一種醫(yī)療冷柜的制作方法
【專利摘要】本實用新型實施例提供一種醫(yī)療冷柜，可以在快速實現(xiàn)大批量的樣品的自動化存儲和提取。所述醫(yī)療冷柜包括：存取口、靠近存取口設置的托盤、沿Z軸方向設置的第一滑動軌道、樣品存儲區(qū)、以及機械抓取裝置。其中，機械抓取裝置連接至第一滑動軌道，可沿Z軸方向上下滑動。機械抓取裝置包括伸縮臂，伸縮臂上設置有機械手，伸縮臂可沿著X軸方向展開或折疊，將機械手送入樣品存儲區(qū)內(nèi)部或從樣品存儲區(qū)內(nèi)部返回。樣品存儲區(qū)包括至少兩層存儲盤，任兩層存儲盤之間的層間距可調(diào)。本實用新型適用于醫(yī)療樣品數(shù)據(jù)管理領域。
【專利說明】一種醫(yī)療冷柜
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療樣品數(shù)據(jù)管理領域，尤其涉及一種醫(yī)療冷柜。
【背景技術】
[0002]隨著醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展，智能醫(yī)療冷柜作為冷柜中一種重要分類廣泛應用于科研院校、醫(yī)療衛(wèi)生、軍事航空、生物制藥、藥房、制藥廠、血站等眾多行業(yè)與領域，成為必不可少的重要醫(yī)療設備之一。
[0003]現(xiàn)有技術中，醫(yī)療冷柜的內(nèi)部結構如圖1所示，包括存儲區(qū)101、工作臺104、機械手105、托盤106、以及存取口 107。其中，工作臺104可以上下移動到存儲區(qū)101的每一層，機械手105可以在操作區(qū)108范圍內(nèi)按照圖1中箭頭I所示方向前后移動，以及按照圖1中箭頭2所示方向左右移動。在提取樣品時，醫(yī)療冷柜根據(jù)待提取樣品的存儲位置將工作臺104從操作區(qū)108移動至待提取樣品所在的存儲盤103的高度，將放置有待提取樣品102的存儲盤103從存儲區(qū)101移動至工作臺104，再控制工作臺104移動至操作區(qū)108，最后控制機械手105將待提取樣品102從存儲盤103取出，并轉移至托盤106，開啟存取口 107，彈出放有待提取樣品102的托盤106，等待用戶取走樣品。在存儲樣品時，醫(yī)療冷柜開啟存取口 107，并彈出托盤106，待用戶將待存儲樣品放置在托盤106上之后彈入托盤106，然后醫(yī)療冷柜根據(jù)待存儲樣品的存儲位置將工作臺104從操作區(qū)108移動至待存儲樣品所在的存儲盤103的高度，將該存儲位置上的存儲盤103從存儲區(qū)101移動至工作臺104，再控制工作臺104回到操作區(qū)108，并控制機械手105將待存儲樣品從托盤106轉移至存儲盤103，最后控制工作臺104再次移動到待存儲樣品所在的存儲盤103的高度，并控制存儲盤103移動到存儲區(qū)101。由上述樣品的存儲方法與提取方法可以看出，現(xiàn)有技術中，醫(yī)療冷柜中的機械手105固定于操作區(qū)108的區(qū)域范圍內(nèi)，因此，無論是用戶提取樣品還是存儲樣品，醫(yī)療冷柜都需要首先通過工作臺104將樣品所在的存儲盤103從存儲區(qū)101移動至操作區(qū)108，待樣品在托盤106與存儲盤103之間完成轉移后，再通過工作臺104將樣品所在的存儲盤103從操作區(qū)108返回至存儲區(qū)101。當用戶需要一次提取或存儲大批量的樣品時，由于托盤106的容量有限，因此不得不分批次來完成樣品的提取或存儲；而在每次提取或存儲樣品時，若樣品位于不同的存儲盤103，則醫(yī)療冷柜需要反復移動工作臺104到不同的存儲高度，并從存儲區(qū)101反復取出或放入存儲盤103，因而會導致醫(yī)療冷柜每次提取或存儲樣品需要較長的操作時間。
[0004]因此，尋求一種能夠快速實現(xiàn)大批量的樣品的自動化存儲和提取的醫(yī)療冷柜，是目前亟需解決的技術問題。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的實施例提供一種醫(yī)療冷柜，以至少解決現(xiàn)有技術中在用戶一次提取或存儲大批量的樣品時，醫(yī)療冷柜需要較長的操作時間的問題，能夠快速實現(xiàn)大批量的樣品的自動化存儲和提取。
[0006]為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術方案:
[0007]第一方面，提供一種醫(yī)療冷柜，所述醫(yī)療冷柜包括:存取口、靠近所述存取口設置的托盤、沿Z軸方向設置的第一滑動軌道，以及樣品存儲區(qū)，其特征在于，所述醫(yī)療冷柜還包括:
[0008]機械抓取裝置，連接至所述第一滑動軌道，可沿Z軸方向上下滑動；
[0009]所述機械抓取裝置包括伸縮臂，所述伸縮臂上設置有機械手，
[0010]所述伸縮臂可沿著X軸方向展開或折疊，將所述機械手送入所述樣品存儲區(qū)內(nèi)部或從所述樣品存儲區(qū)內(nèi)部返回；
[0011]所述樣品存儲區(qū)包括至少兩層存儲盤，所述任兩層存儲盤之間的層間距可調(diào)。
[0012]現(xiàn)有技術中，由于機械手固定于特定操作區(qū)的區(qū)域范圍內(nèi)，只能在操作區(qū)的區(qū)域范圍內(nèi)移動。因此，在用戶一次提取或存儲大批量的樣品時，醫(yī)療冷柜首先需要通過工作臺來完成樣品所在的存儲盤在存儲區(qū)與操作區(qū)之間的轉移，再通過機械手實現(xiàn)樣品在托盤與存儲盤之間的轉移，然后通過工作臺將樣品所在的存儲盤從操作區(qū)返回至存儲區(qū)。因此，當用戶一次提取或存儲大批量的樣品，且待存儲或待提取樣品位于不同的存儲盤時，醫(yī)療冷柜需要反復移動工作臺到不同的存儲高度，并從存儲區(qū)反復取出或放入存儲盤，大大增加了醫(yī)療冷柜的操作時間。
