一種自動配藥機的儲藥配藥傳送單元的制作方法
【專利摘要】一種自動配藥機的儲藥配藥傳送單元，包括機架1、儲藥倉2、儲藥插板3、集藥傳送裝置4和配藥電控裝置。該單元通過設置儲藥倉的儲藥插板數量和規格，在機內儲存多種包裝規格、多種處方數量的多類別小包裝中藥飲片，結構緊湊，儲藥倉內的各種小包裝中藥飲片可按處方要求自動分揀、跌落、歸集，一次動作瞬間自動化完成配藥過程并將配好的藥劑傳送至配藥終端口，極大地提高配藥速度和準確性，既減少了藥劑師的工作強度又節省了藥劑師的配藥時間，不僅提高了醫院或藥店的服務效率，更可大大節約患者排隊等待的時間，有效提高了患者取藥看病的效率，市場前景非常廣闊。
【專利說明】一種自動配藥機的儲藥配藥傳送單元
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機電一體化的自控設備，特別涉及一種小包裝中藥飲片自動配藥機。
【背景技術】
[0002]小包裝中藥飲片，是將中草藥按照幾種常用的劑量(例如5克、10克、15克等)分成小袋包裝后的袋裝中藥。患者到中醫院或藥店抓藥時，藥劑師根據處方直接到相應的藥架上數包，相比傳統的人工稱量的抓藥方式，此種“數包”抓藥的方式降低了藥材的損耗，提高了抓藥劑量的準確性，近年來也得到了醫藥界普遍的重視和推廣應用。
[0003]但是，小包裝中藥飲片目前只能采用人工抓取配藥模式。該模式存在的抓藥效率低、易出錯、耗用人工多、患者等候時間長等問題難以解決。市場急需一種能夠降低勞動強度、提高藥品存儲、發放效率和準確率、減少人工操作環節的自動化配藥機，尤其是能在自動化配藥機上實現高效儲藥配藥的傳送單元。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種自動配藥機的儲藥配藥傳送單元，，以求克服上述小包裝中藥飲片人工抓取配藥模式的不足，實現抓藥效率高、不易出錯的機器自動配藥模式，從而大大減少患者等待時間。
[0005]本實用新型所配套的自動配藥機，通常由處方信息處理單元、運行控制驅動單元、儲藥配藥傳送單元、檢測監控復位單元四部分組合構成。
[0006]處方信息處理單元以PC機為核心，由處方管理軟件進行處方信息分析處理。該軟件完成處方的輸入、劑量與小包裝數量的換算、處方藥品全部代碼字的生成，并將生成的代碼字傳送給運行控制驅動單元的PLC。該單元的處方信息輸入有手工錄入和電子處方導入兩種方式。PC機上設有藥品數據庫，該數據庫設有一張藥品-代碼對照表，每一種藥品的不同劑量的小包裝被視為不同的藥品，每一種藥品在該對照表中都有一個唯一的代碼值，該小包裝的品名、劑量和代碼信息構成該對照表的一條記錄，該代碼值與一個儲藥插板上的一個儲藥小倉相對應。
[0007]運行控制驅動單元以PLC可編程邏輯控制器為核心，由嵌入式控制軟件按照處方信息處理單元傳送來的代碼字進行分揀配藥的驅動控制。該軟件完成代碼字的接收、將代碼字寫到數字量輸出模塊的相應位，驅動相應的儲藥插板上的指定電磁鐵動作。同時，由相關程序控制集藥傳送帶的啟動與停止動作。
[0008]檢測監控復位單元設有空倉檢測、聲光報警等反饋控制電路，并在儲藥插板上裝有空倉、空位報警檢測傳感裝置，與報警檢測電路連接，并通過聲光報警電路發出報警信號。同時，將報警信號反饋給PLC和PC機，暫停系統的運行。
