培養基自動供給裝置制造方法
【專利摘要】一種培養基自動供給裝置，包括底座，底座上安裝有旋轉置料裝置和升降送料裝置。旋轉置料裝置包括旋轉支座、轉盤，旋轉支座可旋轉的安裝在底座上，轉盤與旋轉底座同軸固接，轉盤上均勻設置有多個容納槽，容納槽內裝有培養液瓶，容納槽都位于以轉盤軸心為圓心的同一圓周上。升降送料裝置包括升降支架、升降座和針頭，升降支架固定在底座上，升降座滑動安裝在升降支架上，針頭豎直安裝在升降座上，針頭頂端連接有送液管。升降支架位于轉盤的一側，針頭位于轉盤的容納槽上方。培養基自動供給裝置結構簡單，操作容易，使用方便，能夠自動的輸出瓶中的培養基，提供的培養基的量準確，誤差小，工作效率高，保證了實驗或檢測的準確性。
【專利說明】培養基自動供給裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種供料裝置，具體地說，是一種培養基自動供給裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在微生物培養、檢測或者實驗中，培養基的量取主要采用量筒或者移液管等實驗器械手工操作，量取的誤差大，降低了實驗或者檢測的準確性，量取的工作效率也低，而且在量取的過程中還會出現撒漏，造成浪費，提高實驗或者檢測的成本。
實用新型內容
[0003]本實用新型針對上述現有技術的不足，設計了一種培養基自動供給裝置。
[0004]本實用新型的培養基自動供給裝置，包括底座，底座上安裝有旋轉置料裝置和升降送料裝置。
[0005]所述的旋轉置料裝置包括旋轉支座、轉盤，旋轉支座可旋轉的安裝在底座上，轉盤與旋轉底座同軸固接，轉盤上均勻設置有多個容納槽，容納槽內裝有培養液瓶，容納槽都位于以轉盤軸心為圓心的同一圓周上。
[0006]所述的升降送料裝置包括升降支架、升降座和針頭，升降支架固定在底座上，升降座滑動安裝在升降支架上，針頭豎直安裝在升降座上，針頭頂端連接有送液管。
[0007]升降支架位于轉盤的一側，針頭位于轉盤的容納槽上方。
[0008]優選的是，旋轉支座上安裝有光電擋片，底座上安裝有旋轉光電開關。
[0009]優選的是，底座上安裝有驅動旋轉支座旋轉的旋轉電機，旋轉電機與旋轉光電開關電連接。
[0010]優選的是，升降座上安裝有行程定位擋片，升降支架上自上而下依次安裝有上限位光電開關、原點光電開關和下限位光電開關。
[0011]優選的是，升降支架上安裝有絲杠和升降電機，絲杠的螺母與升降座固接，升降電機驅動絲杠的螺桿，升降電機與上限位光電開關、原點光電開關和下限位光電開關都電連接。
[0012]優選的是，升降支架豎直安裝有滑軌，上限位光電開關、原點光電開關和下限位光電開關都滑動安裝在滑軌上。
[0013]優選的是，升降支架上安裝有瓶擋片，瓶擋片位于對應培養液瓶瓶口的上方。
[0014]本實用新型的有益效果是:培養基自動供給裝置結構簡單，操作容易，使用方便，能夠自動的輸出瓶中的培養基，提供的培養基的量準確，誤差小，工作效率高，保證了實驗或檢測的準確性。
[0015]旋轉支座旋轉的定位和升降座升降的定位都由光電開關和電機配合控制，結構簡單，定位準確。
[0016]升降支架利用絲杠驅動，進一步增加了其升降的平穩性和定位的準確性。
[0017]升降支架上的光電開關都安裝在滑軌中，可上下滑動，使調節光電開關的位置即可控制升降架的運動位置，增加了裝置整體使用的靈活性。
[0018]升降支架安裝的瓶擋片可防止針頭升起時將培養液瓶連帶抬起，避免培養液瓶從容納槽內脫出，防止培養液瓶因此傾倒和掉落造成的瓶中培養基撒漏和浪費。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]附圖1為本培養基自動供給裝置的結構圖。
【具體實施方式】
[0020]本實用新型的培養基自動供給裝置，如圖1所示，包括底座1，底座I上安裝有旋轉置料裝置2和升降送料裝置3。
[0021]旋轉置料裝置2包括旋轉支座21、轉盤22，旋轉支座21可旋轉的安裝在底座I上，轉盤22與旋轉底座21同軸固接，旋轉支座21上安裝有光電擋片25，底座I上安裝有旋轉光電開關26，底座I上安裝有驅動旋轉支座21旋轉的旋轉電機，旋轉電機為伺服電機、步進電機等可以按照設定行程運行的動力元件，旋轉電機與旋轉光電開關26電連接。
[0022]轉盤22上均勻設置有多個容納槽23，容納槽23內裝有培養液瓶24，容納槽23都位于以轉盤22軸心為圓心的同一圓周上。
[0023]升降送料裝置3包括升降支架31、升降座32和針頭33，升降支架31固定在底座I上，升降座32滑動安裝在升降支架31上，針頭33豎直安裝在升降座32上，針頭33頂端連接有送液管。
[0024]升降座32上安裝有行程定位擋片34，升降支架31上自上而下依次安裝有上限位光電開關35、原點光電開關36和下限位光電開關37,升降支架31豎直安裝有滑軌38,上限位光電開關35、原點光電開關36和下限位光電開關37都滑動安裝在滑軌38上。升降支架31上安裝有絲杠和升降電機，絲杠的螺母與升降座32固接，升降電機驅動絲杠的螺桿，升降電機與上限位光電開關35、原點光電開關36和下限位光電開關37都電連接。
