一種電路板測試機下料設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電路板測試機下料設備，包括設置在下料機架上的合格板水平輸送機構、合格板升降輸送機構、下料機械手和NG板升降輸送機構；所述合格板水平輸送機構包括梳齒狀的合格板水平輸送支撐臺和合格板水平輸送支撐臺驅動機構，所述合格板升降輸送機構包括梳齒狀的合格板升降輸送支撐臺和合格板升降輸送支撐臺驅動機構；所述合格板水平輸送支撐臺與所述合格板升降輸送支撐臺梳齒開口相對且能夠交錯對插。本實用新型提供的電路板測試機下料設備具有以下有益效果：1、能夠與原有的半自動測試機配套使用實現自動下料；2、能夠一次性輸送堆疊好的多塊電路板而不易傾倒，增加了效率。
【專利說明】一種電路板測試機下料設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電路測試領域，尤其涉及一種在電路板測試機中使用的電路板測試機下料設備。
【背景技術】
[0002]現有技術的電路板測試機，按照自動化程度劃分，有半自動測試機、自動測試機和與半自動測試機配合使用的機械手。
[0003]半自動測試機需要人工放板，工作人員存在被測試機壓板壓到手臂的安全風險；此外工作人員需要在I小時內放入和取出700個電路板，工作強度比較大。
[0004]自動測試機雖然不需要人工放板，但整體采購成本較高；自動測試機不可以在原有的半自動測試機的基礎上增加設備來升級，導致投資浪費；自動測試機的上料位、測試位、NG板下料位、合格板下料位和控制箱呈直線排列，導致占地面積過大(長3700MM*寬1650MM=6.1平方米)，工廠引入自動測試機需要擴大生產面積；自動測試機無法切換為手動測試，無法人工對NG板進行重復測試，工廠只能保留一部分半自動測試機專門來做NG板重復測試，也導致需要擴大生產面積。此外，現有技術的自動測試機的NG板下料位靠近測試位而合格板下料位遠離測試位，如此設計是為了防止機械手在放置NG板時誤跌入合格板下料位；但本領域的技術人員都知道NG板的數量遠遠少于合格板，這導致該自動測試機的機械手一直在作遠距離運動，效率低且能耗高。
[0005]與半自動測試機配合使用的機械手可在原有的半自動測試機的基礎上升級，實現自動測試機的功能。但現有的與半自動測試機配合使用的機械手為單手臂，設置于半自動測試機的前方，從半自動測試機的前方上料下料，其占地面積依然比較大(半自動測試機長1500MM*寬1150MM+機械手長2000MM*寬1400MM=4.525平方米)。此外，由于這種機械手占據了人工測試操作位，當需要人工對NG板重復測試時，工作人員只能擠在機械手和半自動測試機之間狹窄的空隙(僅有400MM)中操作，使得操作困難，并且增加了被測試機壓板壓到手臂的安全風險；此外，即使后方的機械手已經斷電，如有另一人誤操作，或者是觸碰機械手，就會導致正在人工測試的工作人員受到意外傷害。此外，這種單手臂的機械手但效率也比較低。
【發明內容】
[0006]針對上述內容，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠與原有的半自動測試機配套使用實現自動下料、且能夠一次性輸送堆疊好的多塊電路板而不易傾倒的電路板測試機下料設備。
[0007]本實用新型解決上述技術問題的技術方案是:
[0008]一種電路板測試機下料設備，包括設置在下料機架上的合格板水平輸送機構、合格板升降輸送機構、下料機械手和NG板升降輸送機構；所述下料機械手用于從電路板測試區抓取合格板或NG板，并將合格板放置在合格板升降輸送機構上或將NG板放置在NG板升降輸送機構上；所述NG板升降輸送機構用于將NG板降至NG板人工收板位；所述合格板升降輸送機構用于將合格板輸送至所述合格板水平輸送機構；所述合格板水平輸送機構用于將合格板水平輸送至合格板人工收板位；所述合格板水平輸送機構包括梳齒狀的合格板水平輸送支撐臺和驅動該合格板水平輸送支撐臺水平運動的合格板水平輸送支撐臺驅動機構，所述合格板升降輸送機構包括梳齒狀的合格板升降輸送支撐臺和驅動該合格板升降輸送支撐臺升降的合格板升降輸送支撐臺驅動機構；所述合格板水平輸送支撐臺與所述合格板升降輸送支撐臺梳齒開口相對且能夠交錯對插；當所述合格板升降輸送支撐臺下至與所述合格板水平輸送支撐臺交錯對插時，所述合格板水平輸送支撐臺剛好位于放置在所述合格板升降輸送支撐臺上的合格板的下方，所述合格板升降輸送支撐臺繼續下降將合格板放置到所述合格板水平輸送支撐臺上。
