用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置。該裝置的推料機構包括安裝架、用于圍住疊放的灰板的擋板組件和用于將灰板從擋板組件中推出的推塊，推塊設在擋板組件的下方，推塊直線運動并通過對灰板的邊緣施加壓力將灰板從疊放的灰板中水平推出；該裝置的裝料機構包括基板和帶有真空吸盤的機械手，基板上設有滑軌，機械手滑動連接于滑軌上，機械手上的垂直氣缸帶動真空吸盤上下運動，在送料時，從推料機構推出的灰板被機械手的真空吸盤吸住，機械手在滑軌上滑動以將灰板送至模腔上。本實用新型的整個送料過程基本實現了自動化，降低了工人的工作量，從而提高了加工效率，減少了人為因素的影響，因此改善了產品質量的穩定性。
【專利說明】 用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝盒加工設備，尤其涉及一種用于包裝盒加工的底部灰板送料
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術】
[0002]通常的包裝盒包括灰板和面紙，灰板作為包裝盒內部支撐體，面紙作為包裝盒外觀表面。在加工包裝盒時，一般先會將灰板做成盒胚，然后再粘面紙，最后做除泡工作，得到最終的包裝盒產品。在現有的包裝盒加工過程中，灰板通常會吸附在模腔上以形成盒胚，而將灰板送料至模腔上通常由工人手工完成，這樣大大地降低了加工的效率，而且產品質量的穩定性得不到保障。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于為克服現有技術的缺陷，而提供一種用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，以提高加工效率和改善產品質量的穩定性。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，包括機臺，還包括用于將灰板從疊放的灰板中推出的推料機構以及用于將推料機構推出的灰板送到模腔上的裝料機構，推料機構和裝料機構均固定于機臺上；
[0006]推料機構包括固定于機臺上的安裝架、用于圍住疊放的灰板的擋板組件以及用于將灰板從擋板組件中推出的推塊，擋板組件和推塊均設在安裝架上，推塊設在擋板組件的下方，在推料機構將灰板推出時，推塊直線運動并且通過對灰板的邊緣施加壓力將灰板從疊放的灰板中水平推出；
[0007]裝料機構包括固定于機臺上的基板以及帶有真空吸盤的機械手，基板上設有滑軌，機械手滑動連接于滑軌上，機械手上設有垂直氣缸，垂直氣缸帶動真空吸盤上下運動，裝料機構在送料時，從推料機構推出的灰板被機械手的真空吸盤吸住，機械手在滑軌上滑動以將灰板送至模腔上。
[0008]進一步地，擋板組件包括側擋板、前擋板和后擋板，側擋板、前擋板和后擋板圍成方形的用于疊放灰板的容納腔。
[0009]進一步地，前擋板的下方設有容許灰板通過的水平間隙；在推料機構將灰板推出時，推塊將灰板從前擋板下方的水平間隙推出。
[0010]進一步地，推料機構還包括固定于安裝架上的橫架，橫架上設有固定塊，前擋板與固定塊滑動連接，前擋板與固定塊之間設有用于調節前擋板下方的水平間隙大小的調節螺桿。前擋板的水平間隙可調，這使得送料裝置可以適用于不同厚度的灰板。
[0011]進一步地，安裝架上設有用于校正被推料機構推出的灰板的位置的校正組件，校正組件包括前定位板、左定位板和右定位板，左定位板外側設有校正氣缸；校正灰板位置時，推料機構的推塊推動灰板以使灰板與前定位板接觸，校正氣缸通過左定位板推動灰板以使灰板與右定位板接觸。被推料機構推出的灰板需要經過校正之后才能夠讓裝料機構帶走，校正組件實現了對灰板位置的校正，提高了灰板后續裝配的精度。
[0012]進一步地，基板設在安裝架斜上方，基板與安裝架在校正組件所處位置的高度方向上重疊，基板上的滑軌延伸至校正組件上方。
[0013]進一步地，裝料機構還包括用于推動機械手沿滑軌滑動的裝料氣缸，機械手包括滑板，滑板與滑軌滑動連接，裝料氣缸輸出端與滑板固定連接。