[0009]本實用新型所述的儲藥配藥傳送單元包括機架、儲藥倉、儲藥插板、集藥傳送裝置和配藥電控裝置；機架上部設有儲藥倉，儲藥倉的頂部裝有信息顯示牌，用于顯示藥品的名稱和劑量信息，信息牌上還裝有空倉報警指示燈。儲藥倉上設置有多個儲藥柵格，每個儲藥柵格中可插有一個儲藥插板，儲藥插板頂部掛裝在儲藥倉頂端的滑動導軌上，集藥傳送裝置安裝在機架的支撐架上，定位在儲藥柵格底部；配藥電控裝置設置在儲藥插板上，將有序放置在儲藥插板內的小包裝中藥飲片分揀跌落到集藥傳送裝置的傳送帶上，集藥傳送裝置與運行控制驅動單元電連接，配藥電控裝置與運行控制驅動單元和檢測監控復位單元電連接。
[0010]該單元使用的儲藥插板有以下三種不同的解決方案:
[0011]方案一:儲藥插板包括框架、豎向隔板、活動頁板、背板、前擋板、旋轉電磁鐵、轉軸、端板，其中活動頁板、旋轉電磁鐵、轉軸組合構成該插板的配藥電控裝置；多條豎向隔板、背板、前擋板分別垂直交叉組合設置在框架上構成多個矩形儲藥小倉，轉軸的軸上對應各矩形儲藥小倉并擺設有多個活動頁板作為可翻轉倉底，且各活動頁板橫向擺放安裝在儲藥插板的背面，并嵌放于背板的橫向開槽部位，多條轉軸分別對應安裝在框架的轉軸孔中，轉軸的尾端與旋轉電磁鐵的軸通過連接頭連接；旋轉電磁鐵安裝在框架的尾部，其旋轉角度為90度，端板安裝在框架的頭部，并設有拔插拉手。當旋轉電磁鐵旋轉時，帶動活動頁板做90度向下翻轉，使頁板可以從水平位置變為垂直位置(出藥狀態)，也可以由垂直位置變為水平位置(復位狀態)。活動頁板和豎向隔板一起將框架間隔成多行多列的儲藥小倉，每個儲藥小倉存放一個小包裝中藥飲片，出藥口朝下，活動頁板自下而上依次翻轉。
[0012]方案二:儲藥插板采用分段式結構設置儲藥小倉組合，其中二段式2+5組合，三段式1+2+4組合為常用組合；采用二段式2+5組合的儲藥插板包括框架、豎向隔板、活動頁板一、活動頁板二、背板、前擋板、旋轉電磁鐵、轉軸一、轉軸二、端板，其中活動頁板一、活動頁板二、旋轉電磁鐵、轉軸一、轉軸二、組合構成該插板的配藥電控裝置；多條豎向隔板、背板、前擋板分別垂直交叉組合設置在框架上構成多個矩形儲藥小倉，轉軸一和轉軸二的軸上對應各矩形儲藥小倉并擺設有多個活動頁板一和活動頁板二作為可翻轉倉底，且各活動頁板橫向擺放安裝在儲藥插板的背面，并嵌放于背板的橫向開槽部位，多條轉軸一和轉軸二分別對應安裝在框架的轉軸孔中，轉軸一的尾端與旋轉電磁鐵的軸通過連接頭連接；轉軸二的頭端與旋轉電磁鐵的軸通過連接頭連接；旋轉電磁鐵分別安裝在框架的頭部和尾部，其旋轉角度為90度，端板安裝在框架的頭部，并設有拔插拉手。當旋轉電磁鐵旋轉時，帶動活動頁板做90度向下翻轉，使頁板可以從水平位置變為垂直位置(出藥狀態)，也可以由垂直位置變為水平位置(復位狀態)。活動頁板和豎向隔板一起將框架間隔成多行多列的儲藥小倉，每個儲藥小倉存放一個小包裝中藥飲片，出藥口朝下，活動頁板自下而上依次翻轉；采用三段式1+2+4組合的儲藥插板與采用二段式2+5組合的儲藥插板結構類似，只是增加了活動頁板三、轉軸三及相應的旋轉電磁鐵，分為三段的活動頁板、轉軸及旋轉電磁鐵分別按頭部、中部、尾部對應設置在儲藥插板的框架上。
