一種紙板成形裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種紙板成形裝置,該紙板成形裝置包括升降部件和成形部件,所述成形部件安裝在升降部件上,所述成形部件包括展開(kāi)件和擠壓件,所述展開(kāi)件固定安裝在升降部件上,所述展開(kāi)件上設(shè)有導(dǎo)向面,所述升降部件的升降方向傾斜于導(dǎo)向面,所述擠壓件通過(guò)伸縮件安裝在升降部件上,所述伸縮件的伸縮方向與升降部件的升降方向平行,所述展開(kāi)件在導(dǎo)向面所在部位設(shè)有用于通過(guò)擠壓件的通孔。紙板成形裝置通過(guò)推擠操作使紙板可在包裝箱內(nèi)部進(jìn)行彎折成形操作,通過(guò)實(shí)施該技術(shù)方案可以在整條裝箱生產(chǎn)線中分割紙板成形操作,將紙板成形步驟與其它工藝步驟同步執(zhí)行,進(jìn)而縮短整條裝箱生產(chǎn)線上紙板彎折成形花費(fèi)的時(shí)間,提高產(chǎn)品裝箱工藝的效率。
【專利說(shuō)明】一種紙板成形裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種紙板成形裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中包裝箱內(nèi)放置處于彎折狀態(tài)的紙板的過(guò)程需要從彎折紙板開(kāi)始,接著將彎折成形的紙板置于包裝箱內(nèi),完成紙板的安裝操作。該過(guò)程分為在包裝箱外部彎折紙板和紙板放入包裝箱的步驟,紙板的彎折成形完全依賴包裝箱之外的外部環(huán)境。外部環(huán)境足夠大,可以滿足紙板彎折操作對(duì)空間的要求,但是包裝箱內(nèi)的空間有限,極不利于紙板彎折操作。所以現(xiàn)有技術(shù)中紙板成形技術(shù)都基于在包裝箱外部獲取成形的紙板的方式。在以放入紙板一放入產(chǎn)品——封箱的產(chǎn)品裝箱工藝中紙板成形步驟與產(chǎn)品裝箱步驟獨(dú)立進(jìn)行,由于整條裝箱生產(chǎn)線會(huì)暫停而將包裝箱停留在設(shè)定工位以便產(chǎn)品放入包裝箱內(nèi),這樣使得紙板必須在完全成形的狀態(tài)下才能用于產(chǎn)品裝箱,故造成產(chǎn)品裝箱工藝效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠在包裝箱內(nèi)對(duì)紙板進(jìn)行彎折成形操作的紙板成形裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:該紙板成形裝置包括升降部件和成形部件,所述成形部件安裝在升降部件上,所述成形部件包括展開(kāi)件和擠壓件,所述展開(kāi)件固定安裝在升降部件上,所述展開(kāi)件上設(shè)有導(dǎo)向面,所述升降部件的升降方向傾斜于導(dǎo)向面,所述擠壓件通過(guò)伸縮件安裝在升降部件上,所述伸縮件的伸縮方向與升降部件的升降方向平行,所述展開(kāi)件在導(dǎo)向面所在部位設(shè)有用于通過(guò)擠壓件的通孔。升降部件帶動(dòng)展開(kāi)件和擠壓件升降運(yùn)動(dòng),由此向位于輸送機(jī)構(gòu)上的包裝箱做靠近和遠(yuǎn)離的動(dòng)作??拷鼤r(shí),導(dǎo)向面可以將露出在包裝箱外部的紙板部分向包裝箱擠壓,進(jìn)而使紙板的該部位發(fā)生彎折,接著由擠壓件進(jìn)一步推動(dòng)紙板向包裝箱內(nèi)部擠壓,紙板一側(cè)受包裝箱限制、另一側(cè)受到擠壓件擠壓,最終紙板適應(yīng)包裝箱內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)而形變,由此實(shí)現(xiàn)在包裝箱內(nèi)部進(jìn)行紙板的彎折成形操作。本方案中,紙板成形不僅依托紙板成形裝置,還依托包裝箱內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)。所以,紙板上可設(shè)置折痕線,以降低在包裝箱內(nèi)的成形難度,同時(shí)增加紙板成形后的美觀度。
