一種帶有真空吸附的薄型產品轉送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶有真空吸附的薄型產品轉送裝置，包括：橫梁、輸送面和托盤板，所述橫梁靠近托盤板的一側固定設置有導軌，所述導軌的側面設置有滑塊，該滑塊可以沿著導軌滑動，所述滑塊的中部固定設置有一根固定軸，固定軸的下方設置有旋轉軸A，該旋轉軸A可以繞著固定軸轉動，所述旋轉軸A的下方設置有一根機械臂，所述機械臂的一端固定于旋轉軸A，另一端懸空于托盤板的上方，所述機械臂靠近托盤板一端的下側面設置有一塊吸盤板，所述吸盤板的下方設置有吸盤，所述吸盤采用伯努利吸盤。通過上述方式，本實用新型能夠提高產品良率，且安裝、調試簡便，對于不同產品可以靈活適應，做到無縫對接。
【專利說明】
一種帶有真空吸附的薄型產品轉送裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及運輸領域，特別是涉及一種帶有真空吸附的薄型產品轉送裝置。
【背景技術】
[0002]目前大部分薄型產品(太陽能硅片、FPD玻璃等)抓取機構采用橡膠吸盤吸附方式，吸盤數量一到四不等，吸盤材質主要有丁腈橡膠，硅橡膠等。真空的產生由集成式或者簡易式的真空發生器提供。現有技術存在如下的缺點和不足:1、采用橡膠吸盤吸附方式，吸盤與產品之間有大面積接觸，可能留下臟污，造成品質不良；2、采用橡膠吸盤吸附方式，產品被吸附后，吸盤內部留有形成真空的空間，當真空度過大時，產品的某一部分極易被吸進這個空間；如果是銅板等柔軟性材料會被吸附變形，如果是硅片、玻璃等材質會造成碎片。
實用新型內容
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種帶有真空吸附的薄型產品轉送裝置，能夠提高產品良率，且安裝、調試簡便，對于不同產品可以靈活適應，做到無縫對接。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種帶有真空吸附的薄型產品轉送裝置，包括:橫梁、輸送面和托盤板，所述輸送面設置于橫梁的下方，托盤板設置于輸送面的前方，所述托盤板的高度和輸送面的高度相同，所述橫梁靠近托盤板的一側固定設置有導軌，所述導軌的側面設置有滑塊，該滑塊可以沿著導軌滑動，所述滑塊的中部固定設置有一根固定軸，固定軸的下方設置有旋轉軸A，該旋轉軸A可以繞著固定軸轉動，所述旋轉軸A的下方設置有一根機械臂，所述機械臂的一端固定于旋轉軸A，另一端懸空于托盤板的上方，所述機械臂靠近托盤板一端的下側面設置有一塊吸盤板，所述吸盤板的下方設置有吸盤，所述托盤板的上端面設置有托盤軌道，托盤軌道上設置有托盤，所述托盤可以沿著托盤軌道滑動。
[0005]優選的，所述吸盤為伯努利吸盤，采用氣動方式驅動，最大限度保護產品不受損傷和污染。
[0006]優選的，所述吸盤的加工采用注塑整形，保證結構剛度和達到最小重量。
[0007]優選的，所述托盤的數量為2個，2個托盤輪換使用，可以不間斷運行，提高了生產效率。
[0008]優選的，輸送面采用帶式傳動，傳動穩定、可靠。
[0009]優選的，所述吸盤板跟機械臂之間還設置有一根旋轉軸B，通過旋轉軸B，吸盤板可以沿著機械臂相對轉動。
[0010]優選的，所述薄型產品轉送裝置還包括一照相鏡頭。
[0011]優選的，所述照相鏡頭安裝于吸盤板下端面。
[0012]優選的，所述薄型產品轉送裝置還包括一圖像對比系統，用于將照相鏡頭采集到的照片與系統圖片進行對比，對于位置有傾斜的產品，通過旋轉軸B自動調整，保證方向正確。
[0013]優選的，所述薄型產品轉送裝置還包括一控制系統，控制整個運動過程。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型取消了橡膠吸盤吸附方式，采用伯努利吸盤，極大減小與產品接觸面積，降低污染風險；吸盤與產品之間有氣流保護，極大地降低了產品損傷風險，碎片率低于0.05%，極大地提高了產品品質；且自動化程度高，提高了產品的生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型一種帶有真空吸附的薄型產品轉送裝置一較佳實施例的立體結構示意圖；
[0016]圖2是圖1另一角度的立體結構示意圖；
[0017]附圖中各部件的標記如下:1、橫梁，2、輸送面，3、托盤板，4、導軌，5、滑塊，6、固定軸，7、旋轉軸A, 8、機械臂,9、吸盤板,10、旋轉軸B, 11、吸盤,12、托盤軌道,13、托盤。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0019]請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括:
[0020]一種帶有真空吸附的薄型產品轉送裝置，包括:橫梁1、輸送面2和托盤板3，所述輸送面2設置于橫梁I的下方，托盤板3設置于輸送面2的前方,所述托盤板3的高度和輸送面2的高度相同，所述橫梁I靠近托盤板3的一側固定設置有導軌4，所述導軌4的側面設置有滑塊5，該滑塊5可以沿著導軌4滑動，所述滑塊5的中部固定設置有一根固定軸6，固定軸6的下方設置有旋轉軸A7，該旋轉軸A7可以繞著固定軸6轉動，所述旋轉軸A7的下方設置有一根機械臂8,所述機械臂8的一端固定于旋轉軸A7,另一端懸空于托盤板3的上方，所述機械臂8靠近托盤板3 —端的下側面設置有一塊吸盤板9，所述吸盤板9的下方設置有吸盤11，所述托盤板3的上端面設置有托盤軌道12，托盤軌道12上設置有托盤13，所述托盤13可以沿著托盤軌道12滑動。
[0021]本實用新型用伯努利吸盤取代橡膠吸盤，將伯努利吸盤安裝在高速運動的機械臂8上，吸盤11由電機驅動，單獨旋轉，可實現薄型產品放入輸送面2任何位置時，保證方向正確；機械臂8帶動吸盤11在輸送面2和托盤13之間反復運行，伯努利吸盤真空的建立即是吸附薄型產品，真空的釋放即是放下薄型產品，實現產品的搬運。由于機械臂8直線運行時加速度達到3g，吸盤11結構做了輕量化設計，整個腔體采用注塑整形，保證結構剛度和達到最小重量，快速啟停過程中確保薄型產品不移動，同時保證氣流的均勻，可牢牢吸附薄型產品又不至于壓力過大損壞薄型產品，碎片率低于0.05%，極大提高了產品品質。
[0022]進一步的，所述托盤13的數量為2個，2個托盤13輪換使用，當其中一個托盤13上的薄型產品吸取完后，機械臂8切換到另一個托盤13，而之前的托盤13重新換裝，確保了設備的不間斷運行，提高了生產效率。
[0023]本實用新型還設有一控制系統(圖中未示出)，并且在吸盤板9下端面安裝有照相鏡頭，該照相鏡頭將采集到的薄型產品的照片與系統中的圖片進行對比，當系統發現照片與圖片有傾斜時，系統自動計算出傾斜角度，并將信息傳送給電機，電機帶動旋轉軸BlO轉動，將薄型產品的角度調整到與系統中圖片相對應，從而保證方向的正確性。
[0024]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種帶有真空吸附的薄型產品轉送裝置，其特征在于，包括:橫梁、輸送面和托盤板，所述輸送面設置于橫梁的下方，托盤板設置于輸送面的前方，所述托盤板的高度和輸送面的高度相同，所述橫梁靠近托盤板的一側固定設置有導軌，所述導軌的側面設置有滑塊，該滑塊可以沿著導軌滑動，所述滑塊的中部固定設置有一根固定軸，固定軸的下方設置有旋轉軸A，該旋轉軸A可以繞著固定軸轉動，所述旋轉軸A的下方設置有一根機械臂，所述機械臂的一端固定于旋轉軸A，另一端懸空于托盤板的上方，所述機械臂靠近托盤板一端的下側面設置有一塊吸盤板，所述吸盤板的下方設置有吸盤，所述托盤板的上端面設置有托盤軌道，托盤軌道上設置有托盤，所述托盤可以沿著托盤軌道滑動。
2.根據權利要求1所述的一種帶有真空吸附的薄型產品轉送裝置，其特征在于，所述吸盤為伯努利吸盤。
3.根據權利要求1所述的一種帶有真空吸附的薄型產品轉送裝置，其特征在于，所述吸盤的加工采用注塑整形。
4.根據權利要求1所述的一種帶有真空吸附的薄型產品轉送裝置，其特征在于，所述托盤的數量為2個。
5.根據權利要求1所述的一種帶有真空吸附的薄型產品轉送裝置，其特征在于，所述輸送面采用帶式傳動。
6.根據權利要求1所述的一種帶有真空吸附的薄型產品轉送裝置，其特征在于，所述吸盤板跟機械臂之間還設置有一根旋轉軸B，通過旋轉軸B，吸盤板可以沿著機械臂相對轉動。
7.根據權利要求1所述的一種帶有真空吸附的薄型產品轉送裝置，其特征在于，所述薄型產品轉送裝置還包括一照相鏡頭。
8.根據權利要求7所述的一種帶有真空吸附的薄型產品轉送裝置，其特征在于，所述照相鏡頭安裝于吸盤板下端面。
9.據權利要求1所述的一種帶有真空吸附的薄型產品轉送裝置，其特征在于，所述薄型產品轉送裝置還包括一圖像對比系統，用于將照相鏡頭采集到的照片與系統圖片進行對比。
10.據權利要求1所述的一種帶有真空吸附的薄型產品轉送裝置，其特征在于，所述薄型產品轉送裝置還包括一控制系統。
【文檔編號】B65G47/91GK204162082SQ201420601563
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月17日 優先權日:2014年10月17日
【發明者】溫維娟, 陳書良 申請人:亞智系統科技(蘇州)有限公司