[0013]方案三:儲藥插板包括框架、豎向隔板、活動頁板、背板、前擋板、轉軸、端板、復位機構、水平托板、電磁插銷、拾取電磁鐵、垂直升降導軌；其中活動頁板、轉軸、水平托板、電磁插銷、拾取電磁鐵、升降導軌組合構成該插板的配藥電控裝置；多條豎向隔板、背板、前擋板分別垂直交叉組合設置在框架上構成多個矩形儲藥小倉，轉軸的軸上對應各矩形儲藥小倉并擺設有多個活動頁板作為可翻轉倉底，且各活動頁板橫向擺放安裝在儲藥插板的背面，并嵌放于背板的橫向開槽部位，多條轉軸分別對應安裝在框架的轉軸孔中，轉軸的首端連接復位機構，尾端連接水平托板；拾取電磁鐵安裝在垂直升降導軌的升降板上，拾取電磁鐵與電磁插銷采用定位掛接方式安裝在框架的尾部，端板安裝在框架的頭部，并設有拔插拉手。當拾取電磁鐵動作時，拉動電磁插銷(電磁插銷處于無電狀態)聯動，電磁插銷舌頭縮回，活動頁板失去依托，向下翻轉90度成出藥狀態。活動頁板的復位由活動頁板復位部件完成。活動頁板和豎向隔板一起將框架間隔成多行多列的儲藥小倉，每個儲藥小倉存放一個小包裝中藥飲片，出藥口朝下，活動頁板自下而上依次翻轉。其中，所述的復位機構包括轉軸套筒、聯動桿連接板、聯動桿、復位托板、復位旋鈕，聯動桿連接板上還設有推舉桿；聯動桿將多個聯動桿連接板組合連接在一起，復位旋鈕通過轉軸套筒和聯動桿連接板套接在轉軸的端頭上，設置在轉軸上的復位托板由推舉桿驅動。
[0014]該單元各方案的儲藥插板裝藥時，可將同一品名、同一規格的小包裝中藥飲片裝入同一個儲藥插板的不同儲藥小倉中。同一中藥飲片品種的不同規格視作不同藥品來設置不同的儲藥插板。在儲藥小倉的排列方式上，將所有儲藥小倉的相同列并排緊湊排列，即所有儲藥插板相同列上的儲藥小倉對應地整齊地排成一行，對應于集藥傳送帶上的一個傳送通道。當拾取動作發出時，處方所包含的所有味藥所在的儲藥小倉尚未翻轉的下層底板同時翻轉，完成所有味藥的同時拾取。
[0015]本實用新型的集藥傳送裝置包括電機、減速器、滾筒、傳送皮帶、分隔導板；電機通過減速器驅動滾筒旋轉，多個滾筒和傳送皮帶組合構成集藥傳送通道，多條分隔導板設置在集藥傳送通道上，匹配連接在儲藥柵格的底部，從而形成多條傳送通道。其中，連接件包括角型連接板條、扁平連接板條、線型連接條。角型連接板條和扁平連接板條分別焊接在分隔導板兩端位于儲藥倉外側處，分隔導板的間隔與出藥口的寬度相等，多條分隔導板分別安裝在儲藥倉下端的各出藥口處，通過焊接在分隔導板上的各種連接條與儲藥倉連接。
[0016]自動配藥機在實際工作時，先由處方信息處理單元將錄入的處方進行劑量與小包裝數量的換算及處方藥品全部代碼字信息的生成，并將生成的代碼字傳送給運行控制驅動單元；再由運行控制驅動單元將代碼字信息寫到數字量輸出模塊的相應位，進而轉換為功率輸出，從而驅動本實用新型上相應的儲藥插板上的電磁鐵動作，然后使多條傳送通道每行上多列儲藥小倉的底板同時翻轉，將一味藥自動分揀跌落到各劑中，最后控制集藥傳送帶啟動，將配好的藥劑拾取歸集到預定藥盒內后停止動作；檢測監控復位單元負責提示人工及時對儲藥插板的儲藥小倉裝藥，并在異常情況時緊急關閉整個配藥機保證系統安全。