[0009]電路板測試區位于所述合格板升降輸送機構側面，所述NG板升降輸送機構位于所述合格板升降輸送機構后側，所述NG板升降輸送機構包括NG板升降輸送支撐臺和NG板升降輸送支撐臺驅動機構。
[0010]所述下料機械手包括對應電路板設置的真空吸盤，所述下料機械手通過所述真空吸盤抓取/釋放電路板。
[0011]所述下料機械手還包括驅動所述真空吸盤左右往返運動于電路板測試區上方與下料升降輸送支撐臺上方的下料機械手左右運動機構、驅動所述真空吸盤下降或上升的下料機械手垂直運動機構和驅動所述真空吸盤前后往返運動于下料升降輸送支撐臺上方與NG板升降輸送支撐臺上方的下料機械手前后運動機構。
[0012]所述下料機械手左右運動機構和下料機械手前后運動機構選用電機和皮帶，所述下料機械手垂直運動機構選用氣缸。
[0013]所述合格板水平輸送支撐臺驅動機構驅動所述合格板水平輸送支撐臺前后運動，所述合格板水平輸送支撐臺梳齒開口向后。
[0014]還包括NG板擋板機構，所述NG板擋板機構能夠在所述下料機械手放置NG板時遮蔽在所述合格板升降輸送支撐臺上方以防止NG板調入合格板升降輸送支撐臺。
[0015]所述NG板擋板機構設置于所述合格板升降輸送支撐臺上方，包括NG板擋板和NG板擋板驅動機構。
[0016]所述合格板水平輸送支撐臺驅動機構選用電機和皮帶；所述合格板升降輸送支撐臺驅動機構和NG板升降輸送支撐臺驅動機構選用電機和螺桿。
[0017]所述合格板水平輸送機構、所述合格板升降輸送機構和所述NG板升降輸送機構設置有到位光電感應器。
[0018]本實用新型提供的電路板測試機下料設備具有以下有益效果:1、能夠與原有的半自動測試機配套使用實現自動下料；2、能夠一次性輸送堆疊好的多塊電路板而不易傾倒，增加了效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的電路板測試機下料設備的立體示意圖；
[0020]圖2為本實用新型的電路板測試機下料設備的NG板擋板機構的立體示意圖；
[0021]圖3為使用本實用新型的電路板測試機下料設備的電路板測試機的總體結構立體示意圖；
[0022]圖4為使用本實用新型的電路板測試機下料設備的電路板測試機的測試設備的立體示意圖；
[0023]圖5為使用本實用新型的電路板測試機下料設備的電路板測試機的上料設備的立體示意圖；
[0024]圖6為使用本實用新型的電路板測試機下料設備的電路板測試機的上料水平輸送機構的立體示意圖1 ;
[0025]圖7為使用本實用新型的電路板測試機下料設備的電路板測試機的上料水平輸送機構的立體示意圖2。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本實用新型做詳細說明。
[0027]本實用新型的電路板測試機下料設備如圖1所示，包括設置在下料機架24上的合格板水平輸送機構21、合格板升降輸送機構22、下料機械手23和NG板升降輸送機構26 ;所述下料機械手23用于從電路板測試區34抓取合格板或NG板，并將合格板放置在合格板升降輸送機構22上或將NG板放置在NG板升降輸送機構26上；所述NG板升降輸送機構26用于將NG板降至NG板人工收板位；所述合格板升降輸送機構22用于將合格板輸送至所述合格板水平輸送機構21 ;所述合格板水平輸送機構21用于將合格板水平輸送至合格板人工收板位。
[0028]使用本實用新型的電路板測試機下料設備的電路板測試機如圖3所示，包括上料設備1、本實用新型的電路板測試機下料設備2、測試設備3和控制箱4。所述上料設備I設置于所述測試設備3的一側，本實用新型的電路板測試機下料設備2設置于所述測試設備的另一側。
[0029]所述測試設備3如圖4所示，所述測試設備3為針床，包括上表面設置有電路板測試區34的測試機桌37、設置在電路板測試區34上方的測試壓板35和驅動所述測試壓板35升降的測試壓板驅動機構31，所述測試壓板35的下表面設有測試針。所述測試壓板驅動機構31驅動所述測試壓板35下降，所述測試壓板35下表面的測試針與放置在電路板測試區34上的電路板接觸通電進行測試。所述測試設備3正前方設置有人工測試操作位，所述機桌37前部還設置有可切換手動/自動模式的人機交互面板36。此外，所述人機交互面板36還可以根據待測試的電路板的運輸距離、尺寸大小、測試位置等向系統輸入測試參數，以及顯示電路板測試的過程和測試結果的狀態信息。