[0025]升降支架31位于轉盤22的一側，針頭33位于轉盤22的容納槽23上方。
[0026]升降支架31上安裝有瓶擋片39，瓶擋片39位于對應培養液瓶24瓶口的上方。
[0027]培養基都裝入到培養液瓶24中，并用薄膜將培養液瓶24的瓶口封住。
[0028]使用時，給培養基自動供給裝置通電，剛通電時，旋轉電機先工作，為轉盤22尋找原點位置。旋轉電機通過驅動旋轉支座21使轉盤22旋轉，而光電擋片25也隨著旋轉支架21旋轉，直至光電擋片25遮擋到旋轉光電開關26，旋轉電機停止運動，此時的轉盤22處于原點位置。
[0029]培養基自動供給裝置剛通電時，升降電機也先工作，為升降座32尋找原點位置。升降電機通過絲杠驅動升降座32進行升降，當行程定位擋片34遮擋到上限位光電開關35時，上限位光電開關35控制升降電機使升降座32下降；當行程定位擋片34遮擋到下限位光電開關37時，下限位光電開關37控制升降電機使升降座32上升，直至行程定位擋片34遮擋到原點光電開關36，升降電機停止運動，此時的升降座32處于原點位置。
[0030]上限位光電開關35和下限位光電開關37可限制升降座32的升降的最高位置和最低位置，避免升降座32升降時原點光電開關36未檢測到而出現升降過度。
[0031]轉盤22和升降座32都找到其原點位置后，將裝有培養基的培養液瓶24都裝入到轉盤22的容納槽23中。
[0032]升降電機驅動升降座32下降，使針頭33下端戳破培養液瓶24瓶口的薄膜，伸入到瓶內的培養基中，然后連接到送液管上的抽液泵將培養液瓶24中的培養基抽出，培養基被逐漸抽出的同時，升降座32逐漸下降，當行程定位擋片34遮擋到下限位光電開關37時，升降座32需要回到原點位置，下限位光電開關37控制升降電機驅動升降座32上升，使針頭33從培養液瓶24中拔出，直至行程定位擋片34遮擋到原點光電開關36，升降座32停止運動。
[0033]針頭33被拔出的過程中，由于針頭33與薄膜之間接觸的摩擦力，上升的針頭33可能會將培養液瓶24 —并抬起，被抬起的培養液瓶24的瓶口被設置的瓶擋片39抵住，針頭33被完全拔出后，培養液瓶24就會落回到容納槽23中，放置培養液瓶24脫出。
[0034]針頭33被拔出后，旋轉電機驅動轉盤22旋轉，通過旋轉電機自身預設的行程，將下一個培養液瓶24送到針頭33下方，進行下一個培養液瓶24中培養基的抽取。
【權利要求】
1.一種培養基自動供給裝置，其特征在于，包括底座(1)，底座(I)上安裝有旋轉置料裝置⑵和升降送料裝置(3)， 所述的旋轉置料裝置(2)包括旋轉支座(21)、轉盤(22)，旋轉支座(21)可旋轉的安裝在底座(I)上，轉盤(22)與旋轉底座(21)同軸固接，轉盤(22)上均勻設置有多個容納槽(23)，容納槽(23)內裝有培養液瓶(24)，容納槽(23)都位于以轉盤(22)軸心為圓心的同一圓周上； 所述的升降送料裝置⑶包括升降支架(31)、升降座(32)和針頭(33)，升降支架(31)固定在底座(I)上，升降座(32)滑動安裝在升降支架(31)上，針頭(33)豎直安裝在升降座(32)上，針頭(33)頂端連接有送液管； 升降支架(31)位于轉盤(22)的一側，針頭(33)位于轉盤(22)的容納槽(23)上方。
2.根據權利要求1所述的培養基自動供給裝置，其特征在于，旋轉支座(21)上安裝有光電擋片(25)，底座(I)上安裝有旋轉光電開關(26)。
3.根據權利要求2所述的培養基自動供給裝置，其特征在于，底座(I)上安裝有驅動旋轉支座(21)旋轉的旋轉電機，旋轉電機與旋轉光電開關(26)電連接。
4.根據權利要求1所述的培養基自動供給裝置，其特征在于，升降座(32)上安裝有行程定位擋片(34)，升降支架(31)上自上而下依次安裝有上限位光電開關(35)、原點光電開關(36)和下限位光電開關(37)。
5.根據權利要求4所述的培養基自動供給裝置，其特征在于，升降支架(31)上安裝有絲杠和升降電機，絲杠的螺母與升降座(32)固接，升降電機驅動絲杠的螺桿，升降電機與上限位光電開關(35)、原點光電開關(36)和下限位光電開關(37)都電連接。
6.根據權利要求4所述的培養基自動供給裝置，其特征在于，升降支架(31)豎直安裝有滑軌(38)，上限位光電開關(35)、原點光電開關(36)和下限位光電開關(37)都滑動安裝在滑軌(38)上。
7.根據權利要求1所述的培養基自動供給裝置，其特征在于，升降支架(31)上安裝有瓶擋片(39)，瓶擋片(39)位于對應培養液瓶(24)瓶口的上方。
【文檔編號】B67C9/00GK204111293SQ201420536258
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月17日 優先權日:2014年9月17日
【發明者】高心崗, 廖俊成, 隋宗斌, 張芳, 趙吉星 申請人:青島佳明測控科技股份有限公司