可向下自動翻轉同步帶輸送的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了可向下自動翻轉同步帶輸送機，包括機架、同步帶輸送機構以及驅動減速電機；同步帶輸送機構由同步帶固定段、同步帶活動段以及驅動軸組成；同步帶輸送機還包括一翻轉連桿機構以及驅動翻轉連桿機構運動的翻轉氣缸，翻轉連桿機構包括第一連桿、第二連桿以及第三連桿；第一連桿的一端通過固定件可轉動的安裝在同步帶活動段底面上，第一連桿的另一端與第二連桿的一端可轉動連接；第二連桿與第一連桿連接的一端側面上設有限位塊，限位塊沿第二連桿的長度方向設置，且伸出第二連桿與第一連桿連接時連接端的端部；第二連桿的另一端固定在機架上，第三連桿的一端可轉動的設置在第二連桿上，第三連桿的另一端與翻轉氣缸的氣缸桿連接。本實用新型既可以在正常生產時輸送產品，又可以在工人休息、換班或停線的時候方便人員通過和設備維修通過。
【專利說明】可向下自動翻轉同步帶輸送機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種生產輸送流水線在線輸送過程中的過渡輸送設備，特別涉及可向下自動翻轉同步帶輸送機。
【背景技術】
[0002]在工廠自動化生產流水線中，由于生產流水線比較長和密集，人員通行和設備維修通道存在問題。
[0003]隨著市場對產品需求的增大，生產企業為提高產品的產能則會加大在生產設備上的投入，對自動化生產輸送設備的需求也越來越多；出于對生產成本的考慮，生產廠家會在有限的工廠空間內盡量多的布置生產設備和自動化輸送流水線；這樣就造成工廠車間里的自動化輸送流水線密集度很高，操作人員如果繞過輸送流水線走到指定的位置可能需要走很長一段路程，花費很長的時間。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種既可以在正常生產時輸送產品，又可以在工人休息、換班或停線的時候方便人員通過和設備維修通過的可向下自動翻轉同步帶輸送機。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0006]可向下自動翻轉同步帶輸送機，包括機架、設置在機架上的同步帶輸送機構以及控制同步帶輸送機構工作的驅動減速電機；所述同步帶輸送機構由同步帶固定段、同步帶活動段以及將同步帶固定段、同步帶活動段連接在一起的驅動軸組成，所述驅動軸的兩端固定在同步帶固定段兩側邊上，所述同步帶活動段可旋轉的與驅動軸連接，且可相對同步帶固定段向下翻轉90°形成人員通道；
[0007]所述同步帶輸送機還包括一個與同步帶活動段底面連接的翻轉連桿機構以及驅動翻轉連桿機構運動的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸固定在機架上，所述翻轉連桿機構包括第一連桿、與第一連桿連接的第二連桿以及設置在第二連桿上的第三連桿；
[0008]所述第一連桿的一端通過固定件可轉動的安裝在同步帶活動段兩底面上，所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端可轉動連接；
[0009]所述第二連桿與第一連桿連接的一端側面上設有限位塊，所述限位塊沿第二連桿的長度方向設置，且伸出第二連桿與第一連桿連接時連接端的端部；
[0010]所述第二連桿的另一端固定在機架上，所述第三連桿的一端可轉動的設置在第二連桿上，所述第三連桿的另一端與翻轉氣缸的氣缸桿連接。
[0011]在本實用新型的一個實施例中，所述機架的左右兩側均設有控制翻轉氣缸工作的按鈕開關。
[0012]在本實用新型的一個實施例中，所述機架上設有產品位置檢測裝置。
[0013]在本實用新型的一個實施例中，所述產品位置檢測裝置為光電檢測裝置。
[0014]在本實用新型的一個實施例中，所述機架上設有報警裝置，所述報警裝置與產品位置檢測裝置連接，并用于接收產品位置檢測裝置傳來的信號。
[0015]在本實用新型的一個實施例中，所述第一連桿的一端通過銷軸可轉動的安裝在固定件上。
