一種件煙轉向裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種件煙轉向裝置，包括滾柱輸送機（1）；在滾柱輸送機（1）上橫跨有固定機架（2），在滾柱輸送機（1）或固定機架（2）上設有定位檢測裝置（3），在固定機架（2）頂部設有旋轉機構（4），旋轉機構（4）與抱夾機構（5）連接。現有技術中件煙輸送方向的改變大多采用關節機械手或使用較為復雜的輸送線來改變件煙的輸送方向，其使用成本高、占地面積大，因此在運用過程中會出現各樣弊端。本實用新型結構原理簡單，制作成本低，占用空間小，有益于普及應用。
【專利說明】一種件煙轉向裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種件煙轉向裝置，屬于件煙倉儲拆碼垛【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前件煙拆碼垛主要是用關節機器人或使用較為復雜的輸送線來實現件煙的輸送方向的改變，成本高，占用空間大，維護復雜。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種件煙轉向裝置，以簡化件煙倉儲拆碼垛輸送線，縮小設備占地空間，降低的件煙倉儲拆碼垛輸送線的建造和維護成本。
[0004]本實用新型的技術方案:
[0005]一種件煙轉向裝置，包括滾柱輸送機；滾柱輸送機上橫跨有固定機架，滾柱輸送機或固定機架上設有定位檢測裝置，固定機架頂部設有旋轉機構，旋轉機構與抱夾機構連接。
[0006]前述件煙轉向裝置中，所述旋轉機構包括旋轉電機，旋轉電機的機座經連接板與固定機架固接；旋轉電機的輸出軸與旋轉機架連接，旋轉機架底部與抱夾機構連接。
[0007]前述件煙轉向裝置中，所述抱夾機構包括形狀為日字形的抱夾框架，日字形框架相對的兩條邊梁和中梁上均設有導軌，每條導軌上均設有滑塊，兩條邊梁上的滑塊之間經夾臂梁連接；夾臂梁包括左夾臂梁和右夾臂梁，左右夾臂梁經連桿與中梁上的滑塊鉸接，中梁上的滑塊與設在中梁上的抱緊氣缸連接。
[0008]前述件煙轉向裝置中，所述左右夾臂梁上均設有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與夾臂連接，夾臂上設有導桿，導桿與夾臂梁滑動連接。
[0009]由于采用了上述技術方案，本實用新型與現有技術相比，現有技術中件煙輸送方向的改變大多采用關節機械手或使用較為復雜的輸送線來改變件煙的輸送方向，其使用成本高、占地面積大，因此在運用過程中會出現各樣弊端；而本實用新型具有結構原理簡單，制作成本低，占用空間小等優點，因此本實用新型在工作過程中穩定性更高、可靠性更好，并且本實用新型的維護更加方便和容易。本實用新型非常有益于普及應用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2是旋轉機構的結構示意圖；
[0012]圖3是抱夾機構的結構示意圖。
[0013]附圖中的標記為:1-滾柱輸送機，2-固定機架，3-定位檢測裝置，4-旋轉機構，5-抱夾機構，6-旋轉電機，7-連接板，8-旋轉機架，9-抱夾框架，10-導軌，11 -滑塊，12-左夾臂梁，13-右夾臂梁，14-連桿，15-抱緊氣缸，16-升降氣缸，17-夾臂，18-導桿，19-待轉向件煙，20-旋轉90°之后的件煙。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但不作為對本實用新型的任何限制。
