一種切割后的磁鋼片自動控制移動提起裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種切割后的磁鋼片自動控制移動提起裝置，包括底部具有萬向自鎖滾輪的車架，所述車架上設置旋轉電機，所述旋轉電機軸上端設置延伸桿，所述延伸桿上端設置與之垂直連接的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿自由端下部設置至少一個吸盤伸縮調節機構，所述吸盤伸縮調節機構包括固定安裝在電動伸縮桿上的支座，所述支座內設有電磁套，所述電磁套內設有磁性推桿，所述磁性推桿上端連接有彈力彈簧，所述彈力彈簧的自由端固定在支座內，所述電磁推桿下端設有吸盤，該裝置移動磁鋼片省時省力移動效率高，不會割傷手指，而且移動磁鋼片效率是帶上手套兩個人組裝效率的5.0倍。
【專利說明】一種切割后的磁鋼片自動控制移動提起裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及變壓器磁鋼片移動提手設備【技術領域】，特別涉及一種切割后的磁鋼片自動控制移動提起裝置。
【背景技術】
[0002]變壓器鐵芯是由若干個磁鋼片組合而成，磁鋼片是由磁鋼帶經過自動切割機將其切割成長短合適的磁鋼片，但是切割機在切割后磁鋼片整齊的落在切割機平臺上，整摞磁鋼片厚度很大，工作人員在使用時只能一次拿幾個，費時費力搬運速度極慢供不上疊裝人員使用；且磁鋼片互相沾附在一起放置在臺面上，在拿起及移動磁鋼片時，需要用手指將疊放在一起的磁鋼片分開，由于磁鋼片很薄很容易割傷手指及手掌；組裝人員為了不讓磁鋼片割傷手，需要帶上手套，但是帶上手套后又不便于拿捏磁鋼片，使搬運磁鋼片效率大大降低。特別是組裝大型變壓器時，磁鋼片長度在I米以上，重量大且容易彎折，更加不容易搬運且容易損壞磁鋼片。有的時候使用小車進行搬運，由于切割機平臺高度不一，使用起來也不方便，需要將整摞磁鋼片分摞后放置在小車上，使用費時費力，效率低。
實用新型內容
[0003]為了解決上述不足，本實用新型提供一種切割后的磁鋼片自動控制移動提起裝置，該裝置移動磁鋼片省時省力移動效率高，不會割傷手指，而且移動磁鋼片效率是帶上手套兩個人組裝效率的5.0倍。
[0004]為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是:一種切割后的磁鋼片自動控制移動提起裝置，包括底部具有萬向自鎖滾輪的車架，所述車架上設置旋轉電機，所述旋轉電機軸上端設置延伸桿，所述延伸桿上端設置與之垂直連接的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿自由端下部設置至少一個吸盤伸縮調節機構，所述吸盤伸縮調節機構包括固定安裝在電動伸縮桿上的支座，所述支座內設有電磁套，所述電磁套內設有磁性推桿，所述磁性推桿上端連接有彈力彈簧，所述彈力彈簧的自由端固定在支座內，所述電磁推桿下端設有吸盤，所述吸盤與真空泵通過導管連接，所述真空泵、電磁套、旋轉電機、電動伸縮桿均與可編程控制器通過信號線連接。
[0005]所述延伸桿采用垂直電動伸縮桿，所述垂直電動伸縮桿與可編程控制器通過信號線連接。
[0006]所述車架上以電機為圓心設有若干個螺孔和位于螺孔內的限位螺桿，所述電機軸上設置與之垂直固定連接的檔桿。