[0014]進一步地，垂直氣缸設在滑板上方，垂直氣缸輸出軸貫穿滑板并且連接一水平板，水平板下方設有用于固定真空吸盤的活動板組件。
[0015]進一步地,活動板組件包括固定板、活動板以及旋轉氣缸,真空吸盤設在活動板上；固定板上設有固定延伸板，活動板上設有活動延伸板，固定延伸板與活動延伸板旋轉連接；旋轉氣缸固定于固定延伸板上，旋轉氣缸的輸出軸與活動延伸板固連，活動板和活動延伸板在旋轉氣缸的帶動下相對于固定板旋轉。旋轉氣缸的作用是讓機械手吸附了灰板之后，將灰板旋轉一定角度，然后在將灰板送至模腔上。
[0016]進一步地，推塊上設有用于推動灰板的直角槽，直角槽后方設置傾斜面；在推出灰板后、推塊回程時，推塊的傾斜面插入疊放的灰板的下方以使得推塊從疊放的灰板的下方通過。
[0017]本實用新型與現有技術相比的有益效果是:
[0018]本實用新型先通過推料機構將灰板從疊放的灰板里面推出，然后通過裝料機構將被推出的灰板移送至模腔上，整個送料過程基本實現了自動化，降低了工人的工作量，從而提高了加工效率，減少了人為因素的影響，因此改善了產品質量的穩定性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為送料裝置立體圖；
[0020]圖2為送料裝置立體圖(另一視角);
[0021]圖3為送料裝置立體圖(省略機臺)；
[0022]圖4為推料機構和校正組件立體圖；
[0023]圖5為推料機構和校正組件立體圖(省略灰板)及其局部放大圖；
[0024]圖6為裝料機構立體圖；
[0025]圖7為活動板組件和旋轉氣缸立體圖。
【具體實施方式】
[0026]為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案作進一步介紹和說明。
[0027]本實用新型實施例的具體結構如圖1至圖7所示。
[0028]如圖1和圖2所示，本實施例的用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置包括機臺10、用于將灰板從疊放的灰板中推出的推料機構以及用于將推料機構推出的灰板送到模腔上的裝料機構。推料機構和裝料機構均固定于機臺10上。
[0029]如圖3至圖5所示，推料機構包括固定于機臺10上的安裝架21、用于圍住疊放的灰板的擋板組件30以及用于將灰板從擋板組件30中推出的推塊26(見圖5)。擋板組件30和推塊26均設在安裝架21上。
[0030]如圖3至圖5所示，擋板組件30包括側擋板31、前擋板33和后擋板32，側擋板31、前擋板33和后擋板32圍成方形的用于疊放灰板的容納腔。側擋板31和后擋板32的上端往容納腔的外側傾斜，以方便從上方將灰板放入容納腔內。前擋板33的下方設有容許灰板通過的水平間隙。在推料機構將灰板推出時，推塊26將灰板從前擋板33下方的水平間隙推出。
[0031]推塊26設在擋板組件30的下方。在圖5中，為表示出推塊26的形狀，將推塊26放在推料行程的最末端。安裝架21上設有直線槽22，推塊26在直線槽22內直線運動。后擋板32做成兩塊，兩塊后擋板32之間留有間隙以使得推塊26在回程時能夠直線運動至后擋板32的外側。推塊26直線運動的動力源設在安裝架21的下方，該動力源采用無桿氣缸。
[0032]如圖5所不,推塊26上設有用于推動灰板的直角槽27,在推料機構將灰板推出時，推塊26從后擋板32的外側開始進行直線運動，然后推塊26的直角槽27與灰板的邊緣接觸并對其施加壓力，推塊26便將底層的單張灰板從疊放的灰板中水平推出。
[0033]推出一張灰板之后，推塊26需要回到原位，而疊放的灰板由于重力的原因而緊貼在安裝架21上表面，推塊26回程不能夠受到疊放的灰板的阻力，因此在推塊26的直角槽27后方設置傾斜面28,用在推出灰板后、推塊26回程時,推塊26的傾斜面28逐步插入疊放的灰板的下方以使得推塊26從疊放的灰板的下方順利通過，不受阻擋。
[0034]本實施例中，推塊26上設置傾斜面來保證推塊26回程的順利實現，而在其他實施例中，推塊上可以設置弧形面來達到同樣的目的。