[0013]基于本實用新型實施例提供的醫(yī)療冷柜，該醫(yī)療冷柜包括存取口、靠近存取口設置的托盤、沿Z軸方向設置的第一滑動軌道、樣品存儲區(qū)、以及機械抓取裝置。由于機械抓取裝置連接至第一滑動軌道，可沿Z軸方向上下滑動，因此機械抓取裝置可移動至任一層存儲盤所在的高度。同時，由于機械抓取裝置包括伸縮臂，伸縮臂上設置有機械手，伸縮臂可沿著X軸方向展開或折疊，將機械手送入樣品存儲區(qū)內(nèi)部或從樣品存儲區(qū)內(nèi)部返回，因此機械手可在任一層存儲盤上抓取待提取樣品或放置待存儲樣品，不再如現(xiàn)有技術一樣固定于特定操作區(qū)的區(qū)域范圍內(nèi)，只能在操作區(qū)的區(qū)域范圍內(nèi)移動。因此當用戶一次提取或存儲大批量的樣品時，僅需控制機械抓取裝置移動至預定存儲高度，并控制伸縮臂將機械手送入樣品存儲區(qū)內(nèi)部或從樣品存儲區(qū)內(nèi)部返回，進而控制機械手存放或抓取樣品即可，不需要如現(xiàn)有技術一樣反復移動工作臺到不同的存儲高度，并從存儲區(qū)反復取出或放入存儲盤。與現(xiàn)有技術相比，減少了醫(yī)療冷柜每次提取或存儲樣品的操作時間，能夠快速實現(xiàn)大批量的樣品的自動化存儲和提取。進一步的，由于醫(yī)療冷柜每次存儲樣品的操作時間減少，因此可以節(jié)約用戶的等待時間，提升用戶體驗。另外，由于本實用新型實施例提供的醫(yī)療冷柜的至少兩個存儲盤中相鄰兩個存儲盤之間的間距可調(diào)，因此在機械手通過所述伸縮臂伸入所述存儲區(qū)內(nèi)部時，僅需調(diào)整兩個存儲盤之間的間距即可使得機械手伸入，在設計兩個存儲盤之間的間距時并不需要考慮機械手的高度，預留容納機械手伸入的間距，即不需要增大存儲盤之間的間距，因此保證了醫(yī)療冷柜的空間利用率。
[0014]綜上，基于本實用新型實施例提供的醫(yī)療冷柜，可以在快速實現(xiàn)大批量的樣品的自動化存儲和提取的同時保證醫(yī)療冷柜的空間利用率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為現(xiàn)有技術中醫(yī)療冷柜的內(nèi)部結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例提供的一種醫(yī)療冷柜的內(nèi)部結構示意圖一；
[0017]圖3為本實用新型實施例提供的一種醫(yī)療冷柜的內(nèi)部結構示意圖二 ；
[0018]圖4為本實用新型實施例提供的一種醫(yī)療冷柜的內(nèi)部結構示意圖三；
[0019]圖5為本實用新型實施例提供的一種醫(yī)療冷柜的內(nèi)部結構示意圖四；
[0020]圖6為本實用新型實施例提供的一種醫(yī)療冷柜的內(nèi)部結構示意圖五；
[0021]圖7為本實用新型實施例提供的一種醫(yī)療冷柜的局部示意圖一；
[0022]圖8為本實用新型實施例提供的一種醫(yī)療冷柜的局部示意圖二 ；
[0023]圖9為本實用新型實施例提供的一種樣品的存儲方法的流程示意圖一；
[0024]圖10為本實用新型實施例提供的一種樣品存儲時對應的操作界面不意圖；
[0025]圖11為本實用新型實施例提供的一種樣品的存儲方法的流程示意圖二 ；
[0026]圖12為本實用新型實施例提供的一種樣品的存儲方法的流程示意圖三；
[0027]圖13為本實用新型實施例提供的一種樣品的提取方法的流程示意圖；
[0028]圖14為本實用新型實施例提供的一種樣品提取時對應的操作界面示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0030]為了便于清楚描述本實用新型實施例的技術方案，在本實用新型的實施例中，采用了“第一”、“第二”等字樣對功能和作用基本相同的相同項或相似項進行區(qū)分，本領域技術人員可以理解“第一”、“第二”等字樣并不對數(shù)量和執(zhí)行次序進行限定。
[0031]實施例一、
[0032]本實用新型實施例提供一種醫(yī)療冷柜20，如圖2(側視圖)所示，包括:存取口201、靠近存取口 201設置的托盤202、沿Z軸方向設置的第一滑動軌道203、樣品存儲區(qū)204、以及機械抓取裝置205。
[0033]其中，機械抓取裝置205連接至第一滑動軌道203，可沿Z軸方向上下滑動。
[0034]機械抓取裝置205包括伸縮臂205a,伸縮臂205a上設置有機械手205b,伸縮臂205a可沿著X軸方向展開或折疊，將機械手205b送入樣品存儲區(qū)204內(nèi)部或從樣品存儲區(qū)204內(nèi)部返回。
[0035]樣品存儲區(qū)204包括至少兩層存儲盤206，任兩層存儲盤206之間的層間距可調(diào)。
[0036]需要說明的是，本實用新型實施例提供的醫(yī)療冷柜20中，由于機械抓取裝置205連接至第一滑動軌道203，可沿Z軸方向上下滑動，因此機械抓取裝置205可移動至任一層存儲盤206所在的高度。同時，由于機械抓取裝置205包括伸縮臂205a，伸縮臂205a上設置有機械手205b，伸縮臂205a可沿著X軸方向展開或折疊，將機械手205b送入樣品存儲區(qū)204內(nèi)部或從樣品存儲區(qū)204內(nèi)部返回，因而機械手205b可在任一層存儲盤206上抓取待提取樣品或放置待存儲樣品。