[0030]優選的，所述測試機桌37頂部豎直設有壓板導柱33，所述測試壓板35通過滑動軸承32滑動設置于所述壓板導柱33上，所述壓板導柱33頂部固定有測試機架，所述測試壓板驅動機構31為設置在所述測試機架上且輸出端與測試壓板35固定的氣缸。
[0031]所述上料設備I如圖5-7所示，包括設置在上料機架14上的上料水平輸送機構
11、上料升降輸送機構12和上料機械手13，所述上料水平輸送機構11用于將電路板水平輸送至所述上料升降輸送機構12，所述上料升降輸送機構12用于將電路板升高以便所述上料機械手13抓取，所述上料機械手13用于抓取電路板并將電路板放置到電路板測試區34。
[0032]請參見圖6，所述上料水平輸送機構11包括梳齒狀的上料水平輸送支撐臺111和驅動該上料水平輸送支撐臺111前后運動的上料水平輸送支撐臺驅動機構112。所述上料機架14設有上料水平輸送支撐臺導柱116，所述上料水平輸送支撐臺111通過滑動軸承117滑動設置于所述上料水平輸送支撐臺導柱116上，所述上料水平輸送支撐臺111梳齒開口向后。
[0033]請參見圖7，所述上料水平輸送支撐臺驅動機構112選用電機1121和皮帶1122，所述上料機架14還設有從動輪1123，所述皮帶1122安裝在所述電機1121的輸出端1122和從動輪1123之間，所述上料水平輸送支撐臺111通過皮帶扣1126與所述皮帶1125固定。
[0034]請參見圖5，所述上料升降輸送機構12包括梳齒狀的上料升降輸送支撐臺121和驅動該上料升降輸送支撐臺121升降的上料升降輸送支撐臺驅動機構122 ;所述上料機架14設有上料升降輸送支撐臺導柱1223，所述上料升降輸送支撐臺121滑動設置在所述上料升降輸送支撐臺導柱1223上，所述上料升降輸送支撐臺121與所述上料水平輸送支撐臺111梳齒開口相對且能夠交錯對插；所述上料升降輸送支撐臺驅動機構122優選使用電機(未在圖中示出)和螺桿(未在圖中示出)。
[0035]當所述上料水平輸送支撐臺111水平運動至與所述上料升降輸送支撐臺121交錯對插時，所述上料升降輸送支撐臺121剛好位于放置在所述上料水平輸送支撐臺111上的電路板的下方，所述上料升降輸送支撐臺121向上運動并支撐電路板升高。這樣便使得所述上料設備I能夠一次性輸送堆疊好的多塊電路板而不易傾倒。
[0036]所述上料機械手13如圖5所示，包括對應電路板設置的真空吸盤131、驅動所述真空吸盤131左右往返運動于上料升降輸送支撐臺121上方與電路板測試區34上方的上料機械手水平運動機構(133，134)和驅動所述真空吸盤131下降或上升的上料機械手垂直運動機構135，所述上料機械手13通過所述真空吸盤131抓取/釋放電路板。所述真空吸盤131設置在上料機械手架132上。所述上料機械手水平運動機構(133，134)包括電機133和皮帶134，所述上料機械手垂直運動機構135選用氣缸135。
[0037]請參見圖6，所述上料機架14對應所述上料水平輸送支撐臺111設置有到位光電感應器114和到位光電感應器115。更優的，所述到位光電感應器114選用槽式光電感應器1141，所述上料水平輸送支撐臺111對應槽式光電感應器1141設置有擋片1142 ;所述到位光電感應器115選用槽式光電感應器1151，所述上料水平輸送支撐臺111對應槽式光電感應器1151設置有擋片1152。請再參見圖5，所述上料機架14也對應所述上料升降輸送支撐臺121設置有到位光電感應器123。
[0038]請再參見圖1，所述合格板水平輸送機構21的結構與所述上料水平輸送支撐臺驅動機構112相同，包括梳齒狀的合格板水平輸送支撐臺211和驅動該合格板水平輸送支撐臺211前后運動的合格板水平輸送支撐臺驅動機構212，所述合格板水平輸送支撐臺211梳齒開口向后。關于所述合格板水平輸送機構21其他結構細節請參見所述上料水平輸送支撐臺驅動機構112的敘述，在此不再贅述。
[0039]所述合格板升降輸送機構22的結構與所述上料升降輸送機構12相同，包括梳齒狀的合格板升降輸送支撐臺221和驅動該合格板升降輸送支撐臺221升降的合格板升降輸送支撐臺驅動機構222 ;所述合格板水平輸送支撐臺211與所述合格板升降輸送支撐臺221梳齒開口相對且能夠交錯對插。所述合格板升降輸送支撐臺驅動機構222優選電機2221和螺桿2222。關于所述合格板升降輸送機構22其他結構細節請參見所述上料升降輸送機構12的敘述，在此不再贅述。
