自動(dòng)裝箱的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝箱機(jī)，包括裝箱機(jī)構(gòu)和兩條傳送帶；各傳送帶上設(shè)置有分組機(jī)構(gòu)和頂推機(jī)構(gòu)；裝箱機(jī)構(gòu)設(shè)于兩條傳送帶之間，由抽屜組件和上橋架構(gòu)成；上橋架包括兩個(gè)相對設(shè)置的夾料板、間歇性驅(qū)動(dòng)夾料板向下伸出的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及后間歇性驅(qū)動(dòng)各夾料板水平伸出的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；抽屜組件包括推料條和在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下間歇性開啟的底板，推料條可在第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下間歇性向伸出；分組機(jī)構(gòu)包括兩塊鎖緊推板以及驅(qū)動(dòng)鎖緊推板相對夾持的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；頂推機(jī)構(gòu)包括推板和閘門，推板位于鎖緊推板和閘門之間，其豎直設(shè)立于傳送帶相對裝箱機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，并在第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下間歇性伸入抽屜組件內(nèi)。
【專利說明】自動(dòng)裝箱機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝箱設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動(dòng)裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常見的批量生產(chǎn)產(chǎn)品的整理裝箱有人工作業(yè)和機(jī)械自動(dòng)裝箱兩種方式。其中人工作業(yè)由工人手工操作完成，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低，隨著勞動(dòng)力資源緊缺，勞動(dòng)力成本不斷提高，這種裝配方式已經(jīng)瀕臨淘汰。而市場上常見的自動(dòng)裝箱設(shè)備的工作原理為:通過傳送帶將產(chǎn)品傳輸至指定的閘門位置后，通過夾具、工裝等設(shè)施將產(chǎn)品按一定排列方式整形排列，之后打開閘門，產(chǎn)品落入閘門下方的箱內(nèi)，最后把箱的開口部分閉合或封固。
[0003]但以上這種自動(dòng)裝箱設(shè)備僅適用于具有一定密度的產(chǎn)品，譬如填充有內(nèi)容物的瓶罐，玻璃瓶等。而輕質(zhì)的物體，如空紙盒、瓶壁較薄的空塑料瓶等則不適用于此種裝箱方式，這是因?yàn)檎闻帕泻蟮妮p質(zhì)物體在下方閘門開啟過程中會(huì)發(fā)生位移，并自由下落過程中散亂，導(dǎo)致無法準(zhǔn)確的進(jìn)入閘門下方的箱體內(nèi)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)上的缺點(diǎn)，提出一種自動(dòng)裝箱機(jī)。
[0005]為了達(dá)到上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提出的一種自動(dòng)裝箱機(jī)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)裝箱機(jī)包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的裝箱機(jī)構(gòu)，以及兩條并行的用于傳送待裝箱物的傳送帶；各傳送帶上沿其傳送方向由后到前依次設(shè)置有分組機(jī)構(gòu)和頂推機(jī)構(gòu)；所述裝箱機(jī)構(gòu)設(shè)于兩條傳送帶之間，由呈方槽狀的抽屜組件和設(shè)于抽屜組件上方的上橋架構(gòu)成；其中:
[0007]所述上橋架包括一安裝座板，該安裝座板上設(shè)有:兩個(gè)相對設(shè)置的夾料板、介于兩個(gè)夾料板之間的中間擋料板、間歇性驅(qū)動(dòng)所述夾料板向下伸入抽屜組件內(nèi)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及在夾料板進(jìn)入抽屜組件內(nèi)后間歇性驅(qū)動(dòng)各夾料板伸出的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾料板和中間擋料板均豎直設(shè)置并平行于裝箱機(jī)構(gòu)旁傳送帶的傳送方向；
[0008]所述抽屜組件包括推料條、在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下間歇性開啟的底板，以及垂直設(shè)立于所述底板兩側(cè)的第一側(cè)板和第二側(cè)板；其中，所述第一側(cè)板與底板之間留有間隙，所述推料條位于該間隙部分，并在第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下間歇性向所述抽屜組件的內(nèi)部伸出；