[0037]優(yōu)選的，如圖3(俯視圖)所示，本實用新型實施例提供的醫(yī)療冷柜20中，機械抓取裝置205還可以包括:沿Y軸方向設置的第二滑動軌道205c，伸縮臂205a和機械手205b可沿第二滑動軌道205c滑動。
[0038]如此一來，伸縮臂205a和機械手205b即可實現(xiàn)在Y軸方向前后移動，從而使得機械手205b可在存儲盤206上的任一排抓取待提取樣品或放置待存儲樣品。
[0039]當然，本領域技術人員容易理解，在本實用新型實施例中，也可通過設置其他裝置使伸縮臂205a和機械手205b能夠在Y軸方向前后移動，本實用新型實施例對此不作具體限制。
[0040]進一步的，如圖4(俯視圖)所不，本實用新型實施例提供的醫(yī)療冷柜20中，機械抓取裝置205還可以包括--沿X軸方向設置的第三滑動軌道205d，伸縮臂205a和機械手205b以及第二滑動軌道205c可沿第三滑動軌道205d滑動。
[0041]具體的，伸縮臂205a可以為雙層滑軌結構，雙層滑軌展開可延伸至樣品存儲區(qū)204內(nèi)部邊緣位置，以使機械手205b沿伸縮臂205a滑動至樣品存儲區(qū)204內(nèi)部抓取待提取樣品或放置待存儲樣品；
[0042]或者，
[0043]伸縮臂205a可以為鉸鏈結構，鉸鏈可展開和折疊，鉸鏈展開后可延伸至樣品存儲區(qū)204內(nèi)部邊緣位置，以使機械手205b沿伸縮臂205a滑動至樣品存儲區(qū)204內(nèi)部抓取待提取樣品或放置待存儲樣品。
[0044]需要說明的是，在本實用新型實施例提供的醫(yī)療冷柜中，沿X軸方向設置的第三滑動軌道205d，可使伸縮臂205a和機械手205b以及第二滑動軌道205c沿第三滑動軌道205d滑動至存儲盤206的邊緣處,從而可以減小伸縮臂205a的最大伸長長度,進而可在設計伸縮臂205a時，減少伸縮臂的厚度。進一步的，可以降低機械手的高度對存儲盤的間距的影響。
[0045]可選的，第三滑動軌道205d—端連接至第一滑動軌道203。即，第三滑動軌道205d可在第一滑動軌道203沿Z軸方向上下滑動，本實用新型實施例對此不作具體限定。
[0046]進一步的，如圖5(俯視圖)所示，本實用新型實施例提供的醫(yī)療冷柜20中，機械抓取裝置205還可以包括:緩存臺207。
[0047]其中，緩存臺207包括多個樣品存儲凹槽207a，用于存放樣品。緩存臺207和伸縮臂205a、機械手205b均通過第三滑動軌道205d沿第一滑動軌道203滑動，達到Z軸預定高度。
[0048]需要說明的是，在本實用新型實施例中，當用戶一次提取大批量的樣品時，醫(yī)療冷柜20可先通過機械手205b將待提取樣品從樣品存儲區(qū)204取出，放置于緩存臺207上，待所有待提取樣品都被轉移至緩存臺207后(這一過程稱為預提取過程)，再控制機械手205b將待提取樣品分批次地從緩存臺207轉移至托盤202，進而在存取口 201開啟后將放置有待提取樣品的托盤202彈出，提示用戶取走樣品。因此，一方面，由于緩存臺207可臨時緩存樣品，并且機械手205b可跟隨緩存臺207共同升降，因此，機械手205b每次從樣品存儲區(qū)204抓取一個樣品后可直接放置于緩存臺207上，直至將所有待提取樣品抓取完畢后再將待提取樣品分批次地從緩存臺207轉移至托盤202。相對于每次從樣品存儲區(qū)204抓取一個樣品后直接放置于托盤202的方案，由于不需要在樣品存儲區(qū)204與托盤202之間反復往返，因此進一步節(jié)省了醫(yī)療冷柜的操作時間；另一方面，由于緩存臺207可臨時緩存樣品，因此，當用戶一次提取大批量的樣品時，用戶可自行離開，而無需在醫(yī)療冷柜20前等待，直至所有樣品提取完畢后通知用戶即可。用戶可在收到提取樣品的提示消息后再回到醫(yī)療冷柜20處取走樣品。如此便可減少用戶提取樣品的等待時間，進而提升用戶體驗。
[0049]當用戶一次存儲大批量的樣品時，由于緩存臺207可臨時緩存樣品，因此，醫(yī)療冷柜20可先通過機械手205b分批次地將所有待存儲樣品從托盤202轉移至緩存臺207，等到醫(yī)療冷柜20處于空閑時，再根據(jù)待存儲樣品的存儲位置，控制機械抓取裝置205移動至與待存儲位置同等的存儲高度后，再控制機械手205b將待存儲樣品從緩存臺207移動至待存儲位置對應的存儲盤206，完成待存儲樣品的存儲。一方面，由于機械手205b可跟隨緩存臺207共同升降，因此在存儲樣品時，控制機械抓取裝置205移動至與待存儲位置同等的存儲高度后，再控制機械手205b直接將待存儲樣品從緩存臺207移動至待存儲位置對應的存儲盤206即可。相對于每次從托盤202抓取一個樣品后直接放置于樣品存儲區(qū)204的方案，由于不需要在樣品存儲區(qū)204與托盤202之間反復往返，因此進一步節(jié)省了醫(yī)療冷柜的操作時間；另一方面，由于緩存臺207可臨時緩存樣品，因此，當用戶一次存儲大批量的樣品時，醫(yī)療冷柜20可先通過機械手205b分批次地將所有待存儲樣品從托盤202轉移至緩存臺207即可，不需要等待一個托盤202的存儲完成后再在托盤202上放置其它的待存儲樣品進行存儲，因此可減少用戶存儲樣品的等待時間，進而提升用戶體驗。進一步的，在下一個用戶到來時，可以保證醫(yī)療冷柜20不被占用，從而不影響用戶使用醫(yī)療冷柜20系統(tǒng)存儲或提取樣品，減少了多用戶操作時的等待時間，提升了用戶體驗。
[0050]另外，在醫(yī)療冷柜20內(nèi)部交換樣品的位置時，緩存臺207也可臨時緩存樣品。這樣，在醫(yī)療冷柜20內(nèi)部即可快速完成樣品的交換，而無需如現(xiàn)有技術那樣，需要先將待交換的樣品取出至托盤，確定新的存儲位置后再將待交換的樣品從托盤轉移至新的存儲位置。