[0007]所述電動伸縮桿、垂直電動伸縮桿上均設有刻度線。
[0008]所述限位螺桿上設置旋轉搖臂。
[0009]本實用新型的車架底部具有萬向自鎖滾輪，可以方便調節車架的角度，便于移動車架及進行定位，操作省時省力移動效率高；所述車架上設置旋轉電機，所述旋轉電機軸上端設置延伸桿，旋轉電機將旋轉臂一端的磁鋼片旋轉帶至需要的位置，不需要人工進行搬運，省時省力且不會割傷手臂，更為重要的是效率高；所述延伸桿上端設置與之垂直連接的電動伸縮桿，當切割平臺距離疊裝變壓器鐵芯位置較遠時，通過調節旋轉臂的長度，滿足不同距離的作業人員需求；所述電動伸縮桿自由端下部設置至少一個吸盤伸縮調節機構，根據磁鋼片的長度可在吸盤伸縮機構的一側設置活動連接的若干個伸縮調節機構，滿足不同長度磁鋼片的移動；所述吸盤伸縮調節機構包括固定安裝在電動伸縮桿上的支座，所述支座內設有電磁套，電磁套通電將磁性推桿吸入電磁套；所述電磁套內設有磁性推桿，所述磁性推桿上端連接有彈力彈簧，所述彈力彈簧的自由端固定在支座內，所述電磁推桿下端設有吸盤，所述吸盤與真空泵通過導管連接，所述真空泵、電磁套、旋轉電機、電動伸縮桿均與可編程控制器通過信號線連接。在使用時，可編程控制器控制旋轉電機帶動旋轉臂到磁鋼片上方，此時吸盤不能觸碰到磁鋼片，電磁套斷電，彈力彈簧將磁性推桿下的吸盤推至磁鋼片上，由于彈力彈簧彈力小且借助與磁性推桿的自身重力落至整摞的磁鋼片上，不會將整摞磁鋼片弄翻；由于整摞磁鋼片的高度在不斷降低，使用伸縮氣缸不能使吸盤準確落在高度降低的磁鋼片上，不能講磁鋼片吸附；可編程控制器控制真空泵工作吸盤內形成負壓將磁鋼片牢牢吸附在吸盤上，可編程控制控制旋轉電機工作將磁鋼片移動到所需位置，可編程控制器斷開真空泵電源，將磁鋼片放置所需位置；可編程控制器控制旋轉電機工作使吸盤處于磁鋼片上方，以上述步驟將磁鋼片移送至另一疊裝磁鋼片工作員處。進一步的，所述延伸桿采用垂直電動伸縮桿，所述垂直電動伸縮桿與可編程控制器通過信號線連接，滿足不同切割機平臺高度的需要，適應性強。進一步的，所述車架上以電機為圓心均布設有若干個螺孔和位于螺孔內的限位螺桿，所述電機軸上設置與之垂直固定連接的檔桿，通過調節限位螺桿能夠防止旋轉臂碰傷工作人員。所述電動伸縮桿、垂直電動伸縮桿上均設有刻度線，便于準確放置車架的位置，準確的將磁鋼片移動到所需位置。進一步的，所述限位螺桿上設置旋轉搖臂，調節方便省時省力。經過發明人實驗對比得知，本裝置不僅方便組裝人員拿取及移動磁鋼片，不會割傷手指，而且組裝鐵芯效率是帶上手套兩個人組裝效率的5.0倍。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明:
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的吸盤伸縮調節機構放大結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]實施例1:如圖1、2所示，一種切割后的磁鋼片自動控制移動提起裝置，包括底部具有萬向自鎖滾輪8的車架7，所述車架7上設置旋轉電機4，所述旋轉電機4的軸3上端設置延伸桿2，所述延伸桿2上端設置與之垂直連接的電動伸縮桿5，所述電動伸縮桿5自由端下部設置至少一個吸盤伸縮調節機構9，所述吸盤伸縮調節機構包括固定安裝在電動伸縮桿5上的支座12，所述支座12內設有電磁套13，所述電磁套13內設有磁性推桿15，所述磁性推桿15上端連接有彈力彈黃14,所述彈力彈黃14的自由端固定在支座12內，所述電磁推桿15下端設有吸盤10，所述吸盤10與真空泵16通過導管連接，所述真空泵16、電磁套13、旋轉電機4、電動伸縮桿5均與可編程控制器17通過信號線連接。