[0017]本實用新型所配套的自動配藥機，通過設置儲藥倉的儲藥插板數量和規格，在該機內儲存多種包裝規格、多種處方數量的多類別小包裝中藥飲片，整機結構緊湊，操作簡單方便，并可控制儲藥倉內的各種小包裝中藥飲片按處方要求自動分揀、跌落、歸集，一次動作瞬間自動化完成配藥過程并將配好的藥劑傳送至配藥終端口，極大地提高配藥速度和準確性，既減少了藥劑師的工作強度又節省了藥劑師的配藥時間，不僅提高了醫院或藥店的服務效率，更可大大節約患者排隊等待的時間，有效提聞了患者取藥看病的效率，市場如景非常廣闊。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例的系統結構方框圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例的立體結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型實施例的立體結構爆炸圖；
[0021]圖4為本實用新型實施例一的儲藥插板的立體示意圖；
[0022]圖5為本實用新型實施例一的儲藥插板的爆炸圖；
[0023]圖6為本實用新型實施例二的兩段式儲藥插板的立體示意圖；
[0024]圖7為本實用新型實施例二的兩段式儲藥插板的爆炸圖；
[0025]圖8為本實用新型實施例二的儲藥插板的后視立體示意圖；
[0026]圖9為本實用新型實施例三的儲藥插板的立體示意圖；
[0027]圖10為本實用新型實施例三的儲藥插板的爆炸圖；
[0028]圖11為本實用新型實施例三的復位機構的局部爆炸圖；
[0029]圖12為本實用新型實施例二的三段式儲藥插板的前視立體示意圖；
[0030]圖13為本實用新型實施例二的三段式儲藥插板的后視立體示意圖；
[0031]圖中標注:
[0032]1.機架2.儲藥倉3.儲藥插板4.集藥傳送裝置5.儲藥柵格
[0033]31.框架32.豎向隔板33.活動頁板33a.活動頁板一 33b.活動頁板二
[0034]33c.活動頁板三34.背板35.前擋板36.旋轉電磁鐵37.轉軸
[0035]37a.轉軸一 37b.轉軸二 37c.轉軸三38.端板39.復位機構
[0036]391.轉軸套筒392.聯動桿連接板393.聯動桿394.復位托板
[0037]395.復位旋鈕396.推舉桿40.水平托板41.電磁插銷
[0038]42.拾取電磁鐵43.垂直升降導軌44.電機45.減速器46.滾筒
[0039]47.傳送皮帶48.分隔導板
【具體實施方式】
[0040]下面結合附圖對本實用新型的實施例進行具體說明:
[0041]參考附圖1、2、3，本實用新型的實施例所配套的自動配藥機由處方信息處理單元、運行控制驅動單元、儲藥配藥傳送單元、檢測監控復位單元組合構成。
[0042]該自動配藥機的處方信息處理單元以PC機為核心，由處方管理軟件進行處方信息分析處理。該軟件完成處方的輸入、劑量與小包裝數量的換算、處方藥品全部代碼字的生成，并將生成的代碼字傳送給運行控制驅動單元的PLC。其中，劑量與小包裝數量的換算方式是:根據每味藥的劑量換算出小包裝飲品的數量，換算原則視儲藥倉的儲藥插板數量而定，若儲藥插板數量足夠多，使得可選擇的藥品的品種、規格、數量較多，則遵循最少用包原貝U，如本實施例甘草有3克、6克、9克三種規格，處方劑量為9克，則付9克一包，而不付6克、3克各一包。
