。
[0038]根據本實用新型實施例的鏈式移行機100，通過設置具有連接部25與驅動部28的擺臂23，并使連接部25與驅動輪15相連，驅動部28與升降托架17相連，當舉升驅動電機11運行時，驅動輪15可帶動連接部25同軸轉動，使驅動部28可在連接部25的帶動下轉動，進而實現升降托架17在上下方向上的運動。
[0039]由此，舉升驅動電機11可使擺臂23樞轉，進而帶動升降托架17舉升，當擺臂23的大小發生變化時，升降托架17的舉升高度可發生改變。由于擺臂23的大小易于改變，從而使升降托架17的舉升高度易于調節且舉升行程較大。當平行的輸送設備處在高差較大的水平面時，鏈式移行機100能夠通過調節升降托架17的高度達到在不同高度輸送設備之間的轉接。
[0040]如圖2所示，升降托架17可包括兩個，兩個升降托架17分別沿前后方向延伸并且在左右方向上間隔開地設在底座14的左右兩端。每個升降托架17上可設有滾床19，滾床19上可放置輸送件，例如滑撬。當升降托架17上下移動時，滾床19及其上的輸送件可隨升降托架17上下移動。每個滾床19可與對應的升降托架17螺接相連，以保證滾床19與升降托架17連接的牢固性，避免滾床19在隨升降托架17上下移動的過程中相對升降托架17發生滑移，安裝性能提高。
[0041]如圖2所示，驅動輪15可包括四個，四個驅動輪15間隔開設在底座14上，每個升降托架17的前側和后側分別設有一個驅動輪15。每個升降托架17的前側和后側分別設有沿左右方向延伸的軌道24，每個驅動輪15上分別設有一個擺臂23，每個擺臂23的驅動部28分別與對應的升降托架17上的軌道24相連，驅動部28可在軌道24內移動，軌道24可對驅動部28的移動起到導向作用。當驅動部28在連接部25的帶動下轉動時，驅動部28的運動軌跡可看成是在軌道24的延伸方向以及豎直方向上同時運動的合成，該豎直方向的運動即為驅動部28帶動升降托架17的上下移動。
[0042]如圖2至圖4所示，鏈式移行機100還可包括四個帶座軸承22，四個帶座軸承22均安裝在底座14上，每個升降托架17的前側和后側分別設有一個帶座軸承22，每個驅動輪15分別可轉動地安裝對應的帶座軸承22上。由此，當驅動輪15在舉升驅動電機11的帶動下轉動時，帶座軸承22可隨著驅動輪15轉動。
[0043]連接部25可包括轉動部26和連動部27，如圖5所示。轉動部26可形成為與驅動輪15同軸設置的圓盤形，連動部27與轉動部26相連并且沿轉動部26的徑向向外延伸。具體地，連動部27可套設在轉動部26上。驅動部28與連動部27的自由端相連并且沿轉動部26的軸向延伸至與升降托架17相連。具體地，驅動部28與連動部27的下端相連，并且可沿水平方向延伸至升降托架17的軌道24內，從而帶動升降托架17上下移動。
[0044]如圖4和圖5所示，驅動部28可形成為柱狀，具體地，驅動部28可形成為沿水平方向延伸的圓柱體。每個驅動部28可活動地插接在對應的軌道24內，使軌道24可對驅動部28的移動起到導向作用。
[0045]有利地，每個軌道24在上下方向上的寬度等于驅動部28的徑向尺寸。由此，每個驅動部28在軌道24內只可在相對軌道24的延伸方向上移動。當驅動部28在連接部25的帶動下轉動時，驅動部28與對應的軌道24在上下方向上不會發生相對移動，從而使每個升降托架17可與驅動部28發生同步運動。當驅動部28樞轉時，升降托架17可發生同步上升或下降。
[0046]轉動部26與連動部27可一體形成，該一體形成結構能夠保證連接部25的結構穩定性，防止連動部27相對轉動部26滑移，保證了升降托架17的順利舉升。有利地，連接部25與驅動部28可一體形成。該一體形成的結構能夠有效的縮減加工過程，使擺臂23更易于制造，而且可以保證擺臂23具有較高的結構穩定性和強度，使脫升降托架17的舉升可以順利進行。
[0047]如圖2和圖3所示，鏈式移行機100還包括傳動軸12和主動輪13。傳動軸12與舉升驅動電機11相連，并且可沿前后方向安裝在底座14上。主動輪13套設在傳動軸12上并且可與傳動軸12同軸轉動，多個驅動輪15分別與主動輪13相連，以與主動輪13聯動。由此，當舉升驅動電機11轉動時，傳動軸12可在舉升驅動電機11的帶動下轉動，主動輪13可隨傳動軸12同軸且同步地轉動，多個驅動輪15可在主動輪13的帶動下發生轉動，進而驅使擺臂23轉動，實現升降托架17的舉升。