[0014]本實用新型的車架底部具有萬向自鎖滾輪，可以方便調節車架的角度，便于移動車架及進行定位，操作省時省力移動效率高；所述車架上設置旋轉電機，所述旋轉電機軸上端設置延伸桿，旋轉電機將旋轉臂一端的磁鋼片旋轉帶至需要的位置，不需要人工進行搬運，省時省力且不會割傷手臂，更為重要的是效率高；所述延伸桿上端設置與之垂直連接的電動伸縮桿，當切割平臺距離疊裝變壓器鐵芯位置較遠時，通過調節旋轉臂的長度，滿足不同距離的作業人員需求；所述電動伸縮桿自由端下部設置至少一個吸盤伸縮調節機構，根據磁鋼片的長度可在吸盤伸縮機構的一側設置活動連接的若干個伸縮調節機構，滿足不同長度磁鋼片的移動；所述吸盤伸縮調節機構包括固定安裝在電動伸縮桿上的支座，所述支座內設有電磁套，電磁套通電將磁性推桿吸入電磁套；所述電磁套內設有磁性推桿，所述磁性推桿上端連接有彈力彈簧，所述彈力彈簧的自由端固定在支座內，所述電磁推桿下端設有吸盤，所述吸盤與真空泵通過導管連接，所述真空泵、電磁套、旋轉電機、電動伸縮桿均與可編程控制器通過信號線連接。在使用時，可編程控制器控制旋轉電機帶動旋轉臂到磁鋼片上方，此時吸盤不能觸碰到磁鋼片，電磁套斷電，彈力彈簧將磁性推桿下的吸盤推至磁鋼片上，由于彈力彈簧彈力小且借助與磁性推桿的自身重力落至整摞的磁鋼片11上，不會將整摞磁鋼片弄翻；由于整摞磁鋼片的高度在不斷降低，使用伸縮氣缸不能使吸盤準確落在高度降低的磁鋼片上，不能講磁鋼片吸附；可編程控制器控制真空泵工作吸盤內形成負壓將磁鋼片牢牢吸附在吸盤上，可編程控制控制旋轉電機工作將磁鋼片移動到所需位置，可編程控制器斷開真空泵電源，將磁鋼片放置所需位置；可編程控制器控制旋轉電機工作使吸盤處于磁鋼片上方，以上述步驟將磁鋼片移送至另一疊裝磁鋼片工作員處。
[0015]實施例2:如圖1、2所示，一種切割后的磁鋼片自動控制移動提起裝置，包括底部具有萬向自鎖滾輪8的車架7，所述車架7上設置旋轉電機4，所述旋轉電機4的軸3上端設置延伸桿2，所述延伸桿2上端設置與之垂直連接的電動伸縮桿5，所述電動伸縮桿5自由端下部設置至少一個吸盤伸縮調節機構9，所述吸盤伸縮調節機構包括固定安裝在電動伸縮桿5上的支座12，所述支座12內設有電磁套13，所述電磁套13內設有磁性推桿15，所述磁性推桿15上端連接有彈力彈黃14,所述彈力彈黃14的自由端固定在支座12內，所述電磁推桿15下端設有吸盤10，所述吸盤10與真空泵16通過導管連接，所述真空泵16、電磁套13、旋轉電機4、電動伸縮桿5均與可編程控制器17通過信號線連接。
[0016]所述延伸桿2采用垂直電動伸縮桿，所述垂直電動伸縮桿與可編程控制器17通過信號線連接。
