一種封口的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種封口機，包括用于對薄膜進行供料、輸送和收料的薄膜機構、用于對杯子進行來回輸送的杯子輸送機構以及用于將薄膜對杯子進行封口的封口機構，該杯子輸送機構具有杯子固定座，該封口機構具有封口座；該封口機還包括驅動電機、第一連動桿、第二連動桿以及圓弧形槽，該第一連動桿一端與驅動電機的輸出軸固定相連，另一端與杯子固定座傳動相連，該弧形槽以驅動電機輸出軸為圓心并與第一連動桿同步轉動，該第二連動桿可轉動套設在驅動電機的輸出軸上，該第二連動桿一端通過一凸柱而圓弧形槽配合相連，另一端與則與封口座傳動相連，該第一連動桿上還形成有單向彈性轉動部。本實用新型大大降低了封口機整體成本，在控制策略上也較為簡便。
【專利說明】一種封口機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于食品包裝設備領域，具體涉及的是一種封口機。
【背景技術】
[0002]封口機是將充填有包裝物的容器進行封口的機械，在產品裝入包裝容器后，為了使產品得以密封保存，保持產品質量，避免產品流失，均需要對包裝容器進行封口，此種操作一般都是在封口機上完成。
[0003]諸如中國專利文獻CN203544484U公開一種封口機，用于對杯、碗等容器進行熱壓封口，其包括機座、與所述機座固定連接的基板、安裝于所述基板的膠膜收料架和膠膜供料架、通過電機座安裝于所述基板的壓膜電機、帶動膠膜收料架進行收料操作的收料電機以及實現杯子給送料的送杯電機，其主要是通過設置懸臂式的懸壓板連接壓膜電機驅動動力和熱封頭，可以將壓膜電機以后置的形式安裝于基板的后側，熱封頭位于基板的前側，從而讓出前側的空間，進而可以將支撐膠膜卷的供料架和收料架從水平橫向布置的形式改進為上下布置，便于在機座加裝防護罩，保證膠膜卷不受外界的塵肩和飛濺物污染，保證封口膜的安全衛生。
[0004]但是，在上述專利文獻中，基于在封口機對杯子進行封口的過程中，其包含送杯、壓膜以及收料三種運動形式，其對于每一個運動，均設置了一個電機來獨立帶動，這種做法屬于當前行業的常規做法，其缺點是在設計控制模塊時較為繁瑣，更突出的是，基于電機自身以及相配套傳感器等的固定成本，使得封口機的整體制造成本居高不下，目前已經制約了封口機的進一步發展。
[0005]有鑒于此，本發明人針對上述缺陷深入研宄，遂有本案產生。
實用新型內容
[0006]本實用新型的目的在于提供一種封口機，其將送杯和壓膜兩個動作通過一個驅動電機來帶動，實現功能二合一，進而具有大幅度降低封口機整體成本以及控制策略簡便的功效。
[0007]為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是:
[0008]一種封口機，包括用于對薄膜進行供料、輸送和收料的薄膜機構、用于對杯子進行來回輸送的杯子輸送機構以及用于將薄膜對杯子進行封口的封口機構，該杯子輸送機構具有杯子固定座，該封口機構具有封口座；其中，該封口機還包括驅動電機、第一連動桿、第二連動桿以及圓弧形槽，該第一連動桿一端與驅動電機的輸出軸固定相連，另一端與杯子固定座傳動相連，該弧形槽以驅動電機輸出軸為圓心并與第一連動桿同步轉動，該第二連動桿可轉動套設在驅動電機的輸出軸上，該第二連動桿一端通過一凸柱而圓弧形槽配合相連，另一端與則與封口座傳動相連，該第一連動桿上還形成有單向彈性轉動部。
[0009]進一步，該封口機還包括法蘭盤，該法蘭盤與驅動電機輸出軸固定相連并位于第一連動桿和第二連動桿之間，該弧形槽設置在法蘭盤上。
[0010]進一步，該圓弧形槽的圓心角等于該第一連動桿帶動杯子固定座移動一個行程時轉動的角度。
[0011]進一步，該單向彈性轉動部為設置在第一連動桿遠離驅動電機一側的第三連動桿，該第三連動桿一端可轉動連接在第一連動桿的另一端上，該第一連動桿和第三連動桿之間還形成有在杯子固定座復位時彼此抵靠的抵頂部，該第一連動桿和第三連動桿之間還設置有用于復位的彈性件。
[0012]進一步，該彈性件為設置在第一連動桿和第三連動桿之間轉動軸上的扭簧。
[0013]進一步，該彈性件為拉簧，該第一連動桿上設置有第一拉簧座，該第三連動桿上設置有第二拉簧座，該拉簧兩端分別與第一拉簧座和第二拉簧座固定相連。
[0014]進一步，該拉簧設置在靠近第一連動桿和第三連動桿上抵頂部的一側。
[0015]采用上述結構后，本實用新型涉及的一種封口機，其杯子輸送機構和封口機構共用一個驅動電機，該驅動電機的一個完整驅動流程如下:
[0016]第一階段:在驅動電機的帶動下，該第一連動桿產生同步轉動，此時在第一連動桿的帶動下，攜帶有杯子的杯子固定座被逐漸移動到壓膜動作時對應的位置，此時凸柱在圓弧形槽中滑動，該第二連動桿呈自由狀，第一階段以凸柱抵頂至圓弧形槽端部為止，此時杯子固定座剛好準確到位；
[0017]第二階段:在驅動電機的繼續帶動下，該第一連動桿與杯子固定座傳動的一端被定位住，該單向彈性轉動部產生轉動，該第二連動桿則通過凸柱被圓弧形槽抵頂而轉動，帶動封口座進行封口動作；
[0018]第三階段:驅動電機反轉，該第一連動桿在單向彈性轉動部的作用下復位，該第二連動桿呈自由狀，該凸柱在圓弧形槽滑動，從圓弧形槽的一端滑動到另一端；
[0019]第四階段:驅動電機繼續反轉，該第一連動桿帶動杯子固定座復位，該第二連動桿帶動封口座復位，凸柱以實現復位，以供下一個循環繼續工作。
[0020]與現有技術相比，本實用新型涉及的一種封口機，其采用一個驅動電機即完成了現有技術中壓膜電機和送杯電機兩個電機的工作，節省了一個電機以及配套的傳感器等組建，大大降低了封口機整體成本，在控制策略上也較為簡便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型涉及一種封口機的整體結構示意圖。
[0022]圖2為本實用新型涉及一種封口機在驅動電機、第一連動桿和第二連動桿位置處的剖視圖。
[0023]圖3為本實用新型涉及一種封口機中驅動電機、第一連動桿和第二連動桿之間結構關系的不意圖。
[0024]圖4為本實用新型涉及一種封口機中驅動電機、第一連動桿和第二連動桿之間結構關系另一角度的示意圖。
[0025]圖5為本實用新型涉及一種封口機中驅動電機、第一連動桿和第二連動桿之間結構關系的側視圖。
[0026]圖中:
[0027]封口機-100 r薄膜機構-1 ;收料架-11 ;
[0028]供料架-12 ;杯子輸送機構-2 ;杯子固定座-21 ；
[0029]封口機構-3 ;封口座-31 ;驅動電機-4 ;
[0030]第一連動桿-5 ;第一拉簧座-51 ;第二連動桿_6 ；
[0031]法蘭盤-7 ;圓弧形槽-71 ;凸柱-72 ；
[0032]第三連動桿-8 ;抵頂部-81 ;轉動軸-82 ；
[0033]拉簧-83 ;第二拉簧座-84。
【具體實施方式】
[0034]為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。
[0035]如圖1和圖2所示，本實用新型涉及的一種封口機100，其與現有技術一樣，也包括薄膜機構1、杯子輸送機構2以及封口機構3，該薄膜機構I用于對薄膜進行供料、輸送和收料，其亦包括收料架11和供料架12 ;該杯子輸送機構2用于對杯子進行來回輸送，在本實施例的圖2中其是在左右方向來回移動；該封口機構3則是用于將薄膜對杯子進行封口，在本實施例的圖2中，其實在上下方向將薄膜加熱封合在杯子上。需要說明的是，對于薄膜機構I來說，其可以采用現有公知技術，在此不做詳細描述，對于杯子輸送機構2和封口機構3，兩者除了動力部件之外，均可以采用現有常規技術，具體地，該杯子輸送機構2具有杯子固定座21，該封口機構3具有封口座31。
[0036]本實用新型的核心實用新型點在于，采用一個電機作為杯子輸送機構2和封口機構3的共同動力源。
[0037]如圖2至圖5所示，該封口機100還包括驅動電機4、第一連動桿5、第二連動桿6以及圓弧形槽71，該第一連動桿5 —端與驅動電機4的輸出軸固定相連，另一端與杯子固定座21傳動相連。
[0038]該弧形槽以驅動電機4輸出軸為圓心并與第一連動桿5同步轉動，該第二連動桿6可轉動套設在驅動電機4的輸出軸上，該第二連動桿6 —端通過一凸柱72而圓弧形槽71配合相連，另一端與則與封口座31傳動相連，該第一連動桿5上還形成有單向彈性轉動部。
[0039]作為該弧形槽設置位置的一種實施方式，該封口機100還包括法蘭盤7，該法蘭盤7與驅動電機4輸出軸固定相連并位于第一連動桿5和第二連動桿6之間，該弧形槽設置在法蘭盤7上。為了讓整個機構能夠更加緊湊化，該圓弧形槽71的圓心角等于該第一連動桿5帶動杯子固定座21移動一個行程時轉動的角度。