[0048]具體地，舉升驅動電機11可包括一個，舉升驅動電機11可設在底座14的正前方。主動輪13可包括兩個，兩個主動輪13分別設在底座14的前側和后側的中部位置。傳動軸12沿前后方向延伸，傳動軸12的前端與舉升驅動電機11相連，傳動軸12的后端與兩個主動輪13相連。具體地，底座14的前側和后側分別可設有安裝架18，傳動軸12的后端依次穿過兩個安裝架18安裝在底座14上，兩個主動輪13分別穿設在傳動軸12內，從而隨傳動軸12同軸且同步地轉動。
[0049]主動輪13可通過皮帶與驅動輪15相連，具體地，一個主動輪13上套設有兩個傳動皮帶或鏈條，兩個傳動皮帶或鏈條分別與一個驅動輪15相連，當主動輪13轉動時，兩個皮帶可在主動輪13的帶動下轉動，進而使與傳動皮帶或鏈條相連的驅動輪15可實現轉動。為了防止傳動皮帶或鏈條相對主動輪13或驅動輪15發生打滑現象，傳動皮帶或鏈條可與主動輪13或驅動輪15齒牙咬合相連。
[0050]如圖2所示，底座14的邊緣設有多個支腳29，底座14可通過多個支腳29支撐在安裝面上。具體地，支腳29可包括四個，四個支腳29分別設在底座14的四個邊角處，以對底座14起到穩固且平衡的支撐作用，為升降托架17的平穩舉升奠定基礎。
[0051]在本實用新型的一些實施例中，鏈式移行機100還可包括升降導向支架16，升降導向支架16設在底座14上，升降導向支架16抵接升降托架17以對升降托架17起到限位作用，保證了升降托架17升降的垂直和直線度。
[0052]如圖2所示，升降導向支架16可包括兩個，兩個升降導向支架16分別設在兩個升降托架17的邊緣。升降導向支架16可形成為沿豎直方向延伸設置的柱形或板形。如圖2所示，升降導向支架16形成為方柱形，升降導向支架16的一個側面抵接在升降托架17上，從而保證了升降托架17可沿豎直方向發生直線移動。
[0053]根據本實用新型實施例的鏈式移行機100的舉升原理為:舉升驅動電機11通過傳動軸12帶動兩個主動輪13轉動，每個主動輪13通過傳動皮帶或鏈條帶動與其相連的兩個驅動輪15轉動。四個驅動輪15同步轉動，并通過對應的帶座軸承22將轉動傳遞給擺臂23的驅動部28，驅動部28帶動連動部27轉動，連接部25帶動驅動部28轉動。每個升降托架17在相應的兩個驅動部28的帶動下發生豎直方向的運動，并帶動螺接其上的滾床19舉升，實現滾床19的升降功能。
[0054]總之，擺臂23和驅動輪15通過帶座軸承22固定在升降托架17上，擺臂23和升降托架17的軌道24配合將驅動輪15的轉動轉換為豎直方向的上下的運動，實現了升降托架17及其上的滾床19的舉升。
[0055]與相關技術中采用凸輪機構舉升滾床的結構相比，根據本實用新型實施例的鏈式移行機100采用擺臂23舉升滾床19，可增大滾床19的舉升高度，通過改變擺臂23的大小可方便地調節滾床19的舉升高度，起到在不同高度的輸送設備之間的轉接，達到在不同的水平高度的輸送設備上的輸送件，例如滑撬7的橫移。
[0056]如圖1所示，根據本實用新型實施例的鏈式移行機100具體包括有橫移驅動電機1、橫向傳動軸2、傳動承載鏈3、支撐軌道組件5、開關組件、滑撬7以及舉升滾床4。支撐軌道組件5包括支撐軌道和支架，開關組件6包括開關和開關支架。
[0057]舉升滾床4具體包括舉升驅動電機11、傳動軸12、主動輪13、底座14、驅動輪15、升降導向支架16、升降托架17、安裝架18和滾床19組成。主動輪13和驅動輪15的結構可相同，四個驅動輪15可沿前后和左右對稱地安裝在底座14上。兩個主動輪13可沿前后對稱地設在底座14上。
[0058]根據本實用新型實施例的鏈式移行機100將滑撬7從一個輸送設備移動至另一個輸送設備的運行過程為:舉升驅動電機11開啟，傳動軸12隨舉升驅動電機11轉動，主動輪13在傳動軸12的帶動下轉動，進而帶動驅動輪15轉動，驅動輪16驅動擺臂23轉動，擺臂23上的驅動部28驅動升降托架17沿豎直方向舉升，當擺臂23處于豎直位置且驅動部28處于最高位置時，升降托架17舉升至最大高度，滾床19可隨升降托架17舉升至與一個輸送設備相同的高度，滑撬7從輸送設備平移至滾床19。