[0017]本實用新型的車架底部具有萬向自鎖滾輪，可以方便調節車架的角度，便于移動車架及進行定位，操作省時省力移動效率高；所述車架上設置旋轉電機，所述旋轉電機軸上端設置延伸桿，旋轉電機將旋轉臂一端的磁鋼片旋轉帶至需要的位置，不需要人工進行搬運，省時省力且不會割傷手臂，更為重要的是效率高；所述延伸桿上端設置與之垂直連接的電動伸縮桿，當切割平臺距離疊裝變壓器鐵芯位置較遠時，通過調節旋轉臂的長度，滿足不同距離的作業人員需求；所述電動伸縮桿自由端下部設置至少一個吸盤伸縮調節機構，根據磁鋼片的長度可在吸盤伸縮機構的一側設置活動連接的若干個伸縮調節機構，滿足不同長度磁鋼片的移動；所述吸盤伸縮調節機構包括固定安裝在電動伸縮桿上的支座，所述支座內設有電磁套，電磁套通電將磁性推桿吸入電磁套；所述電磁套內設有磁性推桿，所述磁性推桿上端連接有彈力彈簧，所述彈力彈簧的自由端固定在支座內，所述電磁推桿下端設有吸盤，所述吸盤與真空泵通過導管連接，所述真空泵、電磁套、旋轉電機、電動伸縮桿均與可編程控制器通過信號線連接。在使用時，可編程控制器控制旋轉電機帶動旋轉臂到磁鋼片上方，此時吸盤不能觸碰到磁鋼片，電磁套斷電，彈力彈簧將磁性推桿下的吸盤推至磁鋼片上，由于彈力彈簧彈力小且借助與磁性推桿的自身重力落至整摞的磁鋼片11上，不會將整摞磁鋼片弄翻；由于整摞磁鋼片的高度在不斷降低，使用伸縮氣缸不能使吸盤準確落在高度降低的磁鋼片上，不能講磁鋼片吸附；可編程控制器控制真空泵工作吸盤內形成負壓將磁鋼片牢牢吸附在吸盤上，可編程控制控制旋轉電機工作將磁鋼片移動到所需位置，可編程控制器斷開真空泵電源，將磁鋼片放置所需位置；可編程控制器控制旋轉電機工作使吸盤處于磁鋼片上方，以上述步驟將磁鋼片移送至另一疊裝磁鋼片工作員處。進一步的，所述延伸桿采用垂直電動伸縮桿，所述垂直電動伸縮桿與可編程控制器通過信號線連接，滿足不同切割機平臺高度的需要，適應性強。
[0018]實施例3:如圖1、2所示，一種切割后的磁鋼片自動控制移動提起裝置，包括底部具有萬向自鎖滾輪8的車架7，所述車架7上設置旋轉電機4，所述旋轉電機4的軸3上端設置延伸桿2，所述延伸桿2上端設置與之垂直連接的電動伸縮桿5，所述電動伸縮桿5自由端下部設置至少一個吸盤伸縮調節機構9，所述吸盤伸縮調節機構包括固定安裝在電動伸縮桿5上的支座12，所述支座12內設有電磁套13，所述電磁套13內設有磁性推桿15，所述磁性推桿15上端連接有彈力彈黃14,所述彈力彈黃14的自由端固定在支座12內，所述電磁推桿15下端設有吸盤10，所述吸盤10與真空泵16通過導管連接，所述真空泵16、電磁套13、旋轉電機4、電動伸縮桿5均與可編程控制器17通過信號線連接。
[0019]所述延伸桿2采用垂直電動伸縮桿，所述垂直電動伸縮桿與可編程控制器17通過信號線連接。
[0020]所述車架7上以電機為圓心設有若干個螺孔和位于螺孔內的限位螺桿，所述電機軸上設置與之垂直固定連接的檔桿。
[0021]本實用新型的車架底部具有萬向自鎖滾輪，可以方便調節車架的角度，便于移動車架及進行定位，操作省時省力移動效率高；所述車架上設置旋轉電機，所述旋轉電機軸上端設置延伸桿，旋轉電機將旋轉臂一端的磁鋼片旋轉帶至需要的位置，不需要人工進行搬運，省時省力且不會割傷手臂，更為重要的是效率高；所述延伸桿上端設置與之垂直連接的電動伸縮桿，當切割平臺距離疊裝變壓器鐵芯位置較遠時，通過調節旋轉臂的長度，滿足不同距離的作業人員需求；所述電動伸縮桿自由端下部設置至少一個吸盤伸縮調節機構，根據磁鋼片的長度可在吸盤伸縮機構的一側設置活動連接的若干個伸縮調節機構，滿足不同長度磁鋼片的移動；所述吸盤伸縮調節機構包括固定安裝在電動伸縮桿上的支座，所述支座內設有電磁套，電磁套通電將磁性推桿吸入電磁套；所述電磁套內設有磁性推桿，所述磁性推桿上端連接有彈力彈簧，所述彈力彈簧的自由端固定在支座內，所述電磁推桿下端設有吸盤，所述吸盤與真空泵通過導管連接，所述真空泵、電磁套、旋轉電機、電動伸縮桿均與可編程控制器通過信號線連接。