轉盤式管裝供料器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及供料裝置【技術領域】,尤其涉及一種轉盤式管裝供料器,其包括支架,支架安裝有轉盤;轉盤的邊緣開設有多個用于插裝料管的料管口,轉盤的下方安裝有物料定量供給機構,物料定量供給機構設置有與料管口匹配的進料口,使轉盤的多個料管口可通過轉動而輪流置于進料口的上方;物料定量供給機構的下方安裝有物料定位及送料機構。本實用新型在供料時,轉盤可同時插裝多條料管進行供料,料管的管裝元器件可通過物料定量供給機構的控制而落入物料定位及送料機構,由物料定位及送料機構承接落下的管裝元器件并定位供料,從而實現自動化供料,特別適合用于管裝元器件的自動供料,具有效率高、穩定性好、制造成本低等優點。
【專利說明】轉盤式管裝供料器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及供料裝置【技術領域】,尤其涉及一種轉盤式管裝供料器。
【背景技術】
[0002]傳統的分立器件、集成電路元器件因為其相似性,很多已經實現了標準外形尺寸設計,采用標準料盤或卷帶進行包裝,適用于通用的自動化設備、機器進行裝配、生產。而功能各異、要求不同,形狀也千差萬別的電子電路模塊、成組器件、電源類器件、模塊等,生產中仍普遍依靠人手組裝,成本高企、效率低下、品質可靠性低。
[0003]在少部分應用自動插裝的場合,有些使用成熟的311'管料送料器,這種管料送料器一次只能添加一根料管,操作員上料的頻率很高,較難適應生產要求。
[0004]在另一些應用自動化插裝的場合,使用料盤做物料供給,包裝成本過高;并且員工需要從來料包裝中取出物料,在料盤中進行排列,造成額外的勞動和加工成本。
[0005]有鑒于此,設計一款通用的異型器件(非310器件)供料器,是解決自動化插裝的當務之急。
實用新型內容
[0006]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種適用于管裝元器件自動供料的轉盤式管裝供料器。
[0007]為了實現上述目的,本實用新型采用以下技術方案:
[0008]一種轉盤式管裝供料器,包括支架,所述支架安裝有轉盤;所述轉盤的邊緣開設有多個用于插裝料管的料管口,所述轉盤的下方安裝有物料定量供給機構,所述物料定量供給機構設置有與所述料管口匹配的進料口,使所述轉盤的多個料管口可通過轉動而輪流置于所述進料口的上方;所述物料定量供給機構的下方安裝有用于承接所述進料口落下的管裝元器件并定位供料的物料定位及送料機構。
[0009]其中,所述轉盤與物料定量供給機構之間設置有用于控制所述料管口打開或堵住的隔板。
[0010]其中,所述物料定量供給機構的進料口為一個或兩個。
[0011]其中,所述多個料管口為均勻間隔分布。
[0012]其中,所述轉盤為間歇式轉動的轉盤,所述轉盤驅動連接有供料驅動裝置,所述供料驅動裝置為電機或液壓馬達。
[0013]其中,所述物料定量供給機構設置有用于感應管裝元器件是否通過進料口的傳感器。
[0014]其中,所述物料定位及送料機構設置有旋轉夾具,所述旋轉夾具設置有兩個對稱的與所述進料口匹配的喇叭口,使所述旋轉夾具的兩個喇叭口可通過旋轉而輪流置于所述進料口的下方。
[0015]其中,所述旋轉夾具驅動連接有定位驅動裝置,所述定位驅動裝置為氣缸、馬達或分割器。
[0016]本實用新型有益效果在于:本實用新型在供料時,轉盤可同時插裝多條料管進行供料,料管的管裝元器件可通過物料定量供給機構的控制而落入物料定位及送料機構,由物料定位及送料機構承接落下的管裝元器件并定位供料,從而實現自動化供料,特別適合用于管裝元器件的自動供料,具有效率高、穩定性好、制造成本低等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的分解示意圖。
[0019]在圖1和圖2中包括:
[0020]1——支架,2——轉盤,21——供料驅動裝置,3——物料定量供給機構,31——進料口,4——物料定位及送料機構,41——旋轉夾具,42——喇叭口,43——定位驅動裝置,5--隔板,6--料管。
【具體實施方式】
[0021]為了詳細說明本實用新型的技術方案,下面將結合本實用新型實施例的附圖,對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然,所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例。基于所描述的本實用新型的實施例,本領域普通技術人員在無需創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]請參考圖1和圖2,本實用新型的轉盤式管裝供料器,包括支架1。支架1安裝有轉盤2。轉盤2的邊緣開設有多個用于插裝料管6的料管口,轉盤2的下方安裝有物料定量供給機構3,物料定量供給機構3設置有與料管口匹配的進料口 31,使轉盤2的多個料管口可通過轉動而輪流置于進料口 31的上方,將料管6內的管裝元器件落入進料口 31內。物料定量供給機構3的下方安裝有用于承接進料口 31落下的管裝元器件并定位供料的物料定位及送料機構4。