[0040]如圖3和圖4所示，在本實施例中，該單向彈性轉動部為設置在第一連動桿5遠離驅動電機4 一側的第三連動桿8，該第三連動桿8 一端可轉動連接在第一連動桿5的另一端上，該第一連動桿5和第三連動桿8之間還形成有在杯子固定座21復位時彼此抵靠的抵頂部81，該第一連動桿5和第三連動桿8之間還設置有用于復位的彈性件。在本實施例中，該彈性件為拉簧83，該第一連動桿5上設置有第一拉簧座51，該第三連動桿8上設置有第二拉簧座84，該拉簧83兩端分別與第一拉簧座51和第二拉簧座84固定相連。在拉簧83的復位下，實現第三連動桿8和第一連動桿5之間的彈性復位；更具體地，為了讓拉簧83復位效果最佳，該拉簧83設置在靠近第一連動桿5和第三連動桿8上抵頂部81的一側，如此可以讓抵頂部81抵靠在一起，達到最好的復位效果。當然此彈性件的結構可以為其它替代方式，比如該彈性件可以為設置在第一連動桿5和第三連動桿8之間轉動軸82上的扭簧。
[0041]本實用新型涉及的一種封口機100，其杯子輸送機構2和封口機構3共用一個驅動電機4，采用一個驅動電機4即完成了現有技術中壓膜電機和送杯電機兩個電機的工作，節省了一個電機以及配套的傳感器等組建，大大降低了封口機100整體成本，在控制策略上也較為簡便。
[0042]驅動電機4的一個完整驅動流程如下:
[0043]第一階段:在驅動電機4的帶動下，該第一連動桿5產生同步轉動，此時在第一連動桿5的帶動下，攜帶有杯子的杯子固定座21被逐漸移動到壓膜動作時對應的位置，此時凸柱72在圓弧形槽71中滑動，該第二連動桿6呈自由狀，第一階段以凸柱72抵頂至圓弧形槽71端部為止，此時杯子固定座21剛好準確到位；圖3所處的狀態，按照圖中箭頭方向轉動，其正是處于第一連動桿5剛開始轉動，凸柱72此時產生了部分位移S時的示意圖。
[0044]第二階段:在驅動電機4的繼續帶動下，該第一連動桿5與杯子固定座21傳動的一端被定位住，該單向彈性轉動部產生轉動，該第二連動桿6則通過凸柱72被圓弧形槽71抵頂而轉動，帶動封口座31進行封口動作；
[0045]第三階段:驅動電機4反轉，該第一連動桿5在單向彈性轉動部的作用下復位，該第二連動桿6呈自由狀，該凸柱72在圓弧形槽71滑動，從圓弧形槽71的一端滑動到另一端;
[0046]第四階段:驅動電機4繼續反轉，該第一連動桿5帶動杯子固定座21復位，該第二連動桿6帶動封口座31復位，凸柱72以實現復位，以供下一個循環繼續工作。
[0047]上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產品形態和式樣，任何所屬【技術領域】的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【權利要求】
1.一種封口機，包括用于對薄膜進行供料、輸送和收料的薄膜機構、用于對杯子進行來回輸送的杯子輸送機構以及用于將薄膜對杯子進行封口的封口機構，該杯子輸送機構具有杯子固定座，該封口機構具有封口座；其特征在于，該封口機還包括驅動電機、第一連動桿、第二連動桿以及圓弧形槽，該第一連動桿一端與驅動電機的輸出軸固定相連，另一端與杯子固定座傳動相連，該弧形槽以驅動電機輸出軸為圓心并與第一連動桿同步轉動，該第二連動桿可轉動套設在驅動電機的輸出軸上，該第二連動桿一端通過一凸柱而圓弧形槽配合相連，另一端與則與封口座傳動相連，該第一連動桿上還形成有單向彈性轉動部。
2.如權利要求1所述的一種封口機，其特征在于，該封口機還包括法蘭盤，該法蘭盤與驅動電機輸出軸固定相連并位于第一連動桿和第二連動桿之間，該弧形槽設置在法蘭盤上。
3.如權利要求1所述的一種封口機，其特征在于，該圓弧形槽的圓心角等于該第一連動桿帶動杯子固定座移動一個行程時轉動的角度。
4.如權利要求1所述的一種封口機，其特征在于，該單向彈性轉動部為設置在第一連動桿遠離驅動電機一側的第三連動桿，該第三連動桿一端可轉動連接在第一連動桿的另一端上，該第一連動桿和第三連動桿之間還形成有在杯子固定座復位時彼此抵靠的抵頂部，該第一連動桿和第三連動桿之間還設置有用于復位的彈性件。
5.如權利要求4所述的一種封口機，其特征在于，該彈性件為設置在第一連動桿和第三連動桿之間轉動軸上的扭簧。
6.如權利要求4所述的一種封口機，其特征在于，該彈性件為拉簧，該第一連動桿上設置有第一拉簧座，該第三連動桿上設置有第二拉簧座，該拉簧兩端分別與第一拉簧座和第二拉簧座固定相連。
7.如權利要求6所述的一種封口機，其特征在于，該拉簧設置在靠近第一連動桿和第三連動桿上抵頂部的一側。
【文檔編號】B65B51/10GK204184631SQ201420618903
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月24日 優先權日:2014年10月24日
【發明者】陳道中 申請人:廈門冠吉自動化設備有限公司