在使用時，可編程控制器控制旋轉電機帶動旋轉臂到磁鋼片上方，此時吸盤不能觸碰到磁鋼片，電磁套斷電，彈力彈簧將磁性推桿下的吸盤推至磁鋼片上，由于彈力彈簧彈力小且借助與磁性推桿的自身重力落至整摞的磁鋼片11上，不會將整摞磁鋼片弄翻；由于整摞磁鋼片的高度在不斷降低，使用伸縮氣缸不能使吸盤準確落在高度降低的磁鋼片上，不能講磁鋼片吸附；可編程控制器控制真空泵工作吸盤內形成負壓將磁鋼片牢牢吸附在吸盤上，可編程控制控制旋轉電機工作將磁鋼片移動到所需位置，可編程控制器斷開真空泵電源，將磁鋼片放置所需位置；可編程控制器控制旋轉電機工作使吸盤處于磁鋼片上方，以上述步驟將磁鋼片移送至另一疊裝磁鋼片工作員處。進一步的，所述延伸桿采用垂直電動伸縮桿，所述垂直電動伸縮桿與可編程控制器通過信號線連接，滿足不同切割機平臺高度的需要，適應性強。進一步的，所述車架上以電機為圓心均布設有若干個螺孔和位于螺孔內的限位螺桿，所述電機軸上設置與之垂直固定連接的檔桿，通過調節限位螺桿能夠防止旋轉臂碰傷工作人員。
[0022]實施例4:如圖1、2所示，一種切割后的磁鋼片自動控制移動提起裝置，包括底部具有萬向自鎖滾輪8的車架7，所述車架7上設置旋轉電機4，所述旋轉電機4的軸3上端設置延伸桿2，所述延伸桿2上端設置與之垂直連接的電動伸縮桿5，所述電動伸縮桿5自由端下部設置至少一個吸盤伸縮調節機構9，所述吸盤伸縮調節機構包括固定安裝在電動伸縮桿5上的支座12，所述支座12內設有電磁套13，所述電磁套13內設有磁性推桿15，所述磁性推桿15上端連接有彈力彈黃14,所述彈力彈黃14的自由端固定在支座12內，所述電磁推桿15下端設有吸盤10，所述吸盤10與真空泵16通過導管連接，所述真空泵16、電磁套13、旋轉電機4、電動伸縮桿5均與可編程控制器17通過信號線連接。
[0023]所述延伸桿2采用垂直電動伸縮桿，所述垂直電動伸縮桿與可編程控制器17通過信號線連接。
[0024]所述車架7上以電機為圓心設有若干個螺孔和位于螺孔內的限位螺桿，所述電機軸上設置與之垂直固定連接的檔桿。
[0025]所述電動伸縮桿5、垂直電動伸縮桿上均設有刻度線。
[0026]所述限位螺桿6上設置旋轉搖臂。
[0027]本實用新型的車架底部具有萬向自鎖滾輪，可以方便調節車架的角度，便于移動車架及進行定位，操作省時省力移動效率高；所述車架上設置旋轉電機，所述旋轉電機軸上端設置延伸桿，旋轉電機將旋轉臂一端的磁鋼片旋轉帶至需要的位置，不需要人工進行搬運，省時省力且不會割傷手臂，更為重要的是效率高；所述延伸桿上端設置與之垂直連接的電動伸縮桿，當切割平臺距離疊裝變壓器鐵芯位置較遠時，通過調節旋轉臂的長度，滿足不同距離的作業人員需求；所述電動伸縮桿自由端下部設置至少一個吸盤伸縮調節機構，根據磁鋼片的長度可在吸盤伸縮機構的一側設置活動連接的若干個伸縮調節機構，滿足不同長度磁鋼片的移動；所述吸盤伸縮調節機構包括固定安裝在電動伸縮桿上的支座，所述支座內設有電磁套，電磁套通電將磁性推桿吸入電磁套；所述電磁套內設有磁性推桿，所述磁性推桿上端連接有彈力彈簧，所述彈力彈簧的自由端固定在支座內，所述電磁推桿下端設有吸盤，所述吸盤與真空泵通過導管連接，所述真空泵、電磁套、旋轉電機、電動伸縮桿均與可編程控制器通過信號線連接。