[0040]當所述合格板升降輸送支撐臺221降下至與所述合格板水平輸送支撐臺211交錯對插時，所述合格板水平輸送支撐臺211剛好位于放置在所述合格板升降輸送支撐臺221上的合格板的下方，所述合格板升降輸送支撐臺221繼續下降將合格板放置到所述合格板水平輸送支撐臺211上。這樣便使得本實用新型的電路板測試機下料設備能夠一次性輸送堆疊好的多塊合格板而不易傾倒。
[0041]所述NG板升降輸送機構26位于所述合格板升降輸送機構22后側。如此設置有兩個原因:1、因合格板的數量要遠遠多于NG板，把合格板升降輸送機構22設置在靠近測試設備3的位置、而把NG板升降輸送機構26設置在遠離測試設備3的位置，可有效增加效率和減少能耗；2、當多個使用本實用新型的電路板測試機下料設備的電路板測試機前后排列時，測試設備3的前方需要留出足夠的空間給人工測試操作位，但本實用新型的電路板測試機下料設備前方的空間卻可以充分利用以減少占地面積。所述NG板升降輸送機構26包括NG板升降輸送支撐臺261和NG板升降輸送支撐臺驅動機構262，所述NG板升降輸送支撐臺驅動機構262包括電機2621和螺桿2622。
[0042]所述下料機械手23包括對應電路板設置的真空吸盤231、驅動所述真空吸盤231左右往返運動于電路板測試區34上方與下料升降輸送支撐臺221上方的下料機械手左右運動機構(233，234)、驅動所述真空吸盤231下降或上升的下料機械手垂直運動機構235和驅動所述真空吸盤231前后往返運動于下料升降輸送支撐臺221上方與NG板升降輸送支撐臺261上方的下料機械手前后運動機構(236，237)，所述下料機械手23通過所述真空吸盤231抓取/釋放電路板。所述下料機械手左右運動機構(233，234)包括電機233和皮帶234，所述下料機械手前后運動機構(236，237)包括電機236和皮帶237，所述下料機械手垂直運動機構235選用氣缸235。
[0043]請參見圖2，本實用新型的電路板測試機下料設備還包括設置于所述合格板升降輸送支撐臺221上方的NG板擋板機構25，所述NG板擋板機構25能夠在所述下料機械手23放置NG板時遮蔽在所述合格板升降輸送支撐臺221上方以防止NG板調入合格板升降輸送支撐臺221。所述NG板擋板機構25包括NG板擋板251和NG板擋板驅動機構252，所述下料機架24還設置有NG板擋板導柱254，所述NG板擋板251通過滑動軸承253可滑動地安裝在所述NG板擋板導柱254上。所述NG板擋板驅動機構252選用無桿氣缸。
[0044]請參見圖1，所述下料機架24對應所述合格板水平輸送機構21設置有到位光電感應器214和到位光電感應器215，所述下料機架24對應所述合格板升降輸送機構22設置有到位光電感應器223，所述下料機架24對應所述NG板升降輸送機構26設置有到位光電感應器264。所述下料機架24對應所述NG板擋板機構25設置有感應其是否前后移動到位的槽式光電感應器238，所述NG板擋板機構25對應所述槽式光電感應器238設置有擋片239。
[0045]所述控制箱4如圖3所不,設直在所述上料設備I后方。如此設直有兩個原因:1、所述上料設備I因不具有本實用新型的電路板測試機下料設備2的NG板升降輸送機構26，上料設備I后方具有較大空間；2、當多個使用本實用新型的電路板測試機下料設備的電路板測試機前后排列時，測試設備3的前方需要留出足夠的空間給人工測試操作位，但上料設備I前方的空間卻可以充分利用以減少占地面積。
[0046]使用本實用新型的電路板測試機下料設備的電路板測試機占地面積為:長2400MM*寬1300MM=3.12平方米，能確保操作人員的人身安全，能確保精確可靠的測試質量，能夠減少使用者成本和開發者成本。
