一種自動翻轉放平的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械自動化領域，涉及一種自動翻轉放平機，解決目前的自動翻轉放平操作復雜、成本高以及效率低的問題，其包括傳送帶、滾筒線、旋轉臂、阻擋輪、推桿、第一電機、第二電機、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和PLC控制器。本實用新型用于實現電視機整機的自動翻轉放平，無需人工操作、自動化程度高。
【專利說明】一種自動翻轉放平機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械自動化領域，涉及一種自動翻轉放平機。
【背景技術】
[0002]在傳統的電視機整機生產線上，如果需要將電視機由平躺狀態翻轉90度，或者將電視機變為放平狀態，需要依靠人工來完成翻轉或放平。這種手動翻轉放平電視機的操作存在以下缺點:(I)在該翻轉工位上需要兩位工人，從而導致生產成本增加；(2)隨著電視機整機的重量越來越大，導致勞動強度增大，而且工作效率較低；(3)人工操作容易損壞電視機。
實用新型內容
[0003]【要解決的技術問題】
[0004]本實用新型的目的是提供一種自動翻轉放平機，用于解決現有技術中采用人工翻轉放平電視機存在的成本高、效率低的問題。
[0005]【技術方案】
[0006]本實用新型是通過以下技術方案實現的。
[0007]本實用新型涉及一種自動翻轉放平機，其包括機架本體，所述機架本體上依次安裝有傳送帶和滾筒線，所述傳送帶與滾筒線之間設置有伸縮塊，所述傳送帶之間設置有旋轉臂，所述滾筒線在其靠近傳送帶的側邊安裝有阻擋輪，所述阻擋輪沿著靠近傳送帶的側邊方向依次安裝，在所述機架本體設有滾筒線的一端安裝有支架，所述支架上安裝有推桿，所述滾筒線下設置有用于驅動滾筒線傳動的第一電機，所述傳送帶下設置有用于驅動傳送帶傳動的第二電機，所述伸縮塊上連接有用于驅動伸縮塊伸出、后退動作的第一氣缸，所述阻擋輪上連接有用于驅動阻擋輪上升、下降動作的第二氣缸，所述推桿上連接有用于驅動推桿推出、縮回動作的第三氣缸，所述旋轉臂上連接有用于驅動旋轉臂直立、下降動作的第四氣缸，所述支架頂部分別對應安裝有第一傳感器和第二傳感器，所述旋轉臂與傳送帶之間安裝有第三傳感器，
[0008]所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、用于驅動第一電機的驅動器、用于驅動第二電機的驅動器、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、用于控制第一氣缸的第一磁性開關、用于控制第二氣缸的第二磁性開關、用于控制第三氣缸的第三磁性開關、用于控制第四氣缸的第四磁性開關分別與PLC控制器電連接。
[0009]作為一種優選的實施方式，所述第一傳感器和第二傳感器均為對射式光電開關，所述對射式光電開關分為發射器和接收器，所述發射器安裝在支架頂部，所述接收器安裝在第一電機和滾筒線之間的間隙內，并且所述發射器和接收器上下對齊安裝。
[0010]作為另一種優選的實施方式，所述第三傳感器為漫反射式光電開關。
[0011]作為另一種優選的實施方式，所述自動翻轉放平機還包括與PLC控制器電連接的手動自動選擇開關、手動翻轉開關和手動放平開關。
[0012]作為另一種優選的實施方式,所述第一電機為伺服電機，第二電機為三相異步電機。
[0013]作為另一種優選的實施方式，所述用于驅動第一電機的驅動器為伺服驅動器，所述用于驅動第二電機的驅動器為磁力啟動器。
[0014]下面說明本實用新型的工作原理。