[0023]優選的,轉盤2與物料定量供給機構3之間設置有用于控制料管口打開或堵住的隔板5。
[0024]優選的,物料定量供給機構3的進料口 31可以是一個、也可以是對稱排列的兩個。
[0025]優選的,多個料管口為均勻間隔分布。轉盤2為間歇式轉動的轉盤2,轉盤2驅動連接有供料驅動裝置21,供料驅動裝置21可驅動轉盤2間歇式轉動,供料驅動裝置21為電機或液壓馬達。
[0026]優選的,物料定量供給機構3設置有用于感應管裝元器件是否通過進料口 31的傳感器,即傳感器可檢測并判別管裝元器件是否通過,并將信號傳輸至機構控制系統進行計數。
[0027]優選的,物料定位及送料機構4設置有旋轉夾具41,旋轉夾具41設置有兩個對稱的與進料口 31匹配的喇叭口 42(上大下小),使旋轉夾具41的兩個喇叭口 42可通過旋轉而輪流置于進料口 31的下方,以承接進料口 31落下的管裝元器件并定位供料。
[0028]優選的,旋轉夾具41驅動連接有定位驅動裝置43,定位驅動裝置43為氣缸、馬達或分割器,定位驅動裝置43驅動旋轉夾具41將承接到的管裝元器件送到合適位置,供工作頭拾取(工作頭屬于組裝設備部件,不包含在本供料系統中)。
[0029]本實用新型的工作原理:首先,裝載管裝元器件的料管6插在轉盤2的料管口上,可同時插多條,此時,隔板5將料管口堵住,防止元器件落出;然后,將隔板5轉動一定角度,使料管口打開,轉盤2帶動料管6間歇式轉動,依次將料管6送到進料口 31位置(在非進料位置,料管口被堵住,物料不會跌落);在進料口 31位置,物料定量供給機構3通過氣缸、電缸或類似機械結構實現開合,釋放元器件到物料定位及送料機構4中;接著,物料定位及送料機構4的旋轉夾具41通過180度的旋轉交錯,完成元器件的精確定位與供給。
[0030]綜上所述,本實用新型的轉盤式管裝供料器,主要應用于電子產品的制造與裝配行業,解決電子元器件的自動供料問題。
[0031]本實用新型具有以下優勢:
[0032]1、本設計為異型件(管裝元器件)的插裝提供一種標準化的泛用供料器;
[0033]2、本設計中所有來料裝在塑膠管中,物料包裝成本低,符合行業習慣;
[0034]3、采用本實用新型的技術,可以實現一次性上多條料管6,降低操作強度,有利于實現無人化生產;
[0035]4、采用本實用新型的技術,可以通過快速更換定位裝置,滿足不同形狀物料的供料需要,通用性好,使用成本低;
[0036]5、本實用新型的系統,可以方便地應用于其他運動平臺、機器人平臺上,為自動化組裝、插裝提供了便利;
[0037]6、采用本實用新型的技術,在供料的同時實現器件的定位,提高自動化系統的效率和穩定性;
[0038]7、本設計結構簡單,操作和維護方便,制造成本低。
[0039]最后應當說明的是,以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案,而非對本實用新型保護范圍的限制,盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明,本領域的普通技術人員應當理解,對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換,均屬本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種轉盤式管裝供料器,包括支架,其特征在于:所述支架安裝有轉盤;所述轉盤的邊緣開設有多個用于插裝料管的料管口,所述轉盤的下方安裝有物料定量供給機構,所述物料定量供給機構設置有與所述料管口匹配的進料口,使所述轉盤的多個料管口可通過轉動而輪流置于所述進料口的上方;所述物料定量供給機構的下方安裝有用于承接所述進料口落下的管裝元器件并定位供料的物料定位及送料機構。
2.根據權利要求1所述的轉盤式管裝供料器,其特征在于:所述轉盤與物料定量供給機構之間設置有用于控制所述料管口打開或堵住的隔板。
3.根據權利要求1所述的轉盤式管裝供料器,其特征在于:所述物料定量供給機構的進料口為一個或兩個。
4.根據權利要求1所述的轉盤式管裝供料器,其特征在于:所述多個料管口為均勻間隔分布。
5.根據權利要求1所述的轉盤式管裝供料器,其特征在于:所述轉盤為間歇式轉動的轉盤,所述轉盤驅動連接有供料驅動裝置,所述供料驅動裝置為電機或液壓馬達。
6.根據權利要求1至5任一項所述的轉盤式管裝供料器,其特征在于:所述物料定量供給機構設置有用于感應管裝元器件是否通過進料口的傳感器。
7.根據權利要求1至5任一項所述的轉盤式管裝供料器,其特征在于:所述物料定位及送料機構設置有旋轉夾具,所述旋轉夾具設置有兩個對稱的與所述進料口匹配的喇叭口,使所述旋轉夾具的兩個喇叭口可通過旋轉而輪流置于所述進料口的下方。
8.根據權利要求7所述的轉盤式管裝供料器,其特征在于:所述旋轉夾具驅動連接有定位驅動裝置,所述定位驅動裝置為氣缸、馬達或分割器。
【文檔編號】B65G29/00GK204161978SQ201420594714
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月14日 優先權日:2014年10月14日
【發明者】龐超 申請人:東莞市卓安精機自動化設備有限公司