[0035]為了適應不同厚度的灰板，前擋板33下方的水平間隙需要做成可調的。如圖4和圖5所示，推料機構還包括固定于安裝架21上的橫架23，橫架23上設有固定塊24。前擋板33與固定塊24滑動連接，前擋板33與固定塊24之間設有用于調節前擋板33下方的水平間隙大小的調節螺桿25。具體地，調節螺桿25 —端不帶螺紋并且插入固定塊24上，前擋板33上設置懸臂34，懸臂34設有螺紋孔，調節螺桿25與螺紋孔螺紋連接，在扭轉調節螺桿25時，固定塊24和調節螺桿25的高度均保持不變，而前擋板33則會在高度方向上移動。
[0036]如圖4，被推料機構推出的灰板70在被裝料機構取走之前需要進行位置校正，以提高精度，因此安裝架21上設有用于校正被推料機構推出的灰板70的位置的校正組件40。校正組件40包括前定位板41、左定位板42和右定位板43。左定位板42外側設有校正氣缸44，右定位板43的位置在進行校正之前可調，而在進行校正過程中右定位板43的位置固定。校正灰板70位置時，推料機構的推塊26推動灰板70以使灰板70與前定位板41接觸，校正氣缸44通過左定位板42推動灰板70以使灰板70與右定位板43接觸。
[0037]裝料機構的結構詳見圖1、圖2、圖6和圖7所示。裝料機構包括基板51以及帶有真空吸盤58的機械手。基板51通過立柱52固定于機臺10上。基板51設在安裝架21斜上方，基板51與安裝架21在校正組件40所處位置的高度方向上重疊，基板51上設有滑軌55，基板51上的滑軌55延伸至校正組件40上方。基板51與安裝架21重疊的部分通過連接柱53相互固定連接。
[0038]裝料機構還包括用于推動機械手沿滑軌55滑動的裝料氣缸54。機械手滑動連接于滑軌55上。具體地，機械手包括滑板56，滑板56與滑軌55滑動連接，裝料氣缸54輸出端與滑板56固定連接。此外，機械手上設有垂直氣缸57，垂直氣缸57能帶動真空吸盤58上下運動。
[0039]具體地，垂直氣缸57設在滑板56上方，垂直氣缸57輸出軸貫穿滑板56并且連接水平板59 (見圖1)，水平板59下方設有用于固定真空吸盤58的活動板組件60。見圖7，活動板組件60包括固定板61、活動板62以及旋轉氣缸65。固定板61上設有固定延伸板63，活動板62上設有活動延伸板64，固定延伸板63與活動延伸板64旋轉連接。旋轉氣缸65固定于固定延伸板63上,旋轉氣缸65的輸出軸貫穿固定延伸板63并與活動延伸板64固連。活動板62和活動延伸板64在旋轉氣缸65的帶動下相對于固定板61旋轉。活動板62設有通孔，真空吸盤58設在活動板62的通孔內。
[0040]裝料機構在送料時，從推料機構推出的灰板被校正組件40校正位置并停留在校正組件40內，機械手滑動至校正組件40上方，活動板62的真空吸盤58朝向下方，垂直氣缸57往下伸出直至真空吸盤58將灰板吸附住，然后機械手在滑軌55上往外滑動遠離校正組件40，此時旋轉氣缸65可以同時動作，將活動板62向外旋轉九十度，也即是把原本水平放置的灰板豎起來，機械手不斷往外滑動，直至豎直的灰板被外側的模腔的真空吸盤吸附住，真空吸盤58停止工作，送料過程結束。
[0041 ] 在其他實施例中，推料組件在推料時候，為了保證灰板推出灰板的有效性，可以加裝光電開關來檢測是否有灰板被推出。光電開關可以在灰板前進的通道上設置。
[0042]在其他實施例中，機械手的真空吸盤在吸取灰板時，為保證吸取的有效性，可以在活動板上設置真空壓力開關來檢測是否吸取到灰板。
[0043]以上陳述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創造，均受本實用新型的保護。
【權利要求】