[0009]所述上橋架還包括在所述底板打開時(shí)驅(qū)動(dòng)所述安裝座板下壓，使其上的夾料板和中間擋料板移動(dòng)到抽屜組件下方的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0010]所述分組機(jī)構(gòu)包括兩塊豎直設(shè)立于傳送帶兩側(cè)的鎖緊推板；各鎖緊推板的前端向傳送帶一側(cè)彎曲，其后端向相對傳送帶的另一側(cè)彎曲；當(dāng)兩塊鎖緊推板在第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下間歇性向傳送帶方向水平伸出時(shí)，二者前端的彎曲部擋止待裝箱物通過，而兩塊鎖緊推板中部的間距恰可容納一個(gè)待裝箱物；
[0011]所述頂推機(jī)構(gòu)包括推板和在第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下間歇性擋止在傳送帶上的閘門，所述推板位于所述鎖緊推板和閘門之間，其豎直設(shè)立于傳送帶相對裝箱機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，并在第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下間歇性伸入所述抽屜組件內(nèi)。
[0012]所述抽屜組件還包括用于檢測底板上待裝箱物的第一光電傳感器。
[0013]所述分組機(jī)構(gòu)還包括用于檢測兩個(gè)鎖緊推板之間待裝箱物的第二光電傳感器。
[0014]所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)板通過一抽屜側(cè)板調(diào)節(jié)裝置固定安裝于所述機(jī)架上，所述抽屜側(cè)板調(diào)節(jié)裝置包括手輪、受手輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿以及套裝于所述絲桿上的活靈，所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)板直接或間接的固定于所述活靈上，所述絲桿由所述機(jī)架上的軸承支撐。
[0015]所述第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過可調(diào)節(jié)底座固定于所述機(jī)架上，所述可調(diào)節(jié)底座由調(diào)節(jié)下板和調(diào)節(jié)上板構(gòu)成，所述機(jī)架上沿傳送帶傳送方向開設(shè)有第一長孔，所述調(diào)節(jié)下板上垂直于傳送帶傳送方向開設(shè)有第二長孔，所述調(diào)節(jié)下板通過鎖緊件裝配于第一長孔上，所述調(diào)節(jié)上板通過鎖緊件裝配于第二長孔上。
[0016]所述底板由第一托板和第二托板構(gòu)成，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、受該氣缸活塞桿驅(qū)動(dòng)的第一同步輪、通過皮帶與第一同步輪傳動(dòng)的第二同步輪，所述第一托板由氣缸驅(qū)動(dòng)，所述第二托板由第二同步輪驅(qū)動(dòng)。
[0017]除第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其余的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為氣缸。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該裝置結(jié)構(gòu)簡單合理，使用壽命長，裝配精度高，效率高、動(dòng)作可靠，不會(huì)出現(xiàn)漏裝的問題，生產(chǎn)成本和維修成本低廉，適宜于在行業(yè)中廣泛推廣應(yīng)用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]通過下面結(jié)合附圖對其示例性實(shí)施例進(jìn)行的描述，本實(shí)用新型上述特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚和容易理解。
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)裝箱機(jī)去除傳送帶后結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)裝箱機(jī)裝箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)裝箱機(jī)裝箱機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解:
[0025]參見圖1-4所示,本實(shí)施例中提供一種自動(dòng)裝箱機(jī),該自動(dòng)裝箱機(jī)包括機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架I上的裝箱機(jī)構(gòu)2，以及兩條并行的用于傳送待裝箱物的傳送帶3。另外，各傳送帶3上沿其傳送方向由后到前依次設(shè)置有分組機(jī)構(gòu)4和頂推機(jī)構(gòu)5。其中:
[0026]裝箱機(jī)構(gòu)2
[0027]裝箱機(jī)構(gòu)2設(shè)于兩條傳送帶3之間，由上橋架21和呈方槽狀的抽屜組件22構(gòu)成。
[0028]上橋架21包括氣缸支撐架211、一個(gè)第五氣缸212、導(dǎo)柱支架213、一個(gè)第二氣缸214、兩個(gè)第一氣缸215、兩塊夾料板216和一塊中間擋料板217。其中，氣缸支撐架211固定安裝于機(jī)架I上，第五氣缸212的底座固定安裝于該氣缸支撐架211頂部,并垂直設(shè)置。導(dǎo)柱支架213整體呈框架式結(jié)構(gòu)，位于氣缸支撐架211內(nèi)。導(dǎo)柱支架213具有四根豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿2131，導(dǎo)向桿2131頂部通過黃銅套和拉板2132固定連接，拉板2132與第五氣缸212的活塞桿固定連接，導(dǎo)向桿2131底部則通過導(dǎo)柱下座2133固定連接。機(jī)架I上另固定設(shè)置有四個(gè)外導(dǎo)向套218，外導(dǎo)向套218 —一對應(yīng)的套裝于導(dǎo)向桿2131上。由此導(dǎo)柱支架213能夠沿外導(dǎo)向套218上下滑動(dòng)，并在第五氣缸212的驅(qū)動(dòng)下上下活動(dòng)。中間擋料板217通過擋料板連接件豎直的安裝在導(dǎo)柱下座2133底面的中部，并平行于裝箱機(jī)構(gòu)2旁的傳送帶傳送方向。而第二氣缸214則通過氣缸固定座固定在導(dǎo)柱下座2133頂部，第二氣缸214的活塞桿穿越導(dǎo)柱下座2133與兩個(gè)夾料氣缸支架219固定連接。第一氣缸215——對應(yīng)的固定安裝在夾料氣缸支架219上。兩塊夾料板216則一一對應(yīng)的固定安裝在第一氣缸215的活塞桿上,并對稱的位于中間擋料板217兩側(cè)。這樣,第一氣缸216能夠驅(qū)動(dòng)對應(yīng)夾料板216向中間擋料板217伸出；第二氣缸214能夠驅(qū)動(dòng)夾料板216向下伸出以進(jìn)入抽屜組件22內(nèi)；而第五氣缸212則能夠帶動(dòng)導(dǎo)柱支架213整體下壓，實(shí)現(xiàn)裝箱的功能。需要注意的是，當(dāng)?shù)谖鍤飧?12和第二氣缸214均縮回時(shí)，中間擋料板217位于抽屜組件22內(nèi)，而夾料板216位于抽屜組件22之外。
[0029]抽屜組件22包括第一側(cè)板221、第二側(cè)板222、推料條223和在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下間歇性開啟的底板。其中，底板由第一托板224和第二托板225構(gòu)成，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸226、受該第三氣缸226活塞桿驅(qū)動(dòng)的第一同步輪227、通過皮帶與第一同步輪227傳動(dòng)的第二同步輪228。第一托板224由第三氣缸226驅(qū)動(dòng)，第二托板225由第二同步輪228驅(qū)動(dòng)。這樣在第三氣缸226驅(qū)動(dòng)下，第一托板224和第二托板225能夠同步向外抽出，使抽屜組件22底部的底板打開。第一側(cè)板221與第一托板224之間留有間隙，推料條223則位于該間隙部分，并在第四氣缸229的驅(qū)動(dòng)下間歇性向抽屜組件22的內(nèi)部伸出。
[0030]分組機(jī)構(gòu)4
[0031]分組機(jī)構(gòu)4包括兩塊豎直設(shè)立于傳送帶3兩側(cè)的鎖緊推板41。鎖緊推板41前端向傳送帶3 —側(cè)彎曲，其后端向相對傳送帶3的另一側(cè)彎曲。各鎖緊推板41均由第六氣缸42支撐，并可在第六氣缸42驅(qū)動(dòng)下間歇性向傳送帶3方向水平伸出。當(dāng)兩塊鎖緊推板41伸出時(shí)，二者前端的彎曲部可以擋止待裝箱物通過，而兩塊鎖緊推板41中部的間距恰可容納一個(gè)待裝箱物，后端的彎曲部則構(gòu)成一個(gè)喇叭口，以供傳送帶3上錯(cuò)落分布的待裝箱物能夠進(jìn)入兩塊鎖緊推板41內(nèi)。
[0032]頂推機(jī)構(gòu)5
[0033]頂推機(jī)構(gòu)5包括推板51、第八氣缸52、閘門53、第七氣缸54。閘門53由第七氣缸54支撐,并能夠第七氣缸54驅(qū)動(dòng)下間歇性擋止在傳送帶3。推板51由第八氣缸52支撐，其位于鎖緊推板41和閘門53之間，其豎直設(shè)立于傳送帶3相對裝箱機(jī)構(gòu)2的另一側(cè)，并在第八氣缸52驅(qū)動(dòng)下間歇性伸入抽屜組件22內(nèi)。
[0034]抽屜組件22還設(shè)有用于檢測底板上待裝箱物的第一光電傳感器6。分組機(jī)構(gòu)4還包括用于檢測兩個(gè)鎖緊推板41之間待裝箱物的第二光電傳感器7。