[0051]優(yōu)選的，本實用新型實施例提供的醫(yī)療冷柜20中，緩存臺207的尺寸小于存儲盤206的尺寸。
[0052]需要說明的是，當緩存臺207的尺寸小于存儲盤206的尺寸時，在設計醫(yī)療冷柜20時，在兩側存儲區(qū)的空間不變時，可以減小位于兩側存儲區(qū)中間的樣品操作區(qū)的空間，進而減小醫(yī)療冷柜20的體積?；蛘撸卺t(yī)療冷柜20體積不變的情況下，可以增大兩側存儲區(qū)的空間，如此一來，就可在存儲區(qū)存放更多的樣品，進而提高醫(yī)療冷柜20的空間利用率。
[0053]優(yōu)選的，如圖6(側視圖)所示，本實用新型實施例提供的醫(yī)療冷柜20中，樣品存儲區(qū)204中包含緩沖區(qū)208，緩沖區(qū)208為樣品存儲區(qū)204的底部或頂部的預留空間區(qū)域。
[0054]緩沖區(qū)208用于在調(diào)整相鄰兩個存儲盤206之間的層間距時容納上升或下降的存儲盤206。
[0055]需要說明的是，在本實用新型實施例提供的醫(yī)療冷柜20中，當控制機械抓取裝置205在某層存儲盤206抓取或存放樣品時，醫(yī)療冷柜20通過上升該層存儲盤206上方所有存儲盤，或，下降該層存儲盤206及其下方所有存儲盤，進而可在該層存儲盤206上方留出空間，以使機械抓取裝置205進入到該層存儲盤206上方，進而抓取或存放樣品。
[0056]當然，本領域普通技術人員容易理解，當控制機械抓取裝置205在某層存儲盤206抓取或存放樣品時，可以先計算該層存儲盤206上的樣品與其上方的存儲盤之間的間距、以及該層存儲盤206上方(或下方)的一層或幾層存儲盤上的樣品與其上方的存儲盤之間的間距之和，并比較該間距之和與機械手205b的高度，若該間距之和大于機械手205b的高度，則控制該層存儲盤206上方(或下方)的一層或幾層存儲盤上升(或下降，下降存儲盤時包含該層存儲盤206)，進而可在該層存儲盤206上方留出空間，以使機械抓取裝置205進入到該層存儲盤206上方，進而抓取或存放樣品。示例性的，如圖7所示，假設需要在第7層存儲盤206a提取樣品，機械手205b的高度為H，第7層存儲盤206a上的樣品與其上方的存儲盤(即第8層存儲盤206b)之間的間距為Ah7，第8層存儲盤206b上的樣品與其上方的存儲盤(即第9層存儲盤206c)之間的間距為Ah8。若Ah7+Ah8 > H，則控制第8層存儲盤206b上升，即可在第7層存儲盤206a上方留出空間供機械手205b進入。
[0057]可選的，本實用新型實施例提供的醫(yī)療冷柜20中，上升或下降的存儲盤206的升降裝置可采用氣動式彈簧裝置(具體可以是自鎖型氣彈簧)，但不限于此，本實用新型實施例對此不作具體限定。
[0058]具體的，可在每兩層存儲盤之間安裝氣動式彈簧裝置，氣動式彈簧裝置與上升或下降的存儲盤可以采用點觸式連接。
[0059]需要說明的是，氣動式彈簧裝置的安裝位置可參考圖8，即在存儲盤對角線的兩個頂角處各安裝一個氣動式彈簧裝置。當然，本領域技術人員容易理解，也可在存儲盤的四個頂角處都各安裝一個氣動式彈簧裝置，本實用新型實施例對此不作具體限定。
[0060]需要說明的是，若需要控制某層存儲盤206上升(或下降)，則需要控制該層存儲盤206上方及下方與該層存儲盤206連接的氣動式彈簧裝置拉伸或壓縮相應高度。示例性的，如圖8所示，假設需要控制圖7所示的第8層存儲盤206b上升，且上升或下降的存儲盤206的升降裝置為自鎖型氣彈簧，則具體控制過程為:先控制自鎖型氣彈簧A1、A2、A3、A4的針閥打開，再控制自鎖型氣彈簧A3、A4向上壓縮Λ h8的距離，同時，控制自鎖型氣彈簧Al、A2向上拉伸Ah8的距離。如此，在自鎖型氣彈簧Al、A2、A3、A4的作用下，第8層存儲盤206b便會上升Ah8的高度，這樣即可在第7層存儲盤206a上方留出Ah7+Ah8(大于機械手205b的高度H)高度的空間，供機械手205b進入。
[0061]當然，本領域普通技術人員容易理解，若需要上升某層存儲盤206上方所有存儲盤(或下降某層存儲盤206及其下方所有存儲盤)，則僅需控制該層存儲盤206上方與該層存儲盤206連接的氣動式彈簧裝置向上拉伸(或向下壓縮)相應高度即可。示例性的，如圖8所示，假設需要控制第7層存儲盤206a上方所有存儲盤上升△ h，則僅需控制第7層存儲盤206a上方的自鎖型氣彈簧Al、A2向上拉伸Ah的高度即可。
[0062]現(xiàn)有技術中，由于機械手固定于特定操作區(qū)的區(qū)域范圍內(nèi)，只能在操作區(qū)的區(qū)域范圍內(nèi)移動。因此，在用戶一次提取或存儲大批量的樣品時，醫(yī)療冷柜首先需要通過工作臺來完成樣品所在的存儲盤在存儲區(qū)與操作區(qū)之間的轉移，再通過機械手實現(xiàn)樣品在托盤與存儲盤之間的轉移，然后通過工作臺將樣品所在的存儲盤從操作區(qū)返回至存儲區(qū)。因此，當用戶一次提取或存儲大批量的樣品，且待存儲或待提取樣品位于不同的存儲盤時，醫(yī)療冷柜需要反復移動工作臺到不同的存儲高度，并從存儲區(qū)反復取出或放入存儲盤，大大增加了醫(yī)療冷柜的操作時間。
