自動組裝機的鉚釘上料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于衣架制造【技術領域】,尤其是涉及一種自動組裝機的鉚釘上料機構。包括至少一個用于放置桿體的置桿座,置桿座的上方設有一對卡爪,卡爪設置在安裝座上,在安裝座上設有開合驅動機構,安裝座通過立柱和機架相連,安裝座和立柱之間設有豎向驅動機構,立柱通過能夠驅動立柱縱向往復移動的縱向驅動機構與機架相連,安裝座上還設有能夠當兩個卡爪分離時推動卡爪上的鉚釘向下移動進入桿孔的推進機構,卡爪下方設有鉚釘引導機構,安裝座一側還設有桿孔校正機構。與現有的技術相比優點在于:1、設計合理,精確度好,自動化程度高,安全性高。2、定位準確,生產效率高。3、降低了員工勞動強度,提高了生產質量。
【專利說明】自動組裝機的鉚釘上料機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于衣架制造【技術領域】,尤其是涉及一種自動組裝機的鉚釘上料機構。
【背景技術】
[0002]晾衣架是一種常見的用于晾曬衣物的物品,其主要由主架和側框架,常見的側框架包括兩個對稱設置的側框條,在側框條之間設有若干依次設置的桿體。傳統的晾衣架兩側桿體的鉚釘上料主要由人工進行組裝,即通過人工方式將鉚釘逐個安裝在桿體上,該種方式勞動強度大,效率低,且組裝效果差,成本高,為此設計一套為桿體鉚釘上料的組裝系統是非常有必要的。
[0003]例如,中國專利文獻公開了一種晾衣架〔申請號:200720303488.0],由一組拉桿、小管、大管配合構成方形結構,其對應大管中部通過蓋帽配合連接設置橫管,小管嵌入設置在大管內部,小管露出端固定連接拉桿,拉桿中間分別配合設置一組長軸,長軸與橫管活動連接配合設置,大管端部通過連接件轉動設置支架。
[0004]上述晾衣架構簡單合理、安全可靠,美觀、實用,且易于安裝、使用方便,不受空間及環境的限制,占用空間小,可安裝在室內外并且裝飾性強。但在制造晾衣架時主要由人工進行組裝,不僅工人勞動強度大,加工效率較低,并且組裝工人在組裝時可能會注意力分散,導致殘次品的產生,更可能會引發安全事故。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的是針對上述問題,提供一種設計合理,精確度好,自動化程度高,安全性高的自動組裝機的鉚釘上料機構。
[0006]為達到上述目的,本實用新型采用了下列技術方案:本自動組裝機的鉚釘上料機構,設置在機架上,其特征在于,本上料機構包括至少一個用于放置桿體的置桿座,所述的置桿座的上方設有一對卡爪,所述的卡爪設置在安裝座上,在安裝座上設有能夠驅動卡爪相互靠攏或分離的開合驅動機構,所述的安裝座通過立柱和機架相連,所述的安裝座和立柱之間設有能夠驅動安裝座在豎直方向上往復移動的豎向驅動機構,所述的立柱通過能夠驅動立柱縱向往復移動的縱向驅動機構與機架相連,所述的安裝座上還設有能夠當兩個卡爪分離時推動卡爪上的鉚釘向下移動進入桿孔的推進機構,所述的卡爪下方設有鉚釘引導機構,所述的安裝座一側還設有桿孔校正機構。
[0007]在上述的自動組裝機的鉚釘上料機構中,所述的開合驅動機構包括設置在安裝座上能夠驅動卡爪相互靠攏或分離的開合氣缸,所述的卡爪和開合氣缸通過傳動組件相連。
[0008]在上述的自動組裝機的鉚釘上料機構中,所述的傳動組件包括設置在開合氣缸和卡爪之間的卡爪滑軌,所述的卡爪上端與卡爪滑軌滑動連接。
[0009]在上述的自動組裝機的鉚釘上料機構中,所述的豎向驅動機構包括豎向滑軌,所述的豎向滑軌上設有與豎向滑軌滑動連接的豎向滑塊,所述的安裝座固定在豎向滑塊上,所述的豎向滑塊與能夠驅動豎向滑塊移動的豎向移動驅動器相連。
[0010]在上述的自動組裝機的鉚釘上料機構中,所述的推進機構包括安裝在安裝座上的推進氣缸,所述的推進氣缸位于卡爪夾持部上方,所述的推進氣缸的活塞桿豎直向下設置。
[0011]在上述的自動組裝機的鉚釘上料機構中,所述的鉚釘引導機構包括能夠穿設桿孔與推進氣缸的活塞桿配合引導鉚釘進入桿孔的引導桿,所述的引導桿與能夠驅動引導桿在豎直方向上移動的弓I導桿驅動相連。