在使用時，可編程控制器控制旋轉電機帶動旋轉臂到磁鋼片上方，此時吸盤不能觸碰到磁鋼片，電磁套斷電，彈力彈簧將磁性推桿下的吸盤推至磁鋼片上，由于彈力彈簧彈力小且借助與磁性推桿的自身重力落至整摞的磁鋼片11上，不會將整摞磁鋼片弄翻；由于整摞磁鋼片的高度在不斷降低，使用伸縮氣缸不能使吸盤準確落在高度降低的磁鋼片上，不能講磁鋼片吸附；可編程控制器控制真空泵工作吸盤內形成負壓將磁鋼片牢牢吸附在吸盤上，可編程控制控制旋轉電機工作將磁鋼片移動到所需位置，可編程控制器斷開真空泵電源，將磁鋼片放置所需位置；可編程控制器控制旋轉電機工作使吸盤處于磁鋼片上方，以上述步驟將磁鋼片移送至另一疊裝磁鋼片工作員處。進一步的，所述延伸桿采用垂直電動伸縮桿，所述垂直電動伸縮桿與可編程控制器通過信號線連接，滿足不同切割機平臺高度的需要，適應性強。進一步的，所述車架上以電機為圓心均布設有若干個螺孔和位于螺孔內的限位螺桿，所述電機軸上設置與之垂直固定連接的檔桿，通過調節限位螺桿能夠防止旋轉臂碰傷工作人員。所述電動伸縮桿、垂直電動伸縮桿上均設有刻度線，便于準確放置車架的位置，準確的將磁鋼片移動到所需位置。進一步的，所述限位螺桿上設置旋轉搖臂，調節方便省時省力。經過發明人實驗對比得知，本裝置不僅方便組裝人員拿取及移動磁鋼片，不會割傷手指，而且組裝鐵芯效率是帶上手套兩個人組裝效率的5.0倍。
【權利要求】
1.一種切割后的磁鋼片自動控制移動提起裝置，其特征在于:包括底部具有萬向自鎖滾輪的車架，所述車架上設置旋轉電機，所述旋轉電機軸上端設置延伸桿，所述延伸桿上端設置與之垂直連接的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿自由端下部設置至少一個吸盤伸縮調節機構，所述吸盤伸縮調節機構包括固定安裝在電動伸縮桿上的支座，所述支座內設有電磁套，所述電磁套內設有磁性推桿，所述磁性推桿上端連接有彈力彈簧，所述彈力彈簧的自由端固定在支座內，所述電磁推桿下端設有吸盤，所述吸盤與真空泵通過導管連接，所述真空泵、電磁套、旋轉電機、電動伸縮桿均與可編程控制器通過信號線連接。
2.如權利要求1所述的切割后的磁鋼片自動控制移動提起裝置，其特征在于:所述延伸桿采用垂直電動伸縮桿，所述垂直電動伸縮桿與可編程控制器通過信號線連接。
3.如權利要求1所述的切割后的磁鋼片自動控制移動提起裝置，其特征在于:所述車架上以電機為圓心設有若干個螺孔和位于螺孔內的限位螺桿，所述電機軸上設置與之垂直固定連接的檔桿。
4.如權利要求1所述的切割后的磁鋼片自動控制移動提起裝置，其特征在于:所述電動伸縮桿、垂直電動伸縮桿上均設有刻度線。
5.如權利要求3所述的切割后的磁鋼片自動控制移動提起裝置，其特征在于:所述限位螺桿上設置旋轉搖臂。
【文檔編號】B65G47/91GK204021924SQ201420504502
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月3日 優先權日:2014年9月3日
【發明者】黨小麗 申請人:南陽市力矩軟磁材料科技有限公司