一種運砂自卸舶帶門架保護的多連桿液壓折疊輸送臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種運砂自卸舶帶門架保護的多桿液壓折疊輸送臂，包括甲板、二個以上的連接臂，在甲板和與甲板樞接的連接臂之間設有第一連桿驅動機構，相鄰連接臂之間第二連桿驅動機構；在甲板上設有卷揚機，在甲板上設有門架保護裝置，門架保護裝置包括固定座、門架及門架液壓缸；門架包括鉸接架及支承架；在門架上設有第一滑輪；在連接臂上設有第二滑輪，在卷揚機上設有鋼絲繩，鋼絲繩經第一滑輪和第二滑輪連接到門架上。本實用新型的結構起到保護油缸的作用，使得整個的折疊臂機構穩固可靠，提高了整機的穩定性與安全性。另外，能簡化結構，降低成本。
【專利說明】 一種運砂自卸舶帶門架保護的多連桿液壓折疊輸送臂
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及運砂自卸舶液壓折疊輸送臂。
【背景技術】
[0002]現有液壓折疊臂式運沙自卸舶主要包括二節液壓折疊臂、四連桿機構、液壓門架保護裝置、運輸帶等，其液壓折疊臂展開長度達36米，是通過油缸支撐和調整的。原有液壓折疊臂式運沙自卸舶工作時，整個折疊臂及其沙石是由油缸來支撐的，但是油缸內的液壓油容易發生泄漏，而液壓油泄漏時就會影響整機的穩定性和安全性。
[0003]為此，后來出現了在甲板上安裝門架保護裝置，通過門架保護裝置來承擔一定的力，從而達到保護油缸的作用，但在實踐中發現，一旦門架承受了一定的力，則門架的力基本由門架中的油缸來承擔，但是門架中的油缸內的液壓油也容易發生泄漏的現象，從而影響門架中的油缸的穩定性和安全性，最終會影響整機的穩定性和安全性。
[0004]為此， 申請人:在2014年9月22日申請了一項名稱為一種液壓折疊臂式運沙自卸舶的液壓門架保護裝置，該液壓門架保護裝置能提高整機的穩定性和安全性，但是，由于一級臂與二級臂采用的是搖臂機構，也記載了采用連桿機構，但該搖臂機構和連桿機構的結構復雜，成本高。
【發明內容】
[0005]為了提高運砂自卸舶的工作穩定性和安全性，簡化結構，降低成本，本實用新型提供了一種運砂自卸舶帶門架保護的多連桿液壓折疊輸送臂。
[0006]為達到上述目的，一種運砂自卸舶帶門架保護的多桿液壓折疊輸送臂，包括甲板、二個以上的連接臂，其中一連接臂樞接在甲板上，其他連接臂相互樞接，在甲板和與甲板樞接的連接臂之間設有第一連桿驅動機構，相鄰連接臂之間第二連桿驅動機構；所述的第一連桿驅動機構包括第一油缸、三角擺臂及第一連桿；第一油缸的缸體鉸接在甲板上，第一油缸的活塞桿鉸接在三角擺臂的其中一個角上；三角擺臂的另一個角鉸接在甲板上，三角擺臂的第三個角鉸接在第一連桿的一端上，第一連桿的另一端鉸接在與甲板樞接的連接臂上；所述的第二連桿驅動機構包括第二油缸、第二連桿及第三連桿；第二油缸的缸體鉸接在其中一連接臂上，第二油缸的活塞桿鉸接在第二連桿與第三連桿的鉸接點上；第二連桿的另一端鉸接在鉸接有第二油缸的連接臂上，第三連桿的另一端鉸接在相鄰的連接臂上；在甲板上設有卷揚機，在甲板上設有門架保護裝置，所述的門架保護裝置包括固定座、門架及門架液壓缸；固定座安裝在甲板上，所述的門架包括鉸接架及支承架，鉸接架的下端鉸接在固定座上，鉸接架的上端與支承架的上端相連接，鉸接架的下端位于支承架的下端后方；在門架上設有第一滑輪，在甲板與門架之間鉸接有所述的門架液壓缸；在連接臂上設有第二滑輪，在卷揚機上設有鋼絲繩，鋼絲繩經第一滑輪和第二滑輪連接到門架上。