[0063]基于本實用新型實施例提供的醫(yī)療冷柜，該醫(yī)療冷柜包括存取口、靠近存取口設置的托盤、沿Z軸方向設置的第一滑動軌道、樣品存儲區(qū)、以及機械抓取裝置。由于機械抓取裝置連接至第一滑動軌道，可沿Z軸方向上下滑動，因此機械抓取裝置可移動至任一層存儲盤所在的高度。同時，由于機械抓取裝置包括伸縮臂，伸縮臂上設置有機械手，伸縮臂可沿著X軸方向展開或折疊，將機械手送入樣品存儲區(qū)內(nèi)部或從樣品存儲區(qū)內(nèi)部返回，因此機械手可在任一層存儲盤上抓取待提取樣品或放置待存儲樣品，不再如現(xiàn)有技術一樣固定于特定操作區(qū)的區(qū)域范圍內(nèi)，只能在操作區(qū)的區(qū)域范圍內(nèi)移動。因此當用戶一次提取或存儲大批量的樣品時，僅需控制機械抓取裝置移動至預定存儲高度，并控制伸縮臂將機械手送入樣品存儲區(qū)內(nèi)部或從樣品存儲區(qū)內(nèi)部返回，進而控制機械手存放或抓取樣品即可，不需要如現(xiàn)有技術一樣反復移動工作臺到不同的存儲高度，并從存儲區(qū)反復取出或放入存儲盤。與現(xiàn)有技術相比，減少了醫(yī)療冷柜每次提取或存儲樣品的操作時間，能夠快速實現(xiàn)大批量的樣品的自動化存儲和提取。進一步的，由于醫(yī)療冷柜每次存儲樣品的操作時間減少，因此可以節(jié)約用戶的等待時間，提升用戶體驗。另外，由于本實用新型實施例提供的醫(yī)療冷柜的至少兩個存儲盤中相鄰兩個存儲盤之間的間距可調(diào)，因此在機械手通過所述伸縮臂伸入所述存儲區(qū)內(nèi)部時，僅需調(diào)整兩個存儲盤之間的間距即可使得機械手伸入，在設計兩個存儲盤之間的間距時并不需要考慮機械手的高度，預留容納機械手伸入的間距，即不需要增大存儲盤之間的間距，因此保證了醫(yī)療冷柜的空間利用率。
[0064]綜上，基于本實用新型實施例提供的醫(yī)療冷柜，可以在快速實現(xiàn)大批量的樣品的自動化存儲和提取的同時保證醫(yī)療冷柜的空間利用率。
[0065]實施例二、
[0066]本實用新型實施例提供一種樣品的存儲方法，具體應用于如實施例一所述的醫(yī)療冷柜20中，如圖9所示,包括:
[0067]S901、醫(yī)療冷柜控制器接收開啟存取口指令，并根據(jù)開啟存取口指令，控制醫(yī)療冷柜的存取口開啟，彈出托盤。
[0068]具體的，用戶可在用戶終端中的操作界面輸入開啟存取口指令，由用戶終端向控制器發(fā)送開啟存取口指令。其中，用戶終端中的操作界面可參考圖10所示界面。界面左側部分1001用于顯示待存儲樣品的樣品信息，如待存儲樣品的標識、編號、中英文名稱、數(shù)量、中英文名稱、結構類型、生物活性、分子式、熔點、研究者等，開啟存取口按鈕1002用于輸入開啟存取口指令，存儲按鈕1003用于輸入存儲指令，返回按鈕1004用于退出醫(yī)療冷柜中樣品的存儲界面返回到主操作界面。
[0069]需要說明的是，圖10僅是示例性的給出一種操作界面示意圖，當然，還可能存在其它可能的操作界面，本實用新型實施例對此不作具體限定。
[0070]需要說明的是，本實用新型實施例中的醫(yī)療冷柜控制器可能位于醫(yī)療冷柜中，也可能是與醫(yī)療冷柜相連接的上位機，本實用新型實施例對此不作具體限定。
[0071]S902、當用戶將待存儲樣品放置于托盤后，醫(yī)療冷柜控制器接收存儲指令，并根據(jù)存儲指令，控制托盤彈入，關閉存取口。
[0072]S903、當緩存臺位于托盤的同等位置高度時，醫(yī)療冷柜控制器控制機械手將待存儲樣品從托盤移動至緩存臺，以及獲取待存儲樣品的樣品標識，并根據(jù)樣品標識利用預設相關性算法分配待存儲樣品的存儲位置。
[0073]具體的，在本實用新型實施例中，可通過射頻識別(Rad1 FrequencyIdentificat1n,RFID)獲取待存儲樣品的樣品標識，本實用新型實施例對此不作具體限定。
[0074]需要說明的是，若在存儲樣品時，緩存臺的初始位置位于托盤的同等位置高度，控制器可以直接控制機械手將待存儲樣品從托盤移動至緩存臺；若在存儲樣品時，緩存臺的初始位置并不位于托盤的同等位置高度，此時控制器需要首先控制緩存臺移動至與托盤同等的位置高度。本實用新型實施例對緩存臺的初始位置不作具體限定。
[0075]S904、醫(yī)療冷柜控制器根據(jù)待存儲樣品的存儲位置，控制機械手及緩存臺共同移動至與存儲位置同等的存儲高度。
[0076]S905、醫(yī)療冷柜控制器制機械手將待存儲樣品從緩存臺移動至待存儲位置對應的存儲盤。
[0077]優(yōu)選的，在本實用新型實施例提供的樣品的存儲方法中，醫(yī)療冷柜控制器根據(jù)待存儲樣品的存儲位置，控制機械手及緩存臺共同移動至與存儲位置同等的存儲高度(步驟
5904)，具體可以包括:
[0078]醫(yī)療冷柜控制器在空閑操作時間段根據(jù)待存儲樣品的存儲位置，控制機械手及緩存臺移動至與待存儲位置同等的存儲高度。
[0079]—種可能的實現(xiàn)方式中，空閑操作時間段具體可以為預設空閑操作時間段；或者，
[0080]一種可能的實現(xiàn)方式中，空閑操作時間段具體可以根據(jù)用戶的日常操作行為確定，即醫(yī)療冷柜控制器在空閑操作時間段根據(jù)待存儲樣品的存儲位置，控制機械手及緩存臺移動至與待存儲位置同等的存儲高度(步驟S904)之前，還可以包括:
[0081]查詢并分析用戶的日常操作日志，獲得空閑操作時間段。
[0082]需要說明的是，在本實用新型實施例中，醫(yī)療冷柜控制器在空閑操作時間段根據(jù)待存儲樣品的存儲位置，控制機械手及緩存臺移動至與待存儲位置同等的存儲高度后，再控制機械手將待存儲樣品從緩存臺移動至待存儲位置對應的存儲盤。即，在待存儲樣品從托盤被移動至緩存臺后，醫(yī)療冷柜控制器對待存儲樣品暫時不作處理，而是等醫(yī)療冷柜處于空閑時，再將待存儲樣品從緩存臺移動至存儲盤，完成待存儲樣品的存儲。如此一來，在下一個用戶到來時，可以保證醫(yī)療冷柜不被占用，從而不影響用戶使用醫(yī)療冷柜存儲或提取樣品，減少了多用戶操作時的等待時間，提升了用戶體驗。
[0083]進一步的，如圖11所示，本實用新型實施例提供的樣品的存儲方法，還可以包括:
[0084]S906、若存儲過程中發(fā)生異常，醫(yī)療冷柜控制器發(fā)送異常指示信息給用戶終端。
[0085]具體的，醫(yī)療冷柜控制器可通過上位機發(fā)送異常指示消息給用戶終端，本實用新型實施例對此不作具體限定。
[0086]示例性的，當存儲位置被占用時，醫(yī)療冷柜控制器可以通過上位機發(fā)送存儲位置被占用的異常指示消息給用戶終端。這樣，用戶可以及時發(fā)現(xiàn)異常事件，并對異常事件進行處理，增強了醫(yī)療冷柜與用戶的交互能力。
[0087]進一步的，如圖12所示，本實用新型實施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲方法中，在醫(yī)療冷柜控制器控制機械手將待存儲樣品移動至待存儲位置對應的存儲盤(步驟
5905)之后，還可以包括:
[0088]S907、醫(yī)療冷柜控制器發(fā)送存儲任務完成的指示消息給用戶終端。
[0089]需要說明的是，在本實用新型實施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲方法中，控制器控制機械手將待存儲樣品移動至待存儲位置對應的存儲盤后，發(fā)送存儲任務完成的指示消息給用戶終端，通過用戶終端及時告知用戶存儲任務完成，這樣可以方便用戶獲取樣品的存儲狀態(tài)，增強了醫(yī)療冷柜系統(tǒng)與用戶的交互能力。
[0090]進一步的，在本實用新型實施例提供的樣品的存儲方法中，在醫(yī)療冷柜控制器關閉存取口之后，還可以包括:
[0091]檢測待存儲樣品的樣品數(shù)量。
[0092]顯示待存儲樣品的樣品數(shù)量及樣品標識。
[0093]需要說明的是，在本實用新型實施例提供的樣品的存儲方法中，檢測待存儲樣品的樣品數(shù)量，并顯示待存儲樣品的樣品數(shù)量及樣品標識，可以方便用戶查看全部待存儲樣品的信息。進一步的，用戶可以根據(jù)全部待存儲樣品的信息核查此次存儲是否正確，即是否遺漏或重復存儲某個樣品，在發(fā)現(xiàn)錯誤后可以及時更正，增強了醫(yī)療冷柜與用戶的交互能力。
[0094]基于本實用新型實施例提供的樣品的存儲方法，首先，醫(yī)療冷柜控制器接收開啟存取口指令，并根據(jù)開啟存取口指令，控制醫(yī)療冷柜系統(tǒng)的存取口開啟，彈出托盤；當用戶將待存儲樣品放置于托盤后，接收存儲指令，并根據(jù)存儲指令，控制托盤彈入，關閉存取口。然后，當緩存臺位于所述托盤的同等位置高度時，控制機械手將待存儲樣品從托盤移動至緩存臺，以及獲取待存儲樣品的樣品標識，并根據(jù)樣品標識利用預設相關性算法分配待存儲樣品的存儲位置。接著，根據(jù)待存儲樣品的存儲位置，控制機械手及緩存臺共同移動至與存儲位置同等的存儲高度，最后控制機械手將待存儲樣品從緩存臺移動至待存儲位置對應的存儲盤。
[0095]與現(xiàn)有技術不同，現(xiàn)有技術中，由于機械手固定于特定操作區(qū)的區(qū)域范圍內(nèi)，只能在操作區(qū)的區(qū)域范圍內(nèi)移動。因此，在用戶存儲樣品時，醫(yī)療冷柜系統(tǒng)需要首先通過工作臺將樣品所在的存儲盤從存儲區(qū)移動至操作區(qū)，待機械手將樣品在托盤與存儲盤之間完成轉移后，再通過工作臺將樣品所在的存儲盤從操作區(qū)返回至存儲區(qū)。當用戶一次存儲多個樣品，且待存儲樣品位于不同的存儲盤時，醫(yī)療冷柜系統(tǒng)需要反復移動工作臺到不同的存儲高度，并從存儲區(qū)反復取出或放入存儲盤，大大增加了醫(yī)療冷柜系統(tǒng)的操作時間。
[0096]而在本實用新型實施例提供的樣品的存儲方法中，當機械手將待存儲樣品從托盤移動至緩存臺之后，由于機械手可與緩存臺共同移動，即機械手不再固定于特定操作區(qū)的區(qū)域范圍內(nèi)，因此可以控制機械手及緩存臺共同移動至與存儲位置同等的存儲高度；另外，由于伸縮臂可沿著X軸方向展開或折疊，將機械手送入樣品存儲區(qū)內(nèi)部或從樣品存儲區(qū)內(nèi)部返回，因此機械手可在任一層存儲盤上抓取待提取樣品或放置待存儲樣品。當機械手及緩存臺共同移動至與存儲位置同等的存儲高度時，可以控制機械手將待存儲樣品從緩存臺移動至待存儲位置對應的存儲盤。如此即可完成樣品的存儲過程。當用戶一次提取或存儲大批量的樣品時，僅需控制機械抓取裝置移動至預定存儲高度，并控制伸縮臂將機械手送入樣品存儲區(qū)內(nèi)部或從樣品存儲區(qū)內(nèi)部返回，進而控制機械手存放或抓取樣品即可，不需要如現(xiàn)有技術一樣反復移動工作臺到不同的存儲高度，并從存儲區(qū)反復取出或放入存儲盤。與現(xiàn)有技術相比，減少了醫(yī)療冷柜系統(tǒng)的操作時間，能夠快速實現(xiàn)大批量的樣品的自動化存儲和提取。進一步的，當多個用戶進行樣品存儲時，由于單個用戶在存儲樣品時的操作時間減少，因此可以節(jié)約用戶的等待時間，提升用戶體驗。
[0097]實施例三、
[0098]本實用新型實施例提供一種樣品的提取方法，具體應用于實施例一所述的醫(yī)療冷柜20中，如圖13所示,包括:
[0099]S1301、醫(yī)療冷柜控制器接收預提取指令，其中，預提取指令中包含待提取樣品的樣品標識及樣品數(shù)量。
[0100]具體的，用戶可在用戶終端中的操作界面輸入開啟存取口指令，由用戶終端向醫(yī)療冷柜控制器發(fā)送預提取指令。其中，用戶終端中的操作界面可參考圖14所示界面。界面左側部分1401用于顯示待提取樣品的樣品信息，如待提取樣品的標識、編號、中英文名稱、數(shù)量、中英文名稱、結構類型、生物活性、分子式、熔點、研究者等，預提取按鈕1402用于輸入預提取指令，提取按鈕1403用于輸入提取指令，返回按鈕1404用于退出醫(yī)療冷柜中樣品的提取界面返回到主操作界面。
