一種自動加料送料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動加料送料裝置。目前，在稀土冶煉領域中，無法滿足工業中對送料過程中是否均勻、定時、定量送料的控制要求。一種自動加料送料裝置，其特別之處在于：包括氣動上料機構、起吊機構、料箱、送料機構、變速箱、直流電機和控制器；起吊機構位于料箱頂端，氣動上料機構位于起吊機構頂端，料箱底端設置有料斗，料斗內設置有攪拌槳，送料機構位于料斗底端；料箱內設置有料箱滿傳感器和料箱空傳感器；氣動上料機構上設置有進料口與氣泵；所述直流電機、氣泵、料箱滿傳感器和料箱空傳感器分別與控制器連接。該裝置結構合理，操作簡單，可靠性強，能夠減少料源的浪費，具有廣闊的應用前景。
【專利說明】一種自動加料送料裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于運輸機械設計【技術領域】，涉及一種可自動上料的送料裝置。
【背景技術】
[0002] 當今社會，采用機械化輸送裝置輸送各種物品的勞作方式將成為一種趨勢，運用 機械裝置代替人力勞動可大大減少勞動強度，降低勞動成本，節約人力資源，真正做到了低 成本，高回報的目的。目前，在稀土冶煉領域中的上料方式中，大多采用人工加料，不僅耗時 費力，而且無法滿足工業中對加料過程中精度要求的控制。目前，在稀土冶煉領域中，完全 采用人工送料的方式，這樣不僅耗時費力，而且無法滿足工業中對送料過程中是否均勻、定 時、定量送料的控制要求。
【發明內容】
[0003]本實用新型需要解決的技術問題是克服【背景技術】的不足，提供一種精確度高可靠 性強的可自動上料的送料裝置。
[0004]本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：
[0005]-種自動加料送料裝置，其特別之處在于：包括氣動上料機構、起吊機構、料箱、送 料機構、變速箱、直流電機和控制器；起吊機構位于料箱頂端，氣動上料機構位于起吊機構 頂端，料箱底端設置有料斗，料斗內設置有攪拌槳，送料機構位于料斗底端；料箱內設置有 料箱滿傳感器和料箱空傳感器；氣動上料機構上設置有進料口與氣泵；所述直流電機、氣 泵、料箱滿傳感器和料箱空傳感器分別與控制器連接；
[0006]所述送料機構包括送料輥筒和送料螺旋桿，送料輥筒套設在送料螺旋桿上，料斗 底端與送料輥筒連接，其端部連接出料口；
[0007]所述變速箱包括箱體，箱體內設置有輸入軸、第一輸出軸和第二輸出軸，其上分別 設置有外嚙合的第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，直流電機與輸入軸連接，攪拌槳與第一輸 出軸連接，送料螺旋桿與第二輸出軸連接。
[0008]所述起吊機構上設置有吊環，其底端設置有稱重傳感器；所述起吊機構；料箱為 倒直角錐形結構；直流電機與變速箱的輸入軸通過聯軸器連接，送料螺旋桿與變速箱的輸 出軸通過聯軸器連接；所述控制器中CPU，其型號為TMS320F2810。
[0009]所述料斗為U型料斗。
[0010] 與現有技術相比較，本實用新型的有益效果是：
[0011] 1.本實用新型通過設有氣動上料機構，可實現把粉料從地面送到料箱的自動上 料，達到了對料箱及時自動補料的效果。
[0012] 2.本實用新型通過設有送料螺旋桿，通過控制器控制送料螺旋桿勻速轉動可實現 在粉料的均勻傳輸，達到了均勻送料的效果。
[0013] 3.本實用新型通過設計有稱重傳感器，可根據現場工藝要求設定送料量，實現定 量送料的問題。
[0014] 4.該裝置結構合理，操作簡單，可靠性強，能夠減少料源的浪費，經過在工廠的運 行結果來看，可以滿足該領域對送料過程中的精度要求，具有廣闊的應用前景。
【專利附圖】
【附圖說明】 [0015] ：