[0059]在舉升驅動電機11的帶動下，主動輪13繼續隨轉動，使驅動輪16帶動擺臂23繼續轉動，升降托架17可在驅動部28的帶動下移，當擺臂23處于豎直位置且驅動部28處于最低位置時，升降托架17可位于最低位置。滑撬7可從滾床19移動至傳動承載鏈3。
[0060]開啟橫向驅動電機I，橫向傳動軸2隨橫向驅動電機2轉動，橫向傳動軸2兩端的傳動承載鏈3移動，帶動滑撬7在支撐軌道組件5上沿前后方向運行，實現從一個舉升滾床4運輸至另一個舉升滾床4。
[0061]在另一個舉升滾床4的舉升驅動電機11的帶動下，傳動軸12轉動，主動輪13在傳動軸12的帶動下轉動，進而帶動驅動輪15轉動，驅動輪15驅動擺臂23轉動，擺臂23上的驅動部28驅動升降托架17沿豎直方向舉升，當擺臂23處于豎直位置且驅動部28處于最高位置時，升降托架17舉升至最大高度，滾床19可隨升降托架17舉升至與另一個輸送設備相同的高度，滑撬7從滾床19平移至另一個對接的輸送設備上。
[0062]總之，根據本實用新型實施例的鏈式移行機100通過不同舉升滾床4的舉升高度的不同，具體為不同大小的擺臂23，實現了不同水平高度的輸送設備上的滑橇7的橫移，具有升降和橫移的特性，可以節省設備投資，方便設備的布局和規劃。
[0063]根據本實用新型實施例的鏈式移行機100的其他構成以及操作對于本領域的普通技術人員來說是可知的，在此不再詳細描述。
[0064]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
[0065]盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【權利要求】
1.一種鏈式移行機，其特征在于，包括: 底座； 升降托架，所述升降托架可上下活動地設在所述底座上； 舉升驅動電機； 驅動輪，所述驅動輪與所述舉升驅動電機相連且由所述舉升驅動電機驅動其轉動；擺臂，所述擺臂具有互相連接的連接部和驅動部，所述連接部與所述驅動輪相連以與所述驅動輪同軸轉動，所述驅動部與所述升降托架相連并在所述連接部轉動時驅動所述升降托架在上下方向上活動。
2.根據權利要求1所述的鏈式移行機，其特征在于，所述升降托架包括兩個，兩個所述升降托架分別沿前后方向延伸且在左右方向上間隔開設在所述底座的兩端，每個所述升降托架的前后兩側分別設有沿左右方向延伸的軌道， 所述驅動輪包括四個，四個所述驅動輪設在所述底座上，所述底座的前后兩側分別設有沿左右方向間隔開設置的兩個所述驅動輪，每個所述驅動輪上分別設有一個所述擺臂，每個所述擺臂的驅動部分別與所述升降托架的軌道相連。
3.根據權利要求2所述的鏈式移行機，其特征在于，還包括四個帶座軸承，所述底座的前后兩側分別設有沿左右方向間隔開設置的兩個所述帶座軸承，每個所述驅動輪分別可轉動地安裝在相應的所述帶座軸承上。
4.根據權利要求2所述的鏈式移行機，其特征在于，所述連接部包括: 轉動部，所述轉動部形成為與所述驅動輪同軸設置的圓盤形； 連動部，所述連動部與所述轉動部相連且沿所述轉動部的徑向向外延伸，所述驅動部與所述連動部的自由端相連且沿所述轉動部的軸向延伸。
5.根據權利要求4所述的鏈式移行機，其特征在于，所述驅動部形成為柱狀，所述驅動部可活動地插接在所述軌道內。
6.根據權利要求5所述的鏈式移行機，其特征在于，所述軌道在上下方向上的寬度等于所述驅動部的徑向尺寸。
7.根據權利要求4所述的鏈式移行機，其特征在于，所述連接部與所述驅動部一體形成。
8.根據權利要求2所述的鏈式移行機，其特征在于，還包括: 傳動軸，所述傳動軸沿前后方向延伸地安裝在所述底座上且與所述舉升驅動電機相連； 主動輪，所述主動輪套設在所述傳動軸上且與所述傳動軸同軸轉動，多個所述驅動輪分別與所述主動輪聯動。
9.根據權利要求8所述的鏈式移行機，其特征在于，所述底座的前后兩側分別設有安裝架，所述傳動軸穿過所述安裝架安裝在所述底座上。
10.根據權利要1-9中任一項所述的鏈式移行機，其特征在于，所述底座的邊緣設有多個支腳，所述底座通過多個所述支腳支撐在安裝面上。
【文檔編號】B65G35/06GK204211063SQ201420618993
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月23日 優先權日:2014年10月23日
【發明者】張松 申請人:北汽福田汽車股份有限公司