[0005]基于本方案,紙板可以在具備涉及基本功能的結(jié)構(gòu)特征后被放入包裝箱內(nèi),在產(chǎn)品裝箱后再將露出在包裝箱外部的部分通過(guò)該紙板成形裝置進(jìn)行彎折處理,由此可以將紙板彎折成形過(guò)程分為兩個(gè)部分,即彎折成具備基本功能的結(jié)構(gòu)的過(guò)程和彎折成預(yù)定結(jié)構(gòu)的過(guò)程,彎折成具備基本功能的結(jié)構(gòu)的過(guò)程先發(fā)生于彎折成預(yù)定結(jié)構(gòu)的過(guò)程,則紙板首次被彎折成形所使用的時(shí)間比現(xiàn)有技術(shù)所使用的時(shí)間要短,而在進(jìn)行彎折成預(yù)定結(jié)構(gòu)的過(guò)程的同時(shí)可進(jìn)行彎折成具備基本功能的結(jié)構(gòu),因此,在整條裝箱生產(chǎn)線上紙板彎折成形花費(fèi)的時(shí)間縮短,從而使提高產(chǎn)品裝箱工藝的效率。
[0006]較常用的包裝箱為長(zhǎng)方體狀,此類包裝箱所使用的紙板結(jié)構(gòu)包括了能夠提供三個(gè)方向的支撐作用的類型。由于此類紙板在整體處于彎折狀態(tài)時(shí)就可提供支撐作用,故其邊緣部位的彎折狀態(tài)對(duì)其主要作用只起到了進(jìn)一步強(qiáng)化的作用。為了能適用于此類紙板的箱內(nèi)彎折操作,所述展開(kāi)件上設(shè)有三個(gè)導(dǎo)向面,其中兩個(gè)導(dǎo)向面處于相對(duì)的位置,剩余一個(gè)導(dǎo)向面位于處于相對(duì)位置的兩個(gè)導(dǎo)向面之間,所述成形部件上設(shè)有三個(gè)擠壓件,所述擠壓件對(duì)應(yīng)導(dǎo)向面分布,其中兩個(gè)擠壓件處于相對(duì)的位置,剩余一個(gè)擠壓件位于處于相對(duì)位置的兩個(gè)擠壓件之間。
[0007]導(dǎo)向面的作用是與紙板接觸并驅(qū)使紙板順勢(shì)彎折。因此,導(dǎo)向面可以選著平面結(jié)構(gòu),也可以選著弧面結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向面為弧面時(shí)可以是內(nèi)凹的弧面,也可以是外凸的弧面。
[0008]上述擠壓件上設(shè)有擠壓面,所述擠壓面傾斜于導(dǎo)向面,該結(jié)構(gòu)與紙板成形后起到的支撐作用有關(guān),擠壓面推動(dòng)紙板順應(yīng)包裝箱內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)而成形,最終在包裝箱與產(chǎn)品之間起支撐作用,因此,該擠壓面能夠使紙板更好的成形。擠壓面最佳的結(jié)構(gòu)為平面,其寬度應(yīng)稍小于紙板到包裝箱的寬度;當(dāng)然也可以選擇弧面。
[0009]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案:紙板成形裝置通過(guò)推擠操作使紙板可在包裝箱內(nèi)部進(jìn)行彎折成形操作,通過(guò)實(shí)施該技術(shù)方案可以在整條裝箱生產(chǎn)線中分割紙板成形操作,將紙板成形步驟與其它工藝步驟同步執(zhí)行,進(jìn)而縮短整條裝箱生產(chǎn)線上紙板彎折成形花費(fèi)的時(shí)間,提高產(chǎn)品裝箱工藝的效率。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體說(shuō)明。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例的立體圖1 ;
[0012]圖2為本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例的立體圖1I ;
[0013]圖3為本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例的工作示意圖1 ;
[0014]圖4為本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例的工作示意圖1I ;
[0015]圖5為本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例的工作示意圖1II ;