[0016] 圖1為本實用新型結構示意圖；
[0017] 圖2為料箱結構示意圖；
[0018] 圖3為本實用新型變速箱的結構示意圖；
[0019]圖4為本實用新型送料機構結構示意圖；
[0020] 圖5為本實用新型吊裝結構示意圖；
[0021] 圖6為本實用新型平裝結構示意圖。
[0022] 其中，1-出料口；2-U型料斗；3-攪拌槳；4-料箱；5-稱重傳感器；6-氣動上料機 構；7-吸料口；8-氣泵；9-起吊機構；10-變速箱；11-直流電機；12-送料機構；13-料箱滿 傳感器；14-料箱空傳感器；15-倒直角錐形料箱；16-第一齒輪；17-第二齒輪；18-第三齒 輪；19-箱體；20-螺旋桿；21-送料棍筒；22-吊環；
[0023] 23-輸入軸；24-第一輸出軸；25-第二輸出軸；26-控制器。
【具體實施方式】
[0024] 為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下 面結合附圖和【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0025] 參照圖1，一種自動加料送料裝置，包括氣動上料機構6、起吊機構9、料箱4、送料 機構12、變速箱10、直流電機11和控制器26 ;起吊機構9位于料箱4頂端，氣動上料機構 6位于起吊機構9頂端，料箱4底端設置有U型料斗2,料斗2內設置有攪拌槳3,送料機構 12位于料斗2底端；直流電機11、氣泵8、料箱滿傳感器13和料箱空傳感器14分別與控制 器26連接；
[0026] 起吊機構9的底端設置有稱重傳感器5;送料機構12包括送料輥筒21和送料螺 旋桿20,送料輥筒21套設在送料螺旋桿20上，料斗2底端與送料輥筒21連接，其端部連接 出料口 1，參見圖4 ;
[0027] 參見圖2,變速箱10包括箱體，箱體內設置有輸入軸23、第一輸出軸24和第二輸 出軸25,其上分別設置有外哨合的第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，直流電機11與輸入軸 23連接，攪拌槳3與第一輸出軸24連接，送料螺旋桿20與第二輸出軸25連接。
[0028] 起吊機構9上設置有吊環22,使該裝置不僅可進行平裝，也可進行吊裝；料箱4為 倒直角錐形結構，料箱4內設置有料箱滿傳感器13和料箱空傳感器14。
[0029] 直流電機11與變速箱10的輸入軸23通過聯軸器連接，送料螺旋桿20與變速箱 10的輸出軸通過聯軸器連接。
[0030] 在本實用新型的裝置中，氣動上料機構6采用電動控制、氣動操作原理，實現自動 上料；氣動上料機構6設有進料口 7與氣泵8,進料口 7通過氣泵8吸進粉料。
[0031] 起吊機構5設有吊環22,吊環22通過焊接工藝固連在起吊機構9上，以便該裝置 進行吊裝(如圖5所示)，該裝置也可以進行平裝(如圖6所示);其底端設置有稱重傳感器5 ; 料箱4為倒直角錐形結構；直流電機11與變速箱10的輸入軸23通過聯軸器連接，送料螺 旋桿20與變速箱10的輸出軸通過聯軸器連接；所述控制器中CPU型號為TMS320F2810。
[0032] 料箱4采用倒直角錐形結構，倒直角錐形結構可滿足進料裝置落料口的偏心裝 置，目的就是為了讓粘度大的粉料順利落下，料箱4內側安裝有料箱滿傳感器13和料箱空 傳感器14,通過料箱滿傳感器13和料箱空傳感器14檢測后進行上料和停料的過程。
[0033] 變速箱10中設置有輸入軸23、第一輸出軸24和第二輸出軸25,其上分別設置有 外嚙合的第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，直流電機11驅動變速箱10中輸入軸23工作，第 一齒輪通過外嚙合驅動第二齒輪與第三齒輪(如圖3所示),第一齒輪與第二齒輪分別驅動 送料輥筒1202里面的螺旋桿1201與攪拌槳3,以便將粉料通過出料口 1傳送出去。