[0043]該單元的處方信息輸入有手工錄入和電子處方導入兩種方式。PC機上設有藥品數據庫，該數據庫設有一張藥品-代碼對照表，每一種藥品的不同劑量的小包裝被視為不同的藥品，每一種藥品在該對照表中都有一個唯一的代碼值，該小包裝的品名、劑量和代碼信息構成該對照表的一條記錄，該代碼值與一個儲藥插板上的一個轉軸的全部儲藥小倉相對應。
[0044]該自動配藥機的運行控制驅動單元以PLC可編程邏輯控制器為核心，由嵌入式控制軟件按照處方信息處理單元傳送來的代碼字進行分揀配藥的驅動控制。該軟件完成代碼字的接收、將代碼字寫到數字量輸出模塊的相應位，驅動相應的儲藥插板上的指定電磁鐵動作。同時，由相關程序控制集藥傳送帶的啟動與停止動作。
[0045]該自動配藥機的檢測監控復位單元設有空倉檢測、聲光報警等反饋控制電路，并在儲藥插板上裝有空倉報警檢測傳感裝置，與報警檢測電路連接，并通過聲光報警電路發出報警信號。同時，將報警信號反饋給PLC和PC機，暫停系統的運行。
[0046]本實用新型實施例包括機架1、儲藥倉2、儲藥插板3、集藥傳送裝置4和配藥電控裝置；機架1上部設有儲藥倉2，其頂部裝有信息顯示牌，用于顯示藥品的名稱和劑量信息，信息牌上還裝有空倉報警指示燈。儲藥倉2上設置有多個儲藥柵格5，每個儲藥柵格中可插有一個儲藥插板3，儲藥插板3頂部掛裝在儲藥倉2頂端的滑動導軌上，集藥傳送裝置4安裝在機架1的支撐架上，定位在儲藥柵格底部；配藥電控裝置設置在儲藥插板3上，將有序放置在儲藥插板3內的小包裝中藥飲片分揀跌落到集藥傳送裝置4的傳送帶上，集藥傳送裝置4與運行控制驅動單元電連接，配藥電控裝置與運行控制驅動單元和檢測監控復位單元電連接。
[0047]本實施例可以配用的儲藥插板有以下三種:
[0048]儲藥插板I型:參考附圖4、5，該儲藥插板3包括框架31、豎向隔板32、活動頁板33、背板34、前擋板35、旋轉電磁鐵36、轉軸37、端板38，其中活動頁板33、旋轉電磁鐵36、轉軸37組合構成該插板的配藥電控裝置；6條豎向隔板32、7條背板34、7條前擋板35分別垂直交叉組合設置在框架31上構成49個矩形儲藥小倉，轉軸37的軸上對應各矩形儲藥小倉并擺設有7個活動頁板33作為可翻轉倉底，且各活動頁板33橫向擺放安裝在儲藥插板3的背面，并嵌放于背板34的橫向開槽部位，7條轉軸37分別對應安裝在框架31的轉軸孔中，轉軸37的尾端與旋轉電磁鐵36的軸通過連接頭連接；旋轉電磁鐵36安裝在框架31的尾部，其旋轉角度為90度，端板38安裝在框架31的頭部，并設有拔插拉手。當旋轉電磁鐵旋轉時，帶動活動頁板做90度向下翻轉，使頁板可以從水平位置變為垂直位置(出藥狀態)，也可以由垂直位置變為水平位置(復位狀態)。活動頁板和豎向隔板一起將框架31間隔成7行7列的儲藥小倉，每個儲藥小倉存放一個小包裝中藥飲片，出藥口朝下，活動頁板自下而上依次翻轉。
