回轉料庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械加工設備領域，尤其是一種回轉料庫，它包括平板機架，在平板機架上設有轉軸，在轉軸上設有用于放置周轉箱的料庫架，料庫架由底板和位于底板兩側的側擋板構成，兩個側擋板之間的距離等于周轉箱的長度，料庫架的整體的寬度為兩個周轉箱的寬度之和；所述轉軸的下方與設置在平板機架上的動力機構連接。該回轉料庫，可同時在料庫架上放置兩個周轉箱，從而保證了生產過程中的連續性，同時推塊的設置，可將周轉箱在轉動過程中產生的細微位移推回，并進行定位，保證了機械手的正常工作和準確抓取，提高了設備的使用性能。
【專利說明】回轉料庫
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工設備領域，尤其是一種回轉料庫。
【背景技術】
[0002]現有的加工企業內，大部分的車床的上料都是通過人工上料，而部分采用機械手上料過程中需要使用料庫；而由于機械手運行過程中程序設定其取料位置和順序，在周轉箱內的物料加工完成后需及時更換，以避免機械手空取造成設備空轉；同時，周轉箱的放置需要進行一定的定位，從而保證機械手可準確抓取物料。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述技術的不足而提供一種結構簡單，可將加工完成和未加工完成的周轉箱快速更換的回轉料庫。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型所設計的回轉料庫，它包括平板機架，在平板機架上設有轉軸，在轉軸上設有用于放置周轉箱的料庫架，料庫架由底板和位于底板兩側的側擋板構成，兩個側擋板之間的距離等于周轉箱的長度，料庫架的整體的寬度為兩個周轉箱的寬度之和；所述轉軸的下方與設置在平板機架上的動力機構連接。
[0005]上述技術方案，在料庫架上可設置兩個周轉箱，當其中一個周轉箱內的物料加工完成后，通過轉軸的轉動180°，實現兩個周轉箱位置互換，從而將裝滿未加工物料的周轉箱轉換至機械手取物的指定區域，而將加工完成的周轉箱旋轉至方便更換的區域，操作工人只需將其取下，并重新放置一個裝滿未加工物料的周轉箱，簡單方便。通過轉軸轉動實現區域變化，轉換效率高，避免在更換周轉箱物料時造成設備閑置，降低生產加工的效率。
[0006]作為優化，在兩個側擋板的中間位置設有間隔板，在轉軸一側的平板機架上設有豎直滑軌，豎直滑軌上設有滑塊，在滑塊的頂部設有推塊，推塊靠近轉軸一側的側面為斜面，且推塊上方與轉軸之間的距離大于推塊下方與轉軸之間的距離；在平板機架上設有往復運動機構，往復運動機構與滑塊連接，并帶動滑塊豎直方向往復運動。
[0007]由于在轉軸轉動過程中，周轉箱上具有一定的離心力，從而致使周轉箱會被甩出料庫架一定位移，從而造成機械手抓取物料時會產生一定的偏差，從而影響其正常抓取。而該機構上推塊的設置，在往復運動機構帶動推塊向上時，并利用推塊側面的斜面的設置，可將周轉箱向內推送一定位移，直至周轉箱與間隔板緊密貼合，此時即可完成周轉箱的定位，保證了機械手能準確無誤的抓取周轉箱內的物料，提高了設備的運行穩定性。
[0008]所述的推塊的下端與間隔板之間的距離等于周轉箱的寬度。該結構可將周轉箱完全定位在推塊與間隔板之間，從而保證了周轉箱定位的準確性，同時便于目測。
[0009]側擋板的頂端向內呈90°彎折；側擋板的內側高度與周轉箱的高度一致。該結構可將周轉箱固定在料庫架上，在料庫架轉動過程中，周轉箱不會在豎直方向產生任何位移，提聞其使用性能。
[0010]所述動力機構為電動機或電動機和減速器的組合，所述的往復運動機構為氣缸。
[0011]本實用新型所得到的回轉料庫，可同時在料庫架上放置兩個周轉箱，從而保證了生產過程中的連續性，同時推塊的設置，可將周轉箱在轉動過程中產生的細微位移推回，并進行定位，保證了機械手的正常工作和準確抓取，提高了設備的使用性能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的側視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面通過實施例結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0015]實施例1:
[0016]如圖1、圖2所示，本實施例描述的回轉料庫，它包括平板機架I，在平板機架I上設有轉軸6，在轉軸6上設有用于放置周轉箱5的料庫架2，料庫架2由底板3和位于底板3兩側的側擋板4構成，兩個側擋板4之間的距離等于周轉箱5的長度，料庫架2的整體的寬度為兩個周轉箱5的寬度之和；所述轉軸6的下方與設置在平板機架I上的電動機7連接；在兩個側擋板4的中間位置設有間隔板，在轉軸6 —側的平板機架I上設有豎直滑軌8，豎直滑軌8上設有滑塊9，在滑塊9的頂部設有推塊10，推塊10靠近轉軸6 —側的側面為斜面，且推塊10上方與轉軸6之間的距離大于推塊10下方與轉軸6之間的距離；在平板機架
I上設有氣缸11，氣缸11的伸縮端與滑塊9連接，并帶動滑塊9豎直方向往復運動。
[0017]所述的推塊10的下端與間隔板之間的距離等于周轉箱5的寬度；側擋板4的頂端向內呈90°彎折；側擋板4的內側高度與周轉箱5的高度一致。
【權利要求】
1.一種回轉料庫，它包括平板機架，其特征是:在平板機架上設有轉軸，在轉軸上設有用于放置周轉箱的料庫架，料庫架由底板和位于底板兩側的側擋板構成，兩個側擋板之間的距離等于周轉箱的長度，料庫架的整體的寬度為兩個周轉箱的寬度之和；所述轉軸的下方與設置在平板機架上的動力機構連接。
2.根據權利要求1所述的一種回轉料庫，其特征是:在兩個側擋板的中間位置設有間隔板，在轉軸一側的平板機架上設有豎直滑軌，豎直滑軌上設有滑塊，在滑塊的頂部設有推塊，推塊靠近轉軸一側的側面為斜面，且推塊上方與轉軸之間的距離大于推塊下方與轉軸之間的距離；在平板機架上設有往復運動機構，往復運動機構與滑塊連接，并帶動滑塊豎直方向往復運動。
3.根據權利要求2所述的一種回轉料庫，其特征是:所述的推塊的下端與間隔板之間的距離等于周轉箱的寬度。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種回轉料庫，其特征是:側擋板的頂端向內呈90°彎折；側擋板的內側高度與周轉箱的高度一致。
5.根據權利要求1所述的一種回轉料庫，其特征是:所述動力機構為電動機或電動機和減速器的組合。
6.根據權利要求2所述的一種回轉料庫，其特征是:所述的往復運動機構為氣缸。
【文檔編號】B65G1/10GK204124648SQ201420598212
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月16日 優先權日:2014年10月16日
【發明者】姚漢忠, 楊敏, 鐘海華, 姚國強, 郭國民 申請人:桐鄉市恒泰精密機械有限公司