[0015]本實用新型的一種件煙轉向裝置為，如圖1所示，該裝置包括滾柱輸送機I ;滾柱輸送機I上橫跨有固定機架2，滾柱輸送機I或固定機架2上設有定位檢測裝置3，固定機架2頂部設有旋轉機構4，旋轉機構4與抱夾機構5連接。旋轉機構4如圖2所示，包括旋轉電機6，旋轉電機6的機座經連接板7與固定機架2固接；旋轉電機6的輸出軸與旋轉機架8連接，旋轉機架8底部與抱夾機構5連接。抱夾機構5如圖3所示，包括形狀為日字形的抱夾框架9，日字形框架相對的兩條邊梁和中梁上均設有導軌10，每條導軌10上均設有滑塊11，兩條邊梁上的滑塊之間經夾臂梁連接；夾臂梁包括左夾臂梁12和右夾臂梁13，左右夾臂梁經連桿14與中梁上的滑塊鉸接，中梁上的滑塊與設在中梁上的抱緊氣缸15連接。左右夾臂梁上均設有升降氣缸16，升降氣缸16的活塞桿與夾臂17連接，夾臂17上設有導桿18，導桿18與夾臂梁滑動連接。
[0016]利用上述裝置進行件煙轉向的方法為，該方法在初始狀態時下，夾臂17處于張開狀態；當定位檢測裝置3檢測到滾柱輸送機I上待旋轉的件煙19移動至預定位置時，升降氣缸16帶動夾臂17向下移動至待旋轉的件煙19兩側；抱緊氣缸15啟動，通過連桿14和左右夾臂梁帶動左右夾臂向中間靠攏將待旋轉的件煙19抱緊；然后旋轉電機6啟動將件煙19旋轉90° ;然后升降氣缸16帶動夾臂17向上移動并復位至初始狀態；旋轉90°之后的件煙20由滾柱輸送機I送到下一工序；重復以上過程完成對所有件煙的轉向。
實施例
[0017]本例由固定機架2，旋轉機構4，抱夾機構5，滾柱輸送機1，定位檢測裝置3組成。旋轉機構4固定于固定機架2上，是件煙旋轉的執行部件，每次轉動90°。抱夾機構5連接于旋轉機構4的旋轉端，通過一個抱緊氣缸15實現兩夾臂17同時往中間抱夾、擴張，實現抱夾的同步性且讓件煙處于旋轉機構4的中間位置。抱夾機構5上設置有升降機構，可使件煙旋轉90°后，帶動夾臂17上升，使旋轉后的件煙直接輸送出旋轉機構4。
[0018]利用前述裝置進行件煙轉向的方法，該方法中旋轉電機6連接于連接板7上，從而將旋轉電機6固定在固定機架2上，而旋轉機構4通過固定座固定于固定機架2上，旋轉機構4的旋轉端與抱夾機構5相連，旋轉機構4另一端直接與旋轉電機6的輸出軸連接；抱夾機構5連接于旋轉機構4上，導軌10固定在抱夾框架9上，左右夾臂梁與導軌10上的滑塊11固結，升降氣缸16與左右夾臂梁連接，連桿14 一端與抱夾框架9中梁上的滑塊固結，連桿14另一端與左右夾臂梁鉸接，抱夾框架9中梁上的滑塊與抱緊氣缸15連接。
【權利要求】
1.一種件煙轉向裝置，包括滾柱輸送機(I);其特征在于:在滾柱輸送機(I)上橫跨有固定機架(2 )，在滾柱輸送機(I)或固定機架(2 )上設有定位檢測裝置(3 )，在固定機架(2 )頂部設有旋轉機構(4)，旋轉機構(4)與抱夾機構(5)連接。
2.根據權利要求1所述件煙轉向裝置，其特征在于:所述旋轉機構(4)包括旋轉電機(6 )，旋轉電機(6 )的機座經連接板(7 )與固定機架(2 )固接；旋轉電機(6 )的輸出軸與旋轉機架(8 )連接，旋轉機架(8 )底部與抱夾機構(5 )連接。
3.根據權利要求2所述件煙轉向裝置，其特征在于:所述抱夾機構(5)包括形狀為日字形的抱夾框架(9)，日字形框架相對的兩條邊梁和中梁上均設有導軌(10)，每條導軌(10)上均設有滑塊(11)，兩條邊梁上的滑塊之間經夾臂梁連接；夾臂梁包括左夾臂梁(12)和右夾臂梁(13)，左右夾臂梁經連桿(14)與中梁上的滑塊鉸接，中梁上的滑塊與設在中梁上的抱緊氣缸(15)連接。
4.根據權利要求3所述件煙轉向裝置，其特征在于:所述左右夾臂梁上均設有升降氣缸(16)，升降氣缸(16)的活塞桿與夾臂(17)連接，夾臂(17)上設有導桿(18),導桿(18)與夾臂梁滑動連接。
【文檔編號】B65G47/244GK204078808SQ201420558816
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月26日 優先權日:2014年9月26日
【發明者】陳思順, 楊燕霞, 韓良星 申請人:貴陽普天物流技術有限公司