[0016]通過上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0017]本實用新型通過翻轉氣缸和翻轉連桿機構帶動同步帶活動段90度旋轉，從而形成人員通道，既可以在正常生產時輸送產品，又可以在工人休息、換班或停線的時候方便人員通過、設備維修通過等，大大節約人員通行時間，起到節約人工成本的作用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型主視圖；
[0020]圖2為本實用新型部分俯視圖；
[0021]圖3為本實用新型右視圖；
[0022]圖4為本實用新型同步帶活動段翻轉后形成人員通道時的結構示意圖；
[0023]圖中數字和字母所表示的相應部件名稱:
[0024]100、機架200、同步帶輸送機構210、同步帶固定段220、同步帶活動段230、驅動軸300、驅動減速電機400、翻轉連桿機構410、第一連桿411、固定件420、第二連桿421、限位塊430、第三連桿500、翻轉氣缸。
【具體實施方式】
[0025]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0026]參見圖1至圖4所示，本實用新型公開了可向下自動翻轉同步帶輸送機，包括機架100、設置在機架100上的同步帶輸送機構200以及控制同步帶輸送機構200工作的驅動減速電機300;同步帶輸送機構200由同步帶固定段210、同步帶活動段220以及將同步帶固定段210、同步帶活動段220連接在一起的驅動軸230組成，驅動軸230的兩端固定在同步帶固定段210兩側邊上，同步帶活動段220可旋轉的與驅動軸230連接，且可相對同步帶固定段210向下翻轉90°形成人員通道；同步帶固定段210、同步帶活動段220采用同一驅動減速電機驅動，既可保持輸送的同步性又可節約成本，經濟實用；采用驅動軸作為旋轉軸，無需額外制作鉸鏈機構，結構簡單、成本低。
[0027]本實用新型同步帶輸送機還包括一個與同步帶活動段220底面連接的翻轉連桿機構400以及驅動翻轉連桿機構400運動的翻轉氣缸500，翻轉氣缸500固定在機架100上，翻轉連桿機構400包括第一連桿410、與第一連桿410連接的第二連桿420以及設置在第二連桿420上的第三連桿430 ;第一連桿410的一端通過固定件411可轉動的安裝在同步帶活動段220底面上，第一連桿410的一端通過銷軸可轉動的安裝在固定件411上，第一連桿410的另一端與第二連桿420的一端可轉動連接；第二連桿420與第一連桿410連接的一端側面上設有限位塊421，限位塊421沿第二連桿420的長度方向設置，且伸出第二連桿420與第一連桿410連接時連接端的端部；限位塊421可將第一連桿410和第二連桿420限位在同一直線上；第二連桿420的另一端固定在機架100上，第三連桿430的一端可轉動的設置在第二連桿410上，第三連桿430的另一端與翻轉氣缸500的氣缸桿連接；本實用新型采用翻轉連桿機構，減小了氣缸受力和沖擊，增加了氣缸使用壽命，且翻轉連桿機構結構簡單，運行平穩，承載能力強，安全可靠，維護容易；該結構不存在突然停電或氣壓不足時發生機構失控而導致人員受傷。
[0028]本實用新型在機架100的左右兩側均設有控制翻轉氣缸工作的按鈕開關(圖中未畫出)。
[0029]在機架上還設有產品位置檢測裝置和報警裝置，產品位置檢測裝置為光電檢測裝置，報警裝置與產品位置檢測裝置連接，并用于接收產品位置檢測裝置傳來的信號。
[0030]一、正常生產時同步帶輸送機輸送產品過程原理如下:
[0031]正常生產過程中，翻轉氣缸500在壓縮空氣的作用下推動翻轉連桿機構400的關節，首先，翻轉氣缸500的氣缸桿推動第三連桿430運動，第三連桿430推動第二連桿420運動，第二連桿420推動第一連桿410運動，當第一連桿410和第二連桿420在一條直線上時，第二連桿420上的限位塊421阻止第二連桿420和第一連桿410互相轉動，此時，翻轉連桿機構400支撐住同步帶活動段220，使同步帶活動段220和同步帶固定段210在一條水平面上，起到過渡輸送作用；產品到達同步帶輸送機時，機架100上的光電檢測裝置檢測到后驅動減速電機300減速停止，程序檢測到翻轉氣缸500位于頂出狀態、同步帶輸送機處于水平工作狀態可順利通過，則同步帶輸送機驅動減速電機300啟動，同步帶運轉將產品輸送通過同步帶活動段220直到下一個輸送設備上，完成過渡輸送產品過程。
[0032]二、員工休息、換班或設備維修時同步帶輸送機形成通道的原理如下:
[0033]當員工休息、換班或設備維修人員需要通過輸送流水線時，人員按動按鈕開關，電磁閥工作控制翻轉氣缸500活塞運動，將氣缸桿縮回，氣缸桿縮回時帶動翻轉連桿機構400轉動，失去翻轉連桿機構400的支撐力，同步帶活動段220向下翻轉90度，形成一段過人通道，人員即可順利通過，人員通過后再按動另一側按鈕開關，電磁閥控制氣缸桿伸出，氣缸桿帶動翻轉連桿機構400將同步帶活動段220向上翻轉返回到水平狀態；如果人員通過后忘記啟動復位按鈕使同步帶活動段220復原，當生產線啟動后，產品輸送到同步帶輸送機構上后會自動減速停止，程序檢測到同步帶活動段未復原，將通過報警裝置發出報警信號，起到保護作用。
[0034]生產過程中如果有人員需要通過產線也可以按動按鈕開關，程序檢測到同步帶輸送機構上沒有產品通過時，電磁閥工作控制翻轉氣缸運動，翻轉氣缸帶動翻轉連桿機構縮回，失去翻轉連桿機構的支撐同步帶活動段自動向下翻轉90°形成通道，從而形成人員通道。
[0035]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.可向下自動翻轉同步帶輸送機，包括機架、設置在機架上的同步帶輸送機構以及控制同步帶輸送機構工作的驅動減速電機；其特征在于，所述同步帶輸送機構由同步帶固定段、同步帶活動段以及將同步帶固定段、同步帶活動段連接在一起的驅動軸組成，所述驅動軸的兩端固定在同步帶固定段兩側邊上，所述同步帶活動段可旋轉的與驅動軸連接，且可相對同步帶固定段向下翻轉90°形成人員通道； 所述同步帶輸送機還包括一個與同步帶活動段底面連接的翻轉連桿機構以及驅動翻轉連桿機構運動的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸固定在機架上，所述翻轉連桿機構包括第一連桿、與第一連桿連接的第二連桿以及設置在第二連桿上的第三連桿； 所述第一連桿的一端通過固定件可轉動的安裝在同步帶活動段底面上，所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端可轉動連接； 所述第二連桿與第一連桿連接的一端側面上設有限位塊，所述限位塊沿第二連桿的長度方向設置，且伸出第二連桿與第一連桿連接時連接端的端部； 所述第二連桿的另一端固定在機架上，所述第三連桿的一端可轉動的設置在第二連桿上，所述第三連桿的另一端與翻轉氣缸的氣缸桿連接。
2.根據權利要求1所述的可向下自動翻轉同步帶輸送機，其特征在于，所述機架的左右兩側均設有控制翻轉氣缸工作的按鈕開關。
3.根據權利要求1所述的可向下自動翻轉同步帶輸送機，其特征在于，所述機架上設有產品位置檢測裝置。
4.根據權利要求3所述的可向下自動翻轉同步帶輸送機，其特征在于，所述產品位置檢測裝置為光電檢測裝置。
5.根據權利要求1所述的可向下自動翻轉同步帶輸送機，其特征在于，所述機架上設有報警裝置，所述報警裝置與產品位置檢測裝置連接，并用于接收產品位置檢測裝置傳來的信號。
6.根據權利要求1所述的可向下自動翻轉同步帶輸送機，其特征在于，所述第一連桿的一端通過銷軸可轉動的安裝在固定件上。
【文檔編號】B65G21/10GK204197838SQ201420613797
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月22日 優先權日:2014年10月22日
【發明者】徐志法, 劉維全 申請人:上海通彩自動化設備有限公司