[0101]需要說明的是，圖14僅是示例性的給出一種操作界面示意圖，當然，還可能存在其它可能的操作界面，本實用新型實施例對此不作具體限定。
[0102]需要說明的是，本實用新型實施例中的醫(yī)療冷柜控制器可能位于醫(yī)療冷柜中，也可能是與醫(yī)療冷柜相連接的上位機，本實用新型實施例對此不作具體限定。
[0103]S1302、醫(yī)療冷柜控制器根據(jù)待提取樣品的樣品標識，確定待提取樣品的存儲位置。
[0104]S1303、醫(yī)療冷柜控制器根據(jù)待提取樣品的存儲位置，控制機械手及緩存臺共同移動至與存儲位置同等的存儲高度。
[0105]S1304、醫(yī)療冷柜控制器控制機械手將待提取樣品從存儲位置對應的存儲盤移動至緩存臺，并控制機械手及緩存臺共同移動至與托盤同等的位置高度。
[0106]S1305、醫(yī)療冷柜控制器接收提取指令，并根據(jù)提取指令控制機械手將待提取樣品從緩存臺移動至托盤，以及，控制醫(yī)療冷柜的存取口開啟，彈出托盤。
[0107]進一步的，本實用新型實施例提供的樣品的提取方法中，預提取指令中可以包括第一用戶的第一用戶標識，提取指令中可以包括第二用戶的第二用戶標識。
[0108]當預提取指令中包括第一用戶的第一用戶標識，提取指令中包括第二用戶的第二用戶標識時，本實用新型實施例提供的樣品的提取方法中，在醫(yī)療冷柜控制器接收提取指令之后，還可以包括:
[0109]醫(yī)療冷柜控制器確定第一用戶標識與第二用戶標識是否相匹配。
[0110]若第一用戶標識與第二用戶標識不匹配，醫(yī)療冷柜控制器發(fā)送錯誤指示信息給第二用戶的用戶終端。
[0111]若第一用戶標識與第二用戶標識相匹配，醫(yī)療冷柜控制器執(zhí)行根據(jù)提取指令控制機械手將待提取樣品從緩存臺移動至托盤的步驟。
[0112]這樣，在醫(yī)療冷柜控制器完成第一用戶的預提取指令，但仍未接收到第一用戶的提取指令時，即第一用戶需要的待提取樣品已經(jīng)被預提取至緩存臺，但仍未被提取出醫(yī)療冷柜時，若第二用戶需要從醫(yī)療冷柜中提取樣品，醫(yī)療冷柜控制器先確定第一用戶標識與第二用戶標識是否相匹配，即確定第二用戶與第一用戶是否為同一用戶。在確定第一用戶標識與第二用戶標識相匹配后，即第二用戶與第一用戶是同一用戶后，才根據(jù)用戶的提取指令控制機械手將待提取樣品從緩存臺移動至托盤；若第一用戶標識與第二用戶標識不匹配，即第二用戶與第一用戶不是同一用戶，則醫(yī)療冷柜控制器發(fā)送錯誤指示信息給第二用戶的用戶終端，提示第二用戶提取操作錯誤。如此一來，就可防止用戶提取的樣品被其他用戶取走，避免系統(tǒng)出錯，進而提高系統(tǒng)可靠性。
[0113]更進一步的，本實用新型實施例提供的樣品的提取方法中，預提取指令還可以包括提取時間。
[0114]若在提取時間到達時仍未接收到提取指令，醫(yī)療冷柜控制器發(fā)送提取時間到達的指示消息給用戶終端。
[0115]S卩，用戶在提取樣品時，可以根據(jù)需要設定相應的提取時間，在醫(yī)療冷柜控制器執(zhí)行預提取樣品的過程中，無需等待在醫(yī)療冷柜前。醫(yī)療冷柜控制器在完成預提取過程后，即醫(yī)療冷柜控制器控制機械手將待提取樣品從存儲位置對應的存儲盤移動至緩存臺之后，當提取時間到達但仍未接收到用戶的提取指令時，醫(yī)療冷柜控制器發(fā)送提取時間到達的指示消息給用戶終端，用戶通過用戶終端及時獲知提取時間到達后，可以通過用戶終端向醫(yī)療冷柜控制器發(fā)送提取指令，待提取樣品從存取口彈出后取走待提取樣品即可。如此一來，節(jié)省了用戶在提取過程中的等待時間，同時保證了用戶及時提取到所需的樣品，增強了醫(yī)療冷柜與用戶的交互能力。
[0116]進一步的，在本實用新型實施例提供的樣品的提取方法中，在醫(yī)療冷柜控制器控制機械手將待提取樣品從存儲位置對應的存儲盤移動至緩存臺之后，還可以包括:
[0117]醫(yī)療冷柜控制器發(fā)送預提取完成指示信息給用戶終端。
[0118]這樣，可使用戶及時獲取到待提取樣品的狀態(tài)，并及時取走待提取樣品，避免緩存臺被占用而影響其他用戶存儲或提取樣品，進而提高醫(yī)療冷柜存儲或提取樣品的效率。
[0119]進一步的，本實用新型實施例提供的樣品的提取方法，還可以包括:
[0120]若提取過程中發(fā)生異常，醫(yī)療冷柜控制器發(fā)送異常指示信息給用戶終端。
[0121]具體的，醫(yī)療冷柜控制器可通過上位機發(fā)送異常指示消息給用戶終端，本實用新型實施例對此不作具體限定。
[0122]示例性的，當醫(yī)療冷柜中沒有待提取樣品時，醫(yī)療冷柜控制器可以通過上位機發(fā)送相應的異常指示消息給用戶終端。這樣，用戶可以及時發(fā)現(xiàn)異常事件，并對異常事件進行處理，增強了醫(yī)療冷柜與用戶的交互能力。
[0123]基于本實用新型實施例提供的樣品的提取方法，醫(yī)療冷柜控制器接收預提取指令，其中，預提取指令中包含待提取樣品的樣品標識及樣品數(shù)量，并根據(jù)該樣品標識，確定待提取樣品的存儲位置。然后，根據(jù)待提取樣品的存儲位置，控制機械手及緩存臺共同移動至與存儲位置同等的存儲高度。接著，控制機械手將待提取樣品從存儲位置對應的存儲盤移動至緩存臺，并控制機械手及緩存臺共同移動至與托盤同等的位置高度。最后，在接收到提取指令之后，根據(jù)提取指令控制機械手將待提取樣品從緩存臺移動至托盤，以及，控制醫(yī)療冷柜的存取口開啟，彈出托盤。
