高耐用度的軟爪頭裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種高耐用度的軟爪頭裝置由氣動手指、氣動手指爪鉗、硬爪體、軟卡塊組成， 所述 氣動手指爪鉗分別安裝在氣動手指端部兩側，所述氣動手指爪鉗可在氣動手指端部的一定行程內往復卡緊和放松，成對的硬爪體分別與氣動手指爪鉗固定連接在一起，軟卡塊鑲嵌在硬爪體的內部。 本實用 新型高耐用度的軟爪頭裝置是在硬爪體的內部鑲嵌一材料較軟的軟卡塊，即可達到不劃傷精加工零件的要求，又可保證卡爪頭的正常使用壽命，并最大限度的降低爪頭的制作成本。
【專利說明】高耐用度的軟爪頭裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種卡爪裝置，屬于卡爪【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前，現有技術自動設備在上下料過程中，一般會使用卡爪來抓取零件，對于材料為銅、鋁等表面硬度不高的已精加工好的零件，尤其是表面帶有外螺紋的精加工零件，如果使用鋼卡爪，雖然卡爪耐用，但易造成零件表面劃傷，如果使用尼龍等塑料材質制作爪頭，可解決零件劃傷問題，但卡爪不耐用，生產成本會非常高，并且，材料浪費非常嚴重。
[0003]因此，我們需要一種既不會對零件造成劃傷，又耐用，且生產成本較低的爪頭裝置。
【發明內容】
[0004]為了克服上述不足，本實用新型的目的在于提供高耐用度的軟爪頭裝置，該結構使用經過熱處理的鋼材質作卡爪的爪體，使用尼龍等相對較軟的材料作卡緊體，本實用新型高耐用度的軟爪頭裝置具有結構簡單、實用，卡爪使用壽命長、生產成本低的特點。
[0005]本實用新型高耐用度的軟爪頭裝置的技術方案是:該高耐用度的軟爪頭裝置由氣動手指、氣動手指爪鉗、硬爪體、軟卡塊組成。
[0006]高耐用度的軟爪頭裝置的結構是:所述氣動手指爪鉗分別安裝在氣動手指端部兩側，所述氣動手指爪鉗可在氣動手指端部的一定行程內往復卡緊和放松，成對的硬爪體分別與氣動手指爪鉗固定連接在一起，軟卡塊鑲嵌在硬爪體的內部。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型高耐用度的軟爪頭裝置是在硬爪體的內部鑲嵌一材料較軟的軟卡塊，即可達到不劃傷精加工零件的要求，又可保證卡爪頭的正常使用壽命，并最大限度的降低爪頭的制作成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]以下結合附圖1和實施方式對本實用新型加以詳細說明。
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0010]圖中標號:
[0011]1、氣動手指2、氣動手指爪甜3、硬爪體 4、軟卡塊。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本實用新型高耐用度的軟爪頭裝置結構包括氣動手指1、氣動手指爪鉗2、硬爪體3、軟卡塊4。高耐用度的軟爪頭裝置的結構是:氣動手指爪鉗2安裝在氣動手指I端部兩側，氣動手指爪鉗2可在氣動手指I端部的一定行程內往復卡緊和放松，成對的硬爪體3分別與氣動手指爪鉗2相聯接在一起，軟卡塊4鑲嵌在硬爪體3的內部。
[0013]本實用新型高耐用度的軟爪頭裝置在使用時，利用軟卡塊4與零部件直接接觸，從而有效避免了對零部件表面造成劃傷的問題，同時，軟卡塊4是嵌在硬爪體3上的，利用硬爪體3對零部件施加相向的作用力，從而保證該爪頭裝置持久耐用。
【權利要求】
1.一種高耐用度的軟爪頭裝置，其特征在于:包括氣動手指(I)、氣動手指爪鉗(2)、硬爪體(3)、軟卡塊(4)，所述氣動手指爪鉗(2)分別安裝在氣動手指(I)端部兩側，所述氣動手指爪鉗(2)可在氣動手指(I)端部的一定行程內往復卡緊和放松，成對的硬爪體(3)分別與氣動手指爪鉗(2)固定連接在一起，所述軟卡塊(4)鑲嵌在硬爪體(3)的內部。
【文檔編號】B65G47/91GK204197981SQ201420488980
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年8月28日 優先權日:2014年8月28日
【發明者】李立強 申請人:高比機械設備(上海)有限公司