[0049]儲藥插板II型:參考附圖6、7、8，該儲藥插板3采用二段式2+5組合，包括框架31、豎向隔板32、活動頁板一 33a、活動頁板二 33b、背板34、前擋板35、旋轉電磁鐵36、轉軸一 37a、轉軸二 37b、端板38，其中活動頁板一 33a、活動頁板二 33b、旋轉電磁鐵36、轉軸一 37a、轉軸二 37b、組合構成該插板的配藥電控裝置；6條豎向隔板32、7條背板34、7條前擋板35分別垂直交叉組合設置在框架31上構成49個矩形儲藥小倉，轉軸一 37a和轉軸二37b的軸上對應各矩形儲藥小倉并擺設有5個活動頁板一 33a和2個活動頁板二 33b作為可翻轉倉底，且各活動頁板橫向擺放安裝在儲藥插板3的背面，并嵌放于背板34的橫向開槽部位，7條轉軸一 37a和7條轉軸二 37b分別對應安裝在框架31的轉軸孔中，轉軸一 37a的尾端與旋轉電磁鐵36的軸通過連接頭連接；轉軸二 37b的頭端與旋轉電磁鐵36的軸通過連接頭連接；7個旋轉電磁鐵36分別安裝在框架31的頭部，另外7個旋轉電磁鐵36分別安裝在框架31的尾部，其旋轉角度均為90度，端板38安裝在框架31的頭部，并設有拔插拉手。當旋轉電磁鐵旋轉時，帶動活動頁板做90度向下翻轉，使頁板可以從水平位置變為垂直位置(出藥狀態)，也可以由垂直位置變為水平位置(復位狀態)。活動頁板和豎向隔板一起將框架31間隔成7行5列和7行2列的儲藥小倉，每個儲藥小倉存放一個小包裝中藥飲片，出藥口朝下，活動頁板自下而上依次翻轉。參考附圖12、13，采用三段式1+2+4組合的儲藥插板與采用二段式2+5組合的儲藥插板結構類似，只是增加了活動頁板三33c、轉軸三37c及相應的旋轉電磁鐵36，分為三段的活動頁板、轉軸及旋轉電磁鐵分別按頭部、中部、尾部對應設置在儲藥插板的框架上。
[0050]儲藥插板III型:參考附圖9、10、11，該儲藥插板3包括框架31、豎向隔板32、活動頁板33、背板34、前擋板35、轉軸37、端板38、復位機構39、水平托板40、電磁插銷41、拾取電磁鐵42、垂直升降導軌43 ;其中活動頁板33、轉軸37、水平托板40、電磁插銷41、拾取電磁鐵42、升降導軌43組合構成該插板的配藥電控裝置；6條豎向隔板32、7條背板34、7條前擋板35分別垂直交叉組合設置在框架31上構成49個矩形儲藥小倉，轉軸37的軸上對應各矩形儲藥小倉并擺設有7個活動頁板33作為可翻轉倉底，且各活動頁板33橫向擺放安裝在儲藥插板3的背面，并嵌放于背板34的橫向開槽部位，7條轉軸37分別對應安裝在框架31的轉軸孔中，轉軸37的首端連接復位機構39，尾端連接水平托板40 ;拾取電磁鐵42安裝在垂直升降導軌43的升降板上，拾取電磁鐵42與電磁插銷41采用定位掛接方式安裝在框架31的尾部，端板38安裝在框架31的頭部，并設有拔插拉手。當拾取電磁鐵動作時，帶動活動頁板做90度向下翻轉，使頁板可以從水平位置變為垂直位置(出藥狀態)，手動復位時活動頁板由垂直位置變為水平位置(復位狀態)。活動頁板和豎向隔板一起將框架31間隔成7行7列的儲藥小倉，每個儲藥小倉存放一個小包裝中藥飲片，出藥口朝下，活動頁板自下而上依次翻轉。
[0051]該插板的復位機構39包括轉軸套筒391、聯動桿連接板392、聯動桿393、復位托板394、復位旋鈕395，聯動桿連接板392上還設有推舉桿396 ;聯動桿393將7個聯動桿連接板392組合連接在一起，復位旋鈕395通過轉軸套筒391和聯動桿連接板392套接在轉軸37的端頭上，設置在轉軸37上的復位托板394由推舉桿396驅動。