[0012]在上述的自動組裝機的鉚釘上料機構中,所述的桿孔校正機構包括位于置桿座上方的搓板,所述的搓板與能夠驅動搓板水平往復移動的搓板驅動器相連且當搓板水平向前移動時能與置桿座上的桿體上部接觸并帶動桿體轉動,所述的置桿座的一側設有桿體對孔機構,且當桿體轉動時桿體對孔機構動作并使桿體端部的安裝孔處于豎直設置狀態。
[0013]在上述的自動組裝機的鉚釘上料機構中,所述的搓板包括剛性板體,在剛性板體的底部固定有柔性墊體。
[0014]與現有的技術相比,本自動組裝機的鉚釘上料機構的優點在于:1、設計合理,精確度好,自動化程度高,安全性高。2、定位準確,生產效率高。3、降低了員工勞動強度,提高了生產質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型提供的結構示意圖。
[0016]圖2是圖1中4部的放大結構示意圖。
[0017]圖3是本實用新型提供的部分結構示意圖。
[0018]圖中,機架1、置桿座2、卡爪3、安裝座4、開合驅動機構5、立柱6、豎向驅動機構7、推進機構8、鉚釘引導機構9、桿孔校正機構10、開合氣缸51、傳動組件52、卡爪滑軌521、豎向滑軌71、豎向滑塊12、推進氣缸81、引導桿91、搓板101、搓板驅動器102、桿體對孔機構103、剛性板體10匕、柔性墊體101匕
【具體實施方式】
[0019]如圖1-3所示,本自動組裝機的鉚釘上料機構,設置在機架1上,本上料機構包括至少一個用于放置桿體的置桿座2,置桿座2的上方設有一對卡爪3,卡爪3設置在安裝座4上,在安裝座4上設有能夠驅動卡爪3相互靠攏或分離的開合驅動機構5,安裝座4通過立柱6和機架1相連,安裝座4和立柱6之間設有能夠驅動安裝座4在豎直方向上往復移動的豎向驅動機構7,立柱6通過能夠驅動立柱6縱向往復移動的縱向驅動機構與機架1相連,安裝座4上還設有能夠當兩個卡爪3分離時推動卡爪3上的鉚釘向下移動進入桿體端部的安裝孔的推進機構8,卡爪3下方設有鉚釘引導機構9,安裝座4 一側還設有桿孔校正機構10。
[0020]開合驅動機構5包括設置在安裝座4上能夠驅動卡爪相互靠攏或分離的開合氣缸51,卡爪3和開合氣缸51通過傳動組件52相連;傳動組件52包括設置在開合氣缸51和卡爪3之間的卡爪滑軌521,卡爪3上端與卡爪滑軌521滑動連接;豎向驅動機構7包括豎向滑軌71,豎向滑軌71上設有與豎向滑軌71滑動連接的豎向滑塊72,安裝座4固定在豎向滑塊72上,豎向滑塊72與能夠驅動豎向滑塊72移動的豎向移動驅動器相連;推進機構8包括安裝在安裝座4上的推進氣缸81,推進氣缸81位于卡爪3夾持部上方,推進氣缸81的活塞桿豎直向下設置。
[0021]鉚釘引導機構9包括能夠穿設安裝孔與推進氣缸81活塞桿配合引導鉚釘進入安裝孔的引導桿91,引導桿91與能夠驅動引導桿91在豎直方向上移動的引導桿驅動相連,桿孔校正機構10包括位于置桿座2上方的搓板101,搓板101與能夠驅動搓板101水平往復移動的搓板驅動器102相連且當搓板101水平向前移動時能與置桿座2上的桿體上部接觸并帶動桿體轉動,置桿座2的一側設有桿體對孔機構103,且當桿體轉動時桿體對孔機構103動作并使桿體端部的安裝孔處于豎直設置狀態,搓板101包括剛性板體1013,在剛性板體10匕的底部固定有柔性墊體101匕
[0022]柔性墊體能避免在推動桿體轉動時對桿體造成損傷,搓板驅動器包括安裝在機架上的氣缸,采用氣缸控制方便,價格較低,能源取得方便,顯然采用油缸也是可行的,但維護成本和安裝成本都教高,且有油溫和污染的麻煩,氣缸的活塞桿與剛性板體固連,桿體對孔機構包括相對置的上夾爪和下夾爪,上夾爪和下夾爪上分別設有豎直設置的上對孔銷和下對孔銷且上對孔銷611和下對孔銷相對置,上夾爪和下夾爪設置在爪座上,上夾爪、下夾爪和爪座之間設有能驅動上夾爪和下夾爪相互靠攏或分離的開合驅動機構;爪座與設置在機架上的橫移驅動器相連,橫移驅動器能帶動爪座往復移動,置桿座頂部設有用于放置桿體的槽體,在置桿座的側部設有至少一個滾輪且當槽體中放置有桿體時桿體的側面與滾輪相接觸,本實施例中,置桿座側部設有四個滾輪,兩個滾輪位于桿體的一側面,另兩個滾輪位于桿體的另一側面。