[0015]當電視機整機進入翻轉放平機時，第一電機帶動滾筒線傳動，將電視機整機傳送至滾筒線的對應位置，當第一對射式光電開關閉合時，表示電視整機初步進入翻轉放平機，當第二對射式光電開關閉合時則電視機整機進入翻轉放平機的位置完全到位；電視機整機完全到位之后，第一氣缸驅動伸縮塊做伸出動作，當第一磁性開關的伸出開關閉合時，表示伸縮塊伸出到位；伸縮塊伸出到位之后，第二氣缸驅動阻擋輪做下降動作，當第二磁性開關的下降開關閉合時，表示阻擋輪下降到位；阻擋輪下降到位之后，第三氣缸驅動推桿做推出動作，當第三磁性開關的推出開關閉合時，表示推桿推出到位；推桿推出到位之后，第四氣缸驅動旋轉臂做下降動作，當第四磁性開關的下降開關閉合時，表示旋轉臂下降到位；前面動作依次完成之后，則表示電視機整機平躺到位，然后等待將電視機整機進一步搬出翻轉放平機，同時第二氣缸驅動阻擋輪做上升動作，第三氣缸驅動推桿做縮回動作，當第二磁性開關的上升開關閉合時，表示阻擋輪上升到位，當第三磁性開關的縮回開關閉合時，表示推桿縮回到位，當推桿縮回到位以及阻擋輪上升到位后，等待下一個電視機進入翻轉放平機。當電視機整機在平躺位置等待進一步搬出翻轉放平機時，若滿足搬出的條件，則第一氣缸驅動伸縮塊做后退動作，當第一磁性開關的后退開關閉合時，表示伸縮塊后退到位，此時第二電機帶動傳送帶傳動，將電視機整機傳送出旋轉臂，當電視機整機完全傳出旋轉臂之后，第四氣缸驅動旋轉臂做直立動作，當第四磁性開關的直立開關閉合時表示旋轉臂直立到位，旋轉臂直立到位后，等待下一個電視機整機進入旋轉臂。
[0016]在優選的實施方式中，本實用新型還包括與PLC控制器電連接的手動自動選擇開關、手動翻轉開關和手動放平開關，手動自動選擇開關用于選擇手動模式和自動模式，手動模式與自動模式相比，增加了手動翻轉開關和手動放平開關，因此手動模式下，可以手動控制電視機整機的翻轉或放平。
[0017]本實用新型中的對射式光電開關由發射器和接收器組成，其工作原理是:通過發射器發出的光線直接進入接收器，當被檢測物體經過發射器和接收器之間阻斷光線時，對射式光電開關就閉合。
[0018]【有益效果】
[0019]本實用新型用于實現電視機整機的自動翻轉放平，無需人工操作、自動化程度高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型實施例提供的自動翻轉放平機的結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型實施例提供的自動翻轉放平機的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，也不是對本實用新型的限制。基于本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在不付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0023]如圖1至圖2所示，本實用新型實施例提供的自動翻轉放平機，其包括機架本體，機架本體上依次安裝有傳送帶14和滾筒線15，傳送帶14與滾筒線15之間設置有伸縮塊10，傳送帶14之間設置有旋轉臂13，滾筒線15在其靠近傳送帶14的側邊安裝有阻擋輪11，阻擋輪11沿著靠近傳送帶14的側邊方向依次安裝，在機架本體設有滾筒線15的一端安裝有支架，支架上安裝有推桿12，滾筒線15下設置有驅動滾筒線15傳動的第一電機4，傳送帶14下設置有驅動傳送帶14傳動的第二電機5，伸縮塊10上連接有用于驅動伸縮塊10伸出、后退動作的第一氣缸6，阻擋輪11上連接有用于驅動阻擋輪11上升、下降動作的第二氣缸7，推桿12上連接有用于驅動推桿12推出、縮回動作的第三氣缸8，所述旋轉臂13上連接有用于驅動旋轉臂13直立、下降動作的第四氣缸9，所述支架頂部分別對應安裝有第一傳感器I和第二傳感器2，旋轉臂13與傳送帶14之間安裝有第三傳感器3。