[0047]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所做的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種電路板測試機下料設備，其特征在于:包括設置在下料機架(24)上的合格板水平輸送機構(21)、合格板升降輸送機構(22)、下料機械手(23)和NG板升降輸送機構(26)； 所述下料機械手(23)用于從電路板測試區(34)抓取合格板或NG板，并將合格板放置在合格板升降輸送機構(22)上或將NG板放置在NG板升降輸送機構(26)上；所述NG板升降輸送機構(26)用于將NG板降至NG板人工收板位；所述合格板升降輸送機構(22)用于將合格板輸送至所述合格板水平輸送機構(21);所述合格板水平輸送機構(21)用于將合格板水平輸送至合格板人工收板位； 所述合格板水平輸送機構(21)包括梳齒狀的合格板水平輸送支撐臺(211)和驅動該合格板水平輸送支撐臺(211)水平運動的合格板水平輸送支撐臺驅動機構(212)，所述合格板升降輸送機構(22)包括梳齒狀的合格板升降輸送支撐臺(221)和驅動該合格板升降輸送支撐臺(221)升降的合格板升降輸送支撐臺驅動機構(222);所述合格板水平輸送支撐臺(211)與所述合格板升降輸送支撐臺(221)梳齒開口相對且能夠交錯對插； 當所述合格板升降輸送支撐臺(221)降下至與所述合格板水平輸送支撐臺(211)交錯對插時，所述合格板水平輸送支撐臺(211)剛好位于放置在所述合格板升降輸送支撐臺(221)上的合格板的下方，所述合格板升降輸送支撐臺(221)繼續下降將合格板放置到所述合格板水平輸送支撐臺(211)上。
2.根據權利要求1所述的電路板測試機下料設備，其特征在于:電路板測試區(34)位于所述合格板升降輸送機構(22)側面,所述NG板升降輸送機構(26)位于所述合格板升降輸送機構(22)后側,所述NG板升降輸送機構(26)包括NG板升降輸送支撐臺(261)和NG板升降輸送支撐臺驅動機構(262 )。
3.根據權利要求2所述的電路板測試機下料設備，其特征在于:所述下料機械手(23)包括對應電路板設置的真空吸盤(231)，所述下料機械手(23)通過所述真空吸盤(231)抓取/釋放電路板。
4.根據權利要求3所述的電路板測試機下料設備，其特征在于:所述下料機械手(23)還包括驅動所述真空吸盤(231)左右往返運動于電路板測試區(34)上方與下料升降輸送支撐臺(221)上方的下料機械手左右運動機構(233，234)、驅動所述真空吸盤(231)下降或上升的下料機械手垂直運動機構(235)和驅動所述真空吸盤(231)前后往返運動于下料升降輸送支撐臺(221)上方與NG板升降輸送支撐臺(261)上方的下料機械手前后運動機構(236，237)。
5.根據權利要求4所述的電路板測試機下料設備，其特征在于:所述下料機械手左右運動機構(233，234)和下料機械手前后運動機構(236，237)選用電機(233，236)和皮帶(234，237 )，所述下料機械手垂直運動機構(235 )選用氣缸(235 )。
6.根據權利要求1所述的電路板測試機下料設備，其特征在于:所述合格板水平輸送支撐臺驅動機構(212)驅動所述合格板水平輸送支撐臺(211)前后運動，所述合格板水平輸送支撐臺(211)梳齒開口向后。
7.根據權利要求1所述的電路板測試機下料設備，其特征在于:還包括NG板擋板機構(25)，所述NG板擋板機構(25)能夠在所述下料機械手(23)放置NG板時遮蔽在所述合格板升降輸送支撐臺(221)上方以防止NG板調入合格板升降輸送支撐臺(221)。
8.根據權利要求7所述的電路板測試機下料設備，其特征在于:所述NG板擋板機構(25)設置于所述合格板升降輸送支撐臺(221)上方，包括NG板擋板(251)和NG板擋板驅動機構(252)。
9.根據權利要求1所述的電路板測試機下料設備，其特征在于:所述合格板水平輸送支撐臺驅動機構(212)選用電機和皮帶；所述合格板升降輸送支撐臺驅動機構(222)和NG板升降輸送支撐臺驅動機構(262)選用電機(2221，2621)和螺桿(2222，2622)。
10.根據權利要求1所述的電路板測試機下料設備，其特征在于:所述合格板水平輸送機構(21)、所述合格板升降輸送機構(22)和所述NG板升降輸送機構(26)設置有到位光電感應器(214，215，223，264)。
【文檔編號】B65G47/74GK204184914SQ201420557766
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月25日 優先權日:2014年9月25日
【發明者】黃桃 申請人:深圳市科匯龍科技有限公司