[0023]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0024]盡管本文較多地使用機架1、置桿座2、卡爪3、安裝座4、開合驅動機構5、立柱6、豎向驅動機構7、推進機構8、鉚釘引導機構9、桿孔校正機構10、開合氣缸51、傳動組件52、卡爪滑軌521、豎向滑軌71、豎向滑塊72、推進氣缸81、引導桿91、搓板101、搓板驅動器102、桿體對孔機構103、剛性板體1013、柔性墊體10化等術語,但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質,把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權利要求】
1.一種自動組裝機的鉚釘上料機構,設置在機架(1)上,其特征在于,本上料機構包括至少一個用于放置桿體的置桿座(2),所述的置桿座(2)的上方設有一對卡爪(3),所述的卡爪(3)設置在安裝座(4)上,在安裝座(4)上設有能夠驅動卡爪(3)相互靠攏或分離的開合驅動機構(5),所述的安裝座(4)通過立柱(6)和機架⑴相連,所述的安裝座⑷和立柱(6)之間設有能夠驅動安裝座(4)在豎直方向上往復移動的豎向驅動機構(7),所述的立柱(6)通過能夠驅動立柱(6)縱向往復移動的縱向驅動機構與機架(1)相連,所述的安裝座(4)上還設有能夠當兩個卡爪(3)分離時推動卡爪(3)上的鉚釘向下移動進入桿體端部的安裝孔的推進機構(8),所述的卡爪(3)下方設有鉚釘引導機構(9),所述的安裝座(4)一側還設有桿孔校正機構(10)。
2.根據權利要求1所述的自動組裝機的鉚釘上料機構,其特征在于,所述的開合驅動機構(5)包括設置在安裝座(4)上能夠驅動卡爪相互靠攏或分離的開合氣缸(51),所述的卡爪(3)和開合氣缸(51)通過傳動組件(52)相連。
3.根據權利要求2所述的自動組裝機的鉚釘上料機構,其特征在于,所述的傳動組件(52)包括設置在開合氣缸(51)和卡爪(3)之間的卡爪滑軌(521),所述的卡爪(3)上端與卡爪滑軌(521)滑動連接。
4.根據權利要求1或2或3所述的自動組裝機的鉚釘上料機構,其特征在于,所述的豎向驅動機構(7)包括豎向滑軌(71),所述的豎向滑軌(71)上設有與豎向滑軌(71)滑動連接的豎向滑塊(72),所述的安裝座(4)固定在豎向滑塊(72)上,所述的豎向滑塊(72)與能夠驅動豎向滑塊(72)移動的豎向移動驅動器相連。
5.根據權利要求2或3所述的自動組裝機的鉚釘上料機構,其特征在于,所述的推進機構(8)包括安裝在安裝座(4)上的推進氣缸(81),所述的推進氣缸(81)位于卡爪(3)夾持部上方,所述的推進氣缸(81)的活塞桿豎直向下設置。
6.根據權利要求5所述的自動組裝機的鉚釘上料機構,其特征在于,所述的鉚釘引導機構(9)包括能夠穿設安裝孔與推進氣缸(81)活塞桿配合引導鉚釘進入安裝孔的引導桿(91),所述的引導桿(91)與能夠驅動引導桿(91)在豎直方向上移動的引導桿驅動相連。
7.根據權利要求1或2或3所述的自動組裝機的鉚釘上料機構,其特征在于,所述的桿孔校正機構(10)包括位于置桿座(2)上方的搓板(101),所述的搓板(101)與能夠驅動搓板(101)水平往復移動的搓板驅動器(102)相連且當搓板(101)水平向前移動時能與置桿座(2)上的桿體上部接觸并帶動桿體轉動,所述的置桿座(2)的一側設有桿體對孔機構(103),且當桿體轉動時桿體對孔機構(103)動作并使桿體端部的安裝孔處于豎直設置狀態。
8.根據權利要求7所述的自動組裝機的鉚釘上料機構,其特征在于,所述的搓板(101)包括剛性板體(101a),在剛性板體(101a)的底部固定有柔性墊體(101b)。
【文檔編號】B65G47/74GK204184912SQ201420547378
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月23日 優先權日:2014年9月23日
【發明者】孫漢明, 黃朝暉, 包永軍, 陳卸件, 雷霄, 管建華, 張勝勇, 王圣偉, 吳凱, 張軍挺, 桂澤民, 黃強強 申請人:德清工業智能制造技術研究院