[0024]第一傳感器1、第二傳感器2、第三傳感器3、用于驅動第一電機4的驅動器K1、用于驅動第二電機5的驅動器K2、第一氣缸6、第二氣缸7、第三氣缸8、第四氣缸9、用于控制第一氣缸6的第一磁性開關、用于控制第二氣缸7的第二磁性開關、用于控制第三氣缸8的第三磁性開關、用于控制第四氣缸9的第四磁性開關分別與PLC控制器電連接。其中第一磁性開關由伸出開關MSl和后退開關MS2組成，第二磁性開關由上升開關MS3和下降開關MS4組成，第三磁性開關由推出開關MS5和縮回開關MS6組成，第四磁性開關由直立開關MS7和下降開關MS8組成。
[0025]本實施例中，第一傳感器I和第二傳感器2均為對射式光電開關，其型號為E3FA-TN112M，對射式光電開關分為發射器和接收器，發射器安裝在支架頂部，接收器安裝在第一電機和滾筒線之間的間隙內，并且發射器和接收器上下對齊安裝。第三傳感器3為漫反射式光電開關,其型號為E3FA-DN122M。第一電機4為伺服電機,其型號為ECMA-C20804R7，第二電機5為三相異步電機，其型號為100YB200GY38，驅動第一電機4的驅動器Kl為伺服驅動器，其型號為ASD-B2-0421-B，驅動第二電機5的驅動器K2為磁力啟動器，其由馬達斷路器和直流接觸器組成，馬達斷路器的型號為GV2-ME05C，直流接觸器的型號為 LP1-K0910BD。
[0026]下面說明本實用新型實施例的工作原理。
[0027]當電視機整機進入翻轉放平機時，第一電機帶動滾筒線15傳動，將電視機整機傳送至滾筒線15的對應位置，當第一對射式光電開關I閉合時，表示電視整機初步進入翻轉放平機，當第二對射式光電開關2閉合時則電視機整機進入翻轉放平機的位置完全到位；電視機整機完全到位之后，第一氣缸6驅動伸縮塊10做伸出動作，當第一磁性開關的伸出開關MSl閉合時，表示伸縮塊伸出到位；伸縮塊伸出到位之后，第二氣缸7驅動阻擋輪11做下降動作，當第二磁性開關的下降開關MS4閉合時，表示阻擋輪11下降到位；阻擋輪11下降到位之后，第三氣缸8驅動推桿12做推出動作，當第三磁性開關的推出開關MS5閉合時，表示推桿12推出到位；推桿12推出到位之后，第四氣缸9驅動旋轉臂13做下降動作，當第四磁性開關的下降開關MS8閉合時，表示旋轉臂13下降到位；前面動作依次完成之后，則表示電視機整機平躺到位，然后等待將電視機整機進一步搬出翻轉放平機，同時第二氣缸7驅動阻擋輪11做上升動作，第三氣缸8驅動推桿12做縮回動作，當第三磁性開關的縮回開關MS6閉合時，表示推桿12縮回到位，當第二磁性開關的上升開關MS3閉合時，表示阻擋輪11上升到位，當推桿12縮回到位以及阻擋輪11上升到位后，等待下一個電視機進入翻轉放平機。當電視機整機在平躺位置等待進一步搬出翻轉放平機時，若滿足搬出的條件，則第一氣缸6驅動伸縮塊10做后退動作，當第一磁性開關的后退開關MS2閉合時，表示伸縮塊10后退到位,此時第二電機5帶動傳送帶14傳動,將電視機整機傳送出旋轉臂13,當電視機整機完全傳出旋轉臂13之后，第四氣缸9驅動旋轉臂13做直立動作，當第四磁性開關的直立開關MS7閉合時表示旋轉臂13直立到位，旋轉臂13直立到位后，等待下一個電視機整機進入旋轉臂13。
[0028]在本實施例中，驅動器K1、驅動器K2、第一氣缸6、第二氣缸7、第三氣缸8、第四氣缸9、第一磁性開關、第二磁性開關、第三磁性開關、第四磁性開關、第一對射式光電開關1、第二對射式光電開關2以及漫反射光電開關3全部由PLC控制器控制。