[0007]運砂自卸舶的連接臂打開時，卷揚機工作，連接在卷揚機與連接臂之間且經滑輪的鋼絲繩伸長，此時，門架液壓缸工作，門架液壓缸的活塞桿推動門架展開，當折疊臂完全展開后，門架的支承架的下端作用到甲板上，則由門架承受的力主要由鉸接架和支承架承擔，門架液壓缸受力很小，同時折疊臂上的油缸受力也減少小，起到保護油缸的作用，使得整個的折疊臂機構穩固可靠，提高了整機的穩定性與安全性。由于采用了本實用新型的第二連桿驅動機構，因此，在兩連接臂之間的每一側只需要一個油缸，從而簡化了第二連桿機構的結構，降低了成本。
[0008]進一步的，在支承架的下端鉸接有活動座。由于支承架在于甲板接觸的過程中，支承架對甲板的力并非的垂直力，當設置了活動座后，則能更好的保護甲板和支承架。
[0009]進一步的，鉸接架與支承架的中部之間設有連接架，以提高門架的強度。
[0010]進一步的，在連接架與支承架的連接處設有鉸接座，其中門架液壓缸的缸體鉸接在甲板上，門架液壓缸的活塞桿鉸接在鉸接座上，通過設置鉸接座則便于鉸接門架液壓缸，同時能提高門架的強度。
[0011]進一步的，在甲板的左右兩側分別安裝有固定座，當設置了兩個固定座后，在鉸接架上具有兩個支承點，從而提高了對鉸接架的支承力度和可靠性。
[0012]進一步的，在支承架的左右兩側分別鉸接有活動座，當設置了兩個活動座后，在支承架上具有兩個支承點，從而提高了對支承架的支承力度和可靠性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為運砂自卸舶帶門架保護的多連桿液壓折疊輸送臂工作時的示意圖。
[0014]圖2為門架保護裝置未展示時的示意圖。
[0015]圖3為門架保護裝置展開時的示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0017]如圖1所示，運砂自卸舶帶門架保護的多連桿液壓折疊輸送臂包括甲板1、二個以上的連接臂、第一連桿驅動機構4及第二連桿驅動機構5。在本實施方式中，連接臂包括一級臂2和二級臂3。在一級臂2也二級臂3上分別安裝有第二滑輪90。
[0018]甲板I安裝在運砂自卸舶的船頭上。一級臂2的一端樞接在甲板I上，二級臂3的一端樞接在一級臂2的另一端。
[0019]所述的第一連桿驅動機構4包括第一油缸41、三角擺臂42及第一連桿43 ;第一油缸41的缸體鉸接在甲板I上，第一油缸41的活塞桿鉸接在三角擺臂42的其中一個角上；三角擺臂42的另一個角鉸接在甲板I上，三角擺臂42的第三個角鉸接在第一連桿43的一端上，第一連桿43的另一端鉸接在一級臂2上。
[0020]所述的第二連桿驅動機構5包括第二油缸51、第二連桿52及第三連桿54 ;第二油缸51的缸體鉸接在一級臂2上，第二油缸51的活塞桿鉸接在第二連桿52與第三連桿53的鉸接點上；第二連桿52的另一端鉸接在一級臂2上，第三連桿53的另一端鉸接在二級臂3上。
[0021]在一級臂2上設有皮帶張緊裝置。使得該折疊輸送臂能折疊，且折疊輸送臂展開時又能張緊皮帶。
[0022]在甲板上設有卷揚機61，在甲板上設有液壓門架保護裝置，如圖1至圖3所示，所述的門架保護裝置包括固定座71、門架72、門架液壓缸73、第一滑輪74及活動座75。固定座71固定在甲板I上。所述的門架72包括鉸接架721及支承架722 ;鉸接架721的下端鉸接在固定座71上，第一滑輪74設在鉸接架721的上端，鉸接架721的上端與支承架722的上端相連接，鉸接架721的下端位于支承架722的下端后方；在鉸接架721與支承架722中部之間設有連接架723，以提高門架的強度；在連接架723與支承架722的連接處焊接有鉸接座724 ;所述的活動座75鉸接在支承架722的下端；在本實施方式中，在甲板的兩側分別安裝有固定座，在支承架的兩側分別設有活動座，以提高甲板對門架的支承穩定性；門架液壓缸的缸體鉸接在甲板I上，門架液壓缸的活塞桿鉸接在鉸接座724上。