1.用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，包括機臺，其特征在于，還包括用于將灰板從疊放的灰板中推出的推料機構以及用于將推料機構推出的灰板送到模腔上的裝料機構，所述推料機構和裝料機構均固定于機臺上； 所述推料機構包括固定于機臺上的安裝架、用于圍住疊放的灰板的擋板組件以及用于將灰板從擋板組件中推出的推塊，擋板組件和推塊均設在安裝架上，推塊設在擋板組件的下方，在推料機構將灰板推出時，推塊直線運動并且通過對灰板的邊緣施加壓力將灰板從疊放的灰板中水平推出； 所述裝料機構包括固定于機臺上的基板以及帶有真空吸盤的機械手，基板上設有滑軌，機械手滑動連接于滑軌上，機械手上設有垂直氣缸，垂直氣缸帶動真空吸盤上下運動，裝料機構在送料時，從推料機構推出的灰板被機械手的真空吸盤吸住，機械手在滑軌上滑動以將灰板送至模腔上。
2.如權利要求1所述的用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，其特征在于，所述擋板組件包括側擋板、前擋板和后擋板，側擋板、前擋板和后擋板圍成方形的用于疊放灰板的容納腔。
3.如權利要求2所述的用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，其特征在于，所述前擋板的下方設有容許灰板通過的水平間隙；在推料機構將灰板推出時，推塊將灰板從前擋板下方的水平間隙推出。
4.如權利要求3所述的用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，其特征在于，所述推料機構還包括固定于安裝架上的橫架，橫架上設有固定塊，所述前擋板與固定塊滑動連接，前擋板與固定塊之間設有用于調節前擋板下方的水平間隙大小的調節螺桿。
5.如權利要求1所述的用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，其特征在于，所述安裝架上設有用于校正被推料機構推出的灰板的位置的校正組件，所述校正組件包括前定位板、左定位板和右定位板，左定位板外側設有校正氣缸；校正灰板位置時，推料機構的推塊推動灰板以使灰板與前定位板接觸，校正氣缸通過左定位板推動灰板以使灰板與右定位板接觸。
6.如權利要求5所述的用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，其特征在于，所述基板設在安裝架斜上方，基板與安裝架在校正組件所處位置的高度方向上重疊，所述基板上的滑軌延伸至校正組件上方。
7.如權利要求1所述的用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，其特征在于，所述裝料機構還包括用于推動機械手沿滑軌滑動的裝料氣缸，所述機械手包括滑板，滑板與滑軌滑動連接，裝料氣缸輸出端與滑板固定連接。
8.如權利要求7所述的用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，其特征在于，所述垂直氣缸設在滑板上方，垂直氣缸輸出軸貫穿滑板并且連接一水平板，水平板下方設有用于固定真空吸盤的活動板組件。
9.如權利要求8所述的用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，其特征在于，所述活動板組件包括固定板、活動板以及旋轉氣缸，所述真空吸盤設在活動板上；固定板上設有固定延伸板，活動板上設有活動延伸板，固定延伸板與活動延伸板旋轉連接；旋轉氣缸固定于固定延伸板上，旋轉氣缸的輸出軸與活動延伸板固連，活動板和活動延伸板在旋轉氣缸的帶動下相對于固定板旋轉。
10.如權利要求1所述的用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，其特征在于，所述推塊上設有用于推動灰板的直角槽，直角槽后方設置傾斜面；在推出灰板后、推塊回程時，推塊的傾斜面插入疊放的灰板的下方以使得推塊從疊放的灰板的下方通過。
【文檔編號】B65H5/22GK204162123SQ201420606056
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月20日 優先權日:2014年10月20日
【發明者】胡銀華, 張志輝 申請人:深圳市裕同包裝科技股份有限公司