[0016]圖6為本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例的工作示意圖1V。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本實(shí)用新型第一種實(shí)施例。
[0018]如圖1、2所示,該紙板成形裝置包括升降部件和成形部件。
[0019]升降部件包括載物板I 1、伺服電機(jī)、減速器、連接板I 2、連接板II 3、連桿、導(dǎo)桿、絲桿。載物板I I上設(shè)有四根連桿,減速器安裝連桿的末端,伺服電機(jī)固定在減速器上并且伺服電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸連接。絲桿一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在載物板I I上,絲桿另一端與減速器的輸出軸固定連接。連接板I 2、連接板II 3之間通過(guò)四根導(dǎo)桿固定連接,由此形成框架結(jié)構(gòu)。導(dǎo)桿通過(guò)導(dǎo)套與載物板I I滑動(dòng)連接,連接板I 2固定設(shè)有絲桿螺母,連接板I 2通過(guò)絲桿螺母與絲桿活動(dòng)連接。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿自轉(zhuǎn),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)連接板I 2運(yùn)動(dòng),在伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)連接板II 3上形成升降運(yùn)動(dòng)過(guò)程。
[0020]在連接板II 3上以相同方式固定安裝有兩個(gè)成形部件。該成形部件包括展開(kāi)件12和擠壓件10。展開(kāi)件12為板狀結(jié)構(gòu),通過(guò)切割和彎折形成了由四個(gè)呈矩形部位組成的一體結(jié)構(gòu),四個(gè)部位分別是主體部位4、導(dǎo)向部位I 5、導(dǎo)向部位II 6、導(dǎo)向部位1117。其中,導(dǎo)向部位I 5的長(zhǎng)度與主體部位4的長(zhǎng)度相同,導(dǎo)向部位I 5連接在主體部位4的長(zhǎng)邊處;導(dǎo)向部位II 6、導(dǎo)向部位III 7的寬度都與主體部位4的寬度相同,導(dǎo)向部位II 6、導(dǎo)向部位III 7分別連接在主體部位4的兩個(gè)寬邊處。導(dǎo)向部位I 5、導(dǎo)向部位II 6、導(dǎo)向部位III 7都不與主體部位4處于同一平面內(nèi),導(dǎo)向部位I 5、導(dǎo)向部位II 6、導(dǎo)向部位III 7都相對(duì)主體部位4處于向同一側(cè)傾斜的狀態(tài)并且傾斜角度都相同。展開(kāi)件12的主體部位4通過(guò)四根連桿固定在連接板II 3,由此,使得升降部件的升降方向與主體部位4的表面垂直;導(dǎo)向部位I 5、導(dǎo)向部位II 6、導(dǎo)向部位III7上背離升降部件的表面為平面結(jié)構(gòu),該表面即為導(dǎo)向面8,升降部件的升降方向傾斜于導(dǎo)向面8。展開(kāi)件12在導(dǎo)向部位I 5、導(dǎo)向部位II 6、導(dǎo)向部位III 7處設(shè)有矩形通孔,這使得導(dǎo)向面8呈環(huán)面結(jié)構(gòu)。
[0021]擠壓件10通過(guò)伸縮件9固定在連接板II 3上,伸縮件9為直線氣缸。伸縮件9伸縮方向與升降部件的升降方向平行。伸縮件9的伸縮端即直線氣缸的活塞桿處通過(guò)安裝板固定安裝有三個(gè)擠壓件10,每個(gè)擠壓件10都為板材兩端經(jīng)過(guò)同向凹折形成的C形結(jié)構(gòu),使得擠壓件10在遠(yuǎn)離伸縮件9的位置形成平面結(jié)構(gòu)的擠壓面11。每個(gè)擠壓件10正對(duì)一個(gè)通孔,因此其中兩個(gè)擠壓件10處于相對(duì)的位置,剩余一個(gè)擠壓件10位于前述兩個(gè)擠壓件10之間;通孔用于通過(guò)擠壓件10即在伸縮件9做伸出動(dòng)作時(shí)將擠壓件10推向展開(kāi)件12所在位置并穿過(guò)通孔而凸出在展開(kāi)件