[0029]以上述實施例為基礎，可以得到一種新的實施例，新的實施例除了包括上述實施例的所有內容以外，還包括與PLC控制器電連接的手動自動選擇開關C0S1、手動翻轉開關PBl和手動放平開關PB2，手動自動選擇開關COSl用于選擇手動模式和自動模式，自動模式即上述實施例的工作模塊，手動模式與自動模式相比，增加了手動翻轉開關PBl和手動放平開關PB2，因此手動模式下，可以手動控制電視機整機的翻轉或放平。
[0030]從以上具體方案和工作原理可以看出，本實用新型實施例實現了電視機整機的翻轉放平控制，結構簡單、自動化程度較高。
【權利要求】
1.一種自動翻轉放平機，其包括機架本體，所述機架本體上依次安裝有傳送帶(14)和滾筒線(15),所述傳送帶(14)與滾筒線(15)之間設置有伸縮塊(10),所述傳送帶(14)之間設置有旋轉臂(13),所述滾筒線(15)在其靠近傳送帶(14)的側邊安裝有阻擋輪(11),所述阻擋輪(11)沿著靠近傳送帶(14)的側邊方向依次安裝，在所述機架本體設有滾筒線(15)的一端安裝有支架，所述支架上安裝有推桿(12),其特征在于:所述滾筒線(15)下設置有用于驅動滾筒線(15)傳動的第一電機(4)，所述傳送帶(14)下設置有用于驅動傳送帶(14)傳動的第二電機(5),所述伸縮塊(10)上連接有用于驅動伸縮塊(10)伸出、后退動作的第一氣缸(6),所述阻擋輪(11)上連接有用于驅動阻擋輪(11)上升、下降動作的第二氣缸(7),所述推桿(12)上連接有用于驅動推桿(12)推出、縮回動作的第三氣缸(8),所述旋轉臂(13)上連接有用于驅動旋轉臂(13)直立、下降動作的第四氣缸(9),所述支架頂部分別對應安裝有第一傳感器(1)和第二傳感器(2),所述旋轉臂(13)與傳送帶(14)之間安裝有第三傳感器(3)， 所述第一傳感器(11第二傳感器(2)、第三傳感器(3)、用于驅動第一電機(4)的驅動器￠1)、用于驅動第二電機(5)的驅動器(1(2)、第一氣缸(6)、第二氣缸(7)、第三氣缸(8)、第四氣缸(9)、用于控制第一氣缸(6)的第一磁性開關(131:132)、用于控制第二氣缸(7)的第二磁性開關(133 -34)、用于控制第三氣缸(8)的第三磁性開關(135:136)、用于控制第四氣缸(9)的第四磁性開關(137 ^188)分別與？IX控制器電連接。
2.根據權利要求1所述的自動翻轉放平機，其特征在于:所述第一傳感器(1)和第二傳感器(2)均為對射式光電開關，所述對射式光電開關分為發射器和接收器，所述發射器安裝在支架頂部，所述接收器安裝在第一電機和滾筒線之間的間隙內，并且所述發射器和接收器上下對齊安裝。
3.根據權利要求1所述的自動翻轉放平機，其特征在于所述第三傳感器(3)為漫反射式光電開關。
4.根據權利要求1所述的自動翻轉放平機，其特征在于還包括與控制器電連接的手動自動選擇開關￠031)、手動翻轉開關([81)和手動回翻開關$82)0
5.根據權利要求1所述的自動翻轉放平機，其特征在于:所述第一電機(4)為伺服電機，第二電機(5)為三相異步電機。
6.根據權利要求5所述的自動翻轉放平機，其特征在于:所述用于驅動第一電機(4)的驅動器￠1)為伺服驅動器，所述用于驅動第二電機(5)的驅動器￠2)為磁力啟動器。
【文檔編號】B65G47/248GK204162053SQ201420585652
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月10日 優先權日:2014年10月10日
【發明者】李吉芳, 程占江 申請人:四川長虹電器股份有限公司