[0035]以下將結(jié)合上述裝置結(jié)構(gòu)，對本實(shí)用新型自動(dòng)裝箱機(jī)工作原理進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0036]當(dāng)兩條傳動(dòng)帶3上傳送待裝箱物時(shí)，鎖緊推板41伸出，處于離散狀態(tài)的待裝箱物進(jìn)入兩塊鎖緊推板41內(nèi)，并被鎖緊推板41的前端阻擋。待裝箱物陸續(xù)進(jìn)入鎖緊推板41并將之填充滿時(shí)，第二光電傳感器7檢測到該情況，發(fā)出信號(hào)，各第六氣缸42驅(qū)動(dòng)對應(yīng)鎖緊推板41縮回，使兩個(gè)鎖緊推板41內(nèi)整形分組并緊密排列的多個(gè)待裝箱物可以繼續(xù)沿傳送帶3移動(dòng)。
[0037]之后，待裝箱物被閘門53阻擋，第八氣缸52伸出，推板51將該些整形后的待裝箱物推進(jìn)抽屜組件22內(nèi)，直至待裝箱物被中間擋料板217阻擋，同時(shí)第四氣缸229伸出，使推料條223向抽屜組件22的內(nèi)部推動(dòng)。此時(shí)位于推板51和中間擋料板217之間的待裝箱物重新整形排列。之后第八氣缸52驅(qū)動(dòng)推板51縮回，待裝箱物留在抽屜組件22內(nèi)。
[0038]之后，第二氣缸214伸出，驅(qū)動(dòng)夾料板216向下伸出以進(jìn)入抽屜組件22內(nèi)。然后兩個(gè)第一氣缸216驅(qū)動(dòng)對應(yīng)夾料板216向中間擋料板217伸出，將抽屜組件22內(nèi)的待裝箱物夾緊固定。
[0039]之后,第三氣缸226活塞桿伸出，帶動(dòng)第一托板224向外移動(dòng)；與此同時(shí),第一同步輪227轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步輪228同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二托板225和第一托板224同步向外移動(dòng)，抽屜組件22底部的底板打開。
[0040]之后，第五氣缸212活塞桿伸出，帶動(dòng)導(dǎo)柱支架213整體下壓，被中間擋料板217和兩個(gè)夾料板21夾緊的待裝箱物通過抽屜組件22底部到達(dá)抽屜組件22下方，并使其底部進(jìn)入箱子內(nèi)，第二氣缸214露在箱子外。第二氣缸214縮回，待裝箱物自動(dòng)掉落在箱子內(nèi)，完成裝箱。第五氣缸212縮回，進(jìn)入下一周期。
[0041]由于生產(chǎn)時(shí)待裝箱物尺寸規(guī)格不同，為了增加自動(dòng)裝箱機(jī)適應(yīng)性，本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)了如下結(jié)構(gòu):
[0042]第一側(cè)板221通過抽屜側(cè)板調(diào)節(jié)裝置8固定安裝于機(jī)架I上，抽屜側(cè)板調(diào)節(jié)裝置8包括手輪81、受手輪81驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿82以及套裝于所述絲桿82上的活靈83，所述第一側(cè)板221通過支架固定于活靈83上，絲桿82由所述機(jī)架上的軸承支撐。
[0043]第六氣缸42通過可調(diào)節(jié)底座43固定于機(jī)架I上，可調(diào)節(jié)底座43由調(diào)節(jié)下板431和調(diào)節(jié)上板432構(gòu)成。機(jī)架I上沿傳送帶傳送方向開設(shè)有第一長孔，調(diào)節(jié)下板431上垂直于傳送帶傳送方向開設(shè)有第二長孔，調(diào)節(jié)下板431通過鎖緊件裝配于第一長孔上，調(diào)節(jié)上板432通過鎖緊件裝配于第二長孔上。
[0044]以上通過多個(gè)實(shí)施例對于本實(shí)用新型的實(shí)用新型意圖和實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可以理解，本實(shí)用新型以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例之一，為篇幅限制，這里不能逐一列舉所有實(shí)施方式，任何可以體現(xiàn)本實(shí)用新型權(quán)利要求技術(shù)方案的實(shí)施，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0045]需要注意的是，以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】僅限于此，在上述實(shí)施例的指導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種改進(jìn)和變形，而這些改進(jìn)或者變形落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)裝箱機(jī)包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的裝箱機(jī)構(gòu)，以及兩條并行的用于傳送待裝箱物的傳送帶；各傳送帶上沿其傳送方向由后到前依次設(shè)置有分組機(jī)構(gòu)和頂推機(jī)構(gòu)；所述裝箱機(jī)構(gòu)設(shè)于兩條傳送帶之間，由呈方槽狀的抽屜組件和設(shè)于抽屜組件上方的上橋架構(gòu)成；其中: 