[0124]與現(xiàn)有技術不同，現(xiàn)有技術中，由于機械手固定于特定操作區(qū)的區(qū)域范圍內(nèi)，只能在操作區(qū)的區(qū)域范圍內(nèi)移動。因此，在用戶提取樣品時，醫(yī)療冷柜需要首先通過工作臺將樣品所在的存儲盤從存儲區(qū)移動至操作區(qū)，待機械手將樣品從存儲盤移動至托盤后，再通過工作臺將樣品所在的存儲盤從操作區(qū)返回至存儲區(qū)。當用戶一次提取多個樣品，且待提取樣品位于不同的存儲盤時，醫(yī)療冷柜需要反復移動工作臺到不同的存儲高度，并從存儲區(qū)反復取出或放入存儲盤，大大增加了醫(yī)療冷柜的操作時間。
[0125]而在本實用新型實施例提供的樣品的提取方法中，在醫(yī)療冷柜控制器確定待提取樣品的存儲位置之后，由于機械手可與緩存臺共同移動，即機械手不再固定于特定操作區(qū)的區(qū)域范圍內(nèi)，因此可以控制機械手及緩存臺共同移動至與待提取樣品的存儲位置同等的存儲高度；另外，由于伸縮臂可沿著X軸方向展開或折疊，將機械手送入樣品存儲區(qū)內(nèi)部或從樣品存儲區(qū)內(nèi)部返回，因此機械手可在任一層存儲盤上抓取待提取樣品或放置待存儲樣品。當機械手及緩存臺共同移動至與待提取樣品的存儲位置同等的存儲高度時，可以控制機械手將待提取樣品從待存儲位置對應的存儲盤移動至緩存臺，然后控制機械手及緩存臺共同移動至與托盤同等的位置高度，在接收到提取指令之后，根據(jù)提取指令控制機械手將待提取樣品從緩存臺移動至托盤，控制醫(yī)療冷柜的存取口開啟，彈出托盤。如此即可完成樣品的提取過程。當用戶一次提取多個樣品，且待提取樣品位于不同的存儲盤時，只需控制緩存臺及機械手上下移動至不同的存儲高度，然后控制機械手將待提取樣品從存儲位置對應的存儲盤移動至緩存臺，并控制機械手及緩存臺共同移動至與托盤同等的位置高度，在接收到提取指令之后，根據(jù)提取指令控制機械手將待提取樣品從緩存臺移動至托盤，控制醫(yī)療冷柜的存取口開啟，彈出托盤即可，不需要如現(xiàn)有技術一樣反復移動工作臺到不同的存儲高度，并從存儲區(qū)反復取出或放入存儲盤。與現(xiàn)有技術相比，減少了醫(yī)療冷柜的操作時間，能夠快速實現(xiàn)大批量的樣品的自動化存儲和提?。贿M一步的，當多個用戶進行樣品提取時，由于單個用戶在提取樣品時的操作時間減少，因此可以節(jié)約用戶的等待時間，提升用戶體驗。
[0126] 以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種醫(yī)療冷柜，所述醫(yī)療冷柜包括:存取口、靠近所述存取口設置的托盤、沿Z軸方向設置的第一滑動軌道，以及樣品存儲區(qū)，其特征在于，所述醫(yī)療冷柜還包括: 機械抓取裝置，連接至所述第一滑動軌道，可沿Z軸方向上下滑動； 所述機械抓取裝置包括伸縮臂，所述伸縮臂上設置有機械手， 所述伸縮臂可沿著X軸方向展開或折疊，將所述機械手送入所述樣品存儲區(qū)內(nèi)部或從所述樣品存儲區(qū)內(nèi)部返回； 所述樣品存儲區(qū)包括至少兩層存儲盤，所述任兩層存儲盤之間的層間距可調(diào)。
2.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療冷柜，其特征在于，所述機械抓取裝置還包括沿Y軸方向設置的第二滑動軌道，所述伸縮臂和所述機械手可沿所述第二滑動軌道滑動。
3.根據(jù)權利要求2所述的醫(yī)療冷柜，其特征在于，所述機械抓取裝置還包括沿X軸方向設置的第三滑動軌道，所述伸縮臂和所述機械手以及所述第二滑動軌道可沿所述第三滑動軌道滑動。
4.根據(jù)權利要求3所述的醫(yī)療冷柜，其特征在于，所述第三滑動軌道一端連接至所述第一滑動軌道。
5.根據(jù)權利要求3所述的醫(yī)療冷柜，其特征在于，所述伸縮臂為雙層滑軌結構，所述雙層滑軌展開可延伸至所述樣品存儲區(qū)內(nèi)部邊緣位置； 或所述伸縮臂為鉸鏈結構，所述鉸鏈可展開和折疊。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的醫(yī)療冷柜，其特征在于，所述機械抓取裝置還包括緩存臺，所述緩存臺包括多個樣品存儲凹槽，用于存放樣品； 所述緩存臺和所述伸縮臂、所述機械手均通過所述第三滑動軌道沿所述第一滑動軌道滑動，達到Z軸預定高度。
7.根據(jù)權利要求6所述的醫(yī)療冷柜，其特征在于，所述緩存臺的尺寸小于所述存儲盤的尺寸。
8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的醫(yī)療冷柜，其特征在于，所述樣品存儲區(qū)中包含緩沖區(qū)，所述緩沖區(qū)為所述樣品存儲區(qū)的底部或頂部的預留空間區(qū)域； 所述緩沖區(qū)，用于在調(diào)整所述相鄰兩個存儲盤之間的層間距時容納上升或下降的存儲盤。
9.根據(jù)權利要求8所述的醫(yī)療冷柜，其特征在于，所述上升或下降的存儲盤的升降裝置采用氣動式彈簧裝置。
10.根據(jù)權利要求9所述的醫(yī)療冷柜，其特征在于，所述氣動式彈簧裝置與所述上升或下降的存儲盤采用點觸式連接。
【文檔編號】B65G61/00GK204176996SQ201420550166
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權日:2014年9月23日
【發(fā)明者】林立德, 于研文, 張立春, 胡栓磊 申請人:青島海信醫(yī)療設備股份有限公司