[0023]如圖1所示，運砂自卸舶帶門架保護的多連桿液壓折疊輸送臂屬于工作的狀態，當該液壓折疊輸送臂安裝到船頭上后，則可實現輸送。在一級臂2和二級臂3開始折疊過程中，第一油缸41通過三角擺臂42和第一連桿43對一級臂2產生拉力，同時，第二油缸51對二級臂3產生拉力。
[0024]在本實施方式中，液壓折疊輸送臂打開時，卷揚機61工作，連接在卷揚機61與折疊臂之間且經滑輪的鋼絲繩64伸長，此時，門架液壓缸73工作，門架液壓缸73的活塞桿推動門架72展開，當折疊臂完全展開后，門架72的支承架722的下端作用到甲板I上，則由門架72承受的力主要由鉸接架721和支承架722承擔，門架液壓缸73受力很小，同時折疊臂上的油缸受力也減少小，起到保護油缸的作用，另外，當液壓折疊輸送臂在工作時，通過卷揚機61拉緊鋼絲繩64，增加一級臂2和二級臂3的穩定性，特別是在大風浪的情況下，能避免船舶起伏造成折疊輸送臂上下大幅晃動，從而避免了折疊輸送臂的晃動產生的對油缸的沖擊，減少油缸所受拉力，使得整個的液壓折疊輸送臂穩固可靠，提高了整機的穩定性與安全性。液壓折疊輸送臂折疊時，通過卷揚機61控制鋼絲繩64與一級臂2、二級臂3同步回收，同時門架液壓缸73驅動門架放倒。由于采用了本實用新型的第二連桿驅動機構，因此，在一級臂2和二級臂3之間的每一側只需要一個油缸，從而簡化了第二連桿機構的結構，降低了成本。
【權利要求】
1.一種運砂自卸舶帶門架保護的多桿液壓折疊輸送臂，包括甲板、二個以上的連接臂，其中一連接臂樞接在甲板上，其他連接臂相互樞接，在甲板和與甲板樞接的連接臂之間設有第一連桿驅動機構，相鄰連接臂之間第二連桿驅動機構；所述的第一連桿驅動機構包括第一油缸、三角擺臂及第一連桿；第一油缸的缸體鉸接在甲板上，第一油缸的活塞桿鉸接在三角擺臂的其中一個角上；三角擺臂的另一個角鉸接在甲板上，三角擺臂的第三個角鉸接在第一連桿的一端上，第一連桿的另一端鉸接在與甲板樞接的連接臂上；所述的第二連桿驅動機構包括第二油缸、第二連桿及第三連桿；第二油缸的缸體鉸接在其中一連接臂上，第二油缸的活塞桿鉸接在第二連桿與第三連桿的鉸接點上；第二連桿的另一端鉸接在鉸接有第二油缸的連接臂上，第三連桿的另一端鉸接在相鄰的連接臂上；其特征在于:在甲板上設有卷揚機，在甲板上設有門架保護裝置，所述的門架保護裝置包括固定座、門架及門架液壓缸；固定座安裝在甲板上，所述的門架包括鉸接架及支承架，鉸接架的下端鉸接在固定座上，鉸接架的上端與支承架的上端相連接，鉸接架的下端位于支承架的下端后方；在門架上設有第一滑輪，在甲板與門架之間鉸接有所述的門架液壓缸；在連接臂上設有第二滑輪，在卷揚機上設有鋼絲繩，鋼絲繩經第一滑輪和第二滑輪連接到門架上。
2.根據權利要求1所述的運砂自卸舶帶門架保護的多連桿液壓折疊輸送臂，其特征在于:在支承架的下端鉸接有活動座。
3.根據權利要求1所述的運砂自卸舶帶門架保護的多連桿液壓折疊輸送臂，其特征在于:鉸接架與支承架的中部之間設有連接架。
4.根據權利要求3所述的運砂自卸舶帶門架保護的多連桿液壓折疊輸送臂，其特征在于:在連接架與支承架的連接處設有鉸接座，其中門架液壓缸的缸體鉸接在甲板上，門架液壓缸的活塞桿鉸接在鉸接座上。
5.根據權利要求1所述的運砂自卸舶帶門架保護的多連桿液壓折疊輸送臂，其特征在于:在甲板的左右兩側分別安裝有固定座。
6.根據權利要求2所述的運砂自卸舶帶門架保護的多連桿液壓折疊輸送臂，其特征在于:在支承架的左右兩側分別鉸接有活動座。
【文檔編號】B65G67/60GK204184963SQ201420592722
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月15日 優先權日:2014年10月15日
【發明者】楊永和 申請人:湖南德邦重工機械有限公司