[0034] 本實用新型中使用CPU型號為TMS320F2810的控制器，可對直流電機運行進行控 制；也可根據安裝在料箱的料位傳感器信號，控制氣動原件，完成對料箱的自動補料。
[0035] 本實用新型的工作原理是：開始工作后，粉料經過氣泵8吸進一定質量的粉料到 氣動上料機構6,并且由落料口把料落進料箱4,然后氣動上料機構6關閉氣動功能，停止吸 料，完成自動上料，下次的自動上料過程由料箱滿傳感器13和料箱空傳感器14來控制。直 流電機11工作，驅動變速箱10,使之第一輸出軸24和第二輸出軸25所連接的攪拌槳3與 送料裝置12同時工作，然后，通過控制器26控制直流電機11轉動時間與轉動速度，從而驅 動螺旋桿1201旋轉一定的時間，由于螺旋桿1201的螺距確定，因此螺旋桿1201每裝一圈 所送粉料就是特定值，進而達到精確送料的目的。在送料的過程中上料功能停止運行。
[0036] 在需要使用重量傳感器的情況時，粉料經過氣泵8吸進一定質量的粉料到氣動上 料機構6,并且由落料口把料落進料箱4,然后氣動上料機構6關閉氣動功能，停止吸料，完 成自動上料，下次的自動上料過程由料箱滿傳感器13和料箱空傳感器14來控制。
[0037] 直流電機11工作，驅動變速箱10,使之第一輸出軸和第二輸出軸所連接的送料裝 置12和攪拌槳3同時工作，然后，通過稱重傳感器控制直流電機11轉動，使稱重傳感器的 質量下降到設定質量時直流電機11停止運行，進而達到精確送料的目的。在送料的過程中 上料功能停止運行。
[0038]為了量化精確送料，以下是本實用新型測試的幾組數據：
【權利要求】
1. 一種自動加料送料裝置，其特征在于：包括氣動上料機構（6)、起吊機構（9)、料箱 (4 )、送料機構（12 )、變速箱（10 )、直流電機（11)和控制器（26 );起吊機構（9 )位于料箱（4 ) 頂端，氣動上料機構（6)位于起吊機構（9)頂端，料箱（4)底端設置有料斗（2)，料斗（2)內設 置有攪拌槳（3 )，送料機構（12 )位于料斗（2 )底端；料箱（4 )內設置有料箱滿傳感器（13 )和 料箱空傳感器（14);氣動上料機構（6 )上設置有進料口（ 7 )與氣泵（8 );所述直流電機（11)、 氣泵（8)、料箱滿傳感器（13)和料箱空傳感器（14)分別與控制器（26)連接； 所述送料機構（12 )包括送料輥筒（21)和送料螺旋桿（20 )，送料輥筒（21)套設在送料 螺旋桿（20 )上，料斗（2 )底端與送料輥筒（21)連接，其端部連接出料口（ 1); 所述變速箱（10)包括箱體，箱體內設置有輸入軸（23)、第一輸出軸（24)和第二輸出軸 (25)，其上分別設置有外嚙合的第一齒輪（16)、第二齒輪（17)和第三齒輪（18)，直流電機 (11)與輸入軸（23)連接，攪拌槳（3)與第一輸出軸（24)連接，送料螺旋桿（20)與第二輸出 軸（25)連接。
2. 根據權利要求1所述的一種自動加料送料裝置，其特征在于：所述起吊機構（9)上設 置有吊環（22)，其底端設置有稱重傳感器（5);所述起吊機構（9);料箱（4)為倒直角錐形結 構；直流電機（11)與變速箱（10)的輸入軸（23)通過聯軸器連接，送料螺旋桿（20)與變速 箱（10)的輸出軸通過聯軸器連接；所述控制器（26)中CPU型號為TMS320F2810。
3. 根據權利要求1所述的一種自動加料送料裝置，其特征在于：所述料斗（2)為U型料 斗。
【文檔編號】B65G65/32GK204096580SQ201420573798
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月30日 優先權日:2014年9月30日
【發明者】楊超群, 惠剛, 楊永峰 申請人:西安魯瑞供電自動化有限公司