[0052]參考附圖2、3，本實施例的集藥傳送裝置4包括電機44、減速器45、滾筒46、傳送皮帶47、分隔導板48 ；電機44通過皮帶減速器45驅動滾筒46旋轉，5個滾筒46和傳送皮帶47組合構成集藥傳送通道，6條分隔導板48設置在集藥傳送通道上，匹配連接在儲藥柵格5的底部。
[0053]本實用新型的實施例可根據同一處方的規定配藥劑數確定儲藥倉上儲藥插板的動作組合。
[0054]本實用新型在實際應用中可根據實際配藥需求和安裝空間的允許范圍，定制儲藥插板容量，并相應調整有關軟硬件設置。
【權利要求】
1.一種自動配藥機的儲藥配藥傳送單元，其特征在于:該單元包括機架(I)、儲藥倉(2)、儲藥插板(3)、集藥傳送裝置(4)和配藥電控裝置；機架(I)上部設有儲藥倉(2)，儲藥倉(2)上設置有多個儲藥柵格(5)，每個儲藥柵格中可插有一個儲藥插板(3)，儲藥插板(3)頂部掛裝在儲藥倉(2)頂端的滑動導軌上，集藥傳送裝置(4)安裝在機架(I)的支撐架上，定位在儲藥柵格底部；配藥電控裝置設置在儲藥插板(3)上，將有序放置在儲藥插板(3)內的小包裝中藥飲片分揀跌落到集藥傳送裝置(4)的傳送帶上，集藥傳送裝置(4)與自動配藥機的運行控制驅動單元電連接，配藥電控裝置與自動配藥機的運行控制驅動單元和檢測監控復位單元電連接。
2.根據權利要求1所述的自動配藥機的儲藥配藥傳送單元，其特征在于，所述的儲藥插板(3)包括框架(31)、豎向隔板(32)、活動頁板(33)、背板(34)、前擋板(35)、旋轉電磁鐵(36)、轉軸(37)、端板(38)，其中活動頁板(33)、旋轉電磁鐵(36)、轉軸(37)組合構成該插板的配藥電控裝置；多條豎向隔板(32)、背板(34)、前擋板(35)分別垂直交叉組合設置在框架(31)上構成多個矩形儲藥小倉，轉軸(37)的軸上對應各矩形儲藥小倉并擺設有多個活動頁板(33)作為可翻轉倉底，且各活動頁板(33)橫向擺放安裝在儲藥插板(3)的背面，并嵌放于背板(34)的橫向開槽部位，多條轉軸(37)分別對應安裝在框架(31)的轉軸孔中，轉軸(37)的尾端與旋轉電磁鐵(36)的軸通過連接頭連接；旋轉電磁鐵(36)安裝在框架(31)的尾部，其旋轉角度為90度，端板(38)安裝在框架(31)的頭部，并設有拔插拉手。
3.根據權利要求1所述的自動配藥機的儲藥配藥傳送單元，其特征在于，所述的儲藥插板(3)采用分段式結構設置儲藥小倉組合，其中二段式2+5組合，三段式1+2+4組合為常用組合；采用二段式2+5組合的儲藥插板(3)包括框架(31)、豎向隔板(32)、活動頁板一 (33a)、活動頁板二 (33b)、背板(34)、前擋板(35)、旋轉電磁鐵(36)、轉軸一 (37a)、轉軸二(37b)、端板(38),其中活動頁板一(33a)、活動頁板二(33b)、旋轉電磁鐵(36)、轉軸一(37a)、轉軸二(37b)、組合構成該插板的配藥電控裝置；多條豎向隔板(32)、背板(34)、前擋板(35)分別垂直交叉組合設置在框架(31)上構成多個矩形儲藥小倉，轉軸一(37a)和轉軸二(37b)的軸上對應各矩形儲藥小倉并擺設有多個活動頁板一(33a)和活動頁板二(33b)作為可翻轉倉底