所述上橋架包括一安裝座板，該安裝座板上設(shè)有:兩個(gè)相對設(shè)置的夾料板、介于兩個(gè)夾料板之間的中間擋料板、間歇性驅(qū)動(dòng)所述夾料板向下伸入抽屜組件內(nèi)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及在夾料板進(jìn)入抽屜組件內(nèi)后間歇性驅(qū)動(dòng)各夾料板伸出的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾料板和中間擋料板均豎直設(shè)置并平行于裝箱機(jī)構(gòu)旁傳送帶的傳送方向； 所述抽屜組件包括推料條、在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下間歇性開啟的底板，以及垂直設(shè)立于所述底板兩側(cè)的第一側(cè)板和第二側(cè)板；其中，所述第一側(cè)板與底板之間留有間隙，所述推料條位于該間隙部分，并在第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下間歇性向所述抽屜組件的內(nèi)部伸出； 所述上橋架還包括在所述底板打開時(shí)驅(qū)動(dòng)所述安裝座板下壓，使其上的夾料板和中間擋料板移動(dòng)到抽屜組件下方的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述分組機(jī)構(gòu)包括兩塊豎直設(shè)立于傳送帶兩側(cè)的鎖緊推板；各鎖緊推板的前端向傳送帶一側(cè)彎曲，其后端向相對傳送帶的另一側(cè)彎曲；當(dāng)兩塊鎖緊推板在第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下間歇性向傳送帶方向水平伸出時(shí)，二者前端的彎曲部擋止待裝箱物通過，而兩塊鎖緊推板中部的間距恰可容納一個(gè)待裝箱物； 所述頂推機(jī)構(gòu)包括推板和在第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下間歇性擋止在傳送帶上的閘門，所述推板位于所述鎖緊推板和閘門之間，其豎直設(shè)立于傳送帶相對裝箱機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，并在第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下間歇性伸入所述抽屜組件內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述抽屜組件還包括用于檢測底板上待裝箱物的第一光電傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述分組機(jī)構(gòu)還包括用于檢測兩個(gè)鎖緊推板之間待裝箱物的第二光電傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)板通過一抽屜側(cè)板調(diào)節(jié)裝置固定安裝于所述機(jī)架上，所述抽屜側(cè)板調(diào)節(jié)裝置包括手輪、受手輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿以及套裝于所述絲桿上的活靈，所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)板直接或間接的固定于所述活靈上，所述絲桿由所述機(jī)架上的軸承支撐。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過可調(diào)節(jié)底座固定于所述機(jī)架上，所述可調(diào)節(jié)底座由調(diào)節(jié)下板和調(diào)節(jié)上板構(gòu)成，所述機(jī)架上沿傳送帶傳送方向開設(shè)有第一長孔，所述調(diào)節(jié)下板上垂直于傳送帶傳送方向開設(shè)有第二長孔，所述調(diào)節(jié)下板通過鎖緊件裝配于第一長孔上，所述調(diào)節(jié)上板通過鎖緊件裝配于第二長孔上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述底板由第一托板和第二托板構(gòu)成，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、受該氣缸活塞桿驅(qū)動(dòng)的第一同步輪、通過皮帶與第一同步輪傳動(dòng)的第二同步輪，所述第一托板由氣缸驅(qū)動(dòng)，所述第二托板由第二同步輪驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65B21/10GK204037963SQ201420488103
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】高成艷 申請人:上海肅質(zhì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司