，且各活動頁板橫向擺放安裝在儲藥插板(3)的背面，并嵌放于背板(34)的橫向開槽部位，多條轉軸一(37a)和轉軸二(37b)分別對應安裝在框架(31)的轉軸孔中，轉軸一(37a)的尾端與旋轉電磁鐵(36)的軸通過連接頭連接；轉軸二(37b)的頭端與旋轉電磁鐵(36)的軸通過連接頭連接；旋轉電磁鐵(36)分別安裝在框架(31)的頭部和尾部，其旋轉角度為90度，端板(38)安裝在框架(31)的頭部，并設有拔插拉手；采用三段式1+2+4組合的儲藥插板與采用二段式2+5組合的儲藥插板結構類似，只是增加了活動頁板三(33c)、轉軸三(37c)及相應的旋轉電磁鐵(36)，分為三段的活動頁板、轉軸及旋轉電磁鐵分別按頭部、中部、尾部對應設置在儲藥插板的框架上。
4.根據權利要求1所述的自動配藥機的儲藥配藥傳送單元，其特征在于，該單元的儲藥插板(3)包括框架(31)、豎向隔板(32)、活動頁板(33)、背板(34)、前擋板(35)、轉軸(37)、端板(38)、復位機構(39)、水平托板(40)、電磁插銷(41)、拾取電磁鐵(42)、垂直升降導軌(43);其中活動頁板(33)、轉軸(37)、水平托板(40)、電磁插銷(41)、拾取電磁鐵(42)、升降導軌(43)組合構成該插板的配藥電控裝置；多條豎向隔板(32)、背板(34)、前擋板(35)分別垂直交叉組合設置在框架(31)上構成多個矩形儲藥小倉，轉軸(37)的軸上對應各矩形儲藥小倉并擺設有多個活動頁板(33)作為可翻轉倉底，且各活動頁板(33)橫向擺放安裝在儲藥插板(3)的背面，并嵌放于背板(34)的橫向開槽部位，多條轉軸(37)分別對應安裝在框架(31)的轉軸孔中，轉軸(37)的首端連接復位機構(39)，尾端連接水平托板(40);拾取電磁鐵(42)安裝在垂直升降導軌(43)的升降板上，拾取電磁鐵(42)與電磁插銷(41)采用定位掛接方式安裝在框架(31)的尾部，端板(38)安裝在框架(31)的頭部，并設有拔插拉手。
5.根據權利要求4所述的自動配藥機的儲藥配藥傳送單元，其特征在于，所述的復位機構(39)包括轉軸套筒(391)、聯動桿連接板(392)、聯動桿(393)、復位托板(394)、復位旋鈕(395)，聯動桿連接板(392)上還設有推舉桿(396);聯動桿(393)將多個聯動桿連接板(392)組合連接在一起，復位旋鈕(395)通過轉軸套筒(391)和聯動桿連接板(392)套接在轉軸(37)的端頭上，設置在轉軸(37)上的復位托板(394)由推舉桿(396)驅動。
6.根據權利要求1所述的自動配藥機的儲藥配藥傳送單元，所述的集藥傳送裝置(4)包括電機(44)、減速器(45)、滾筒(46)、傳送皮帶(47)、分隔導板(48);電機(44)通過減速器(45)驅動滾筒(46)旋轉，多個滾筒(46)和傳送皮帶(47)組合構成集藥傳送通道，分隔導板(48)設置在集藥傳送通道上，匹配連接在儲藥柵格(5)的底部。
【文檔編號】B65G15/00GK204056952SQ201420513113
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月9日 優先權日:2013年9月17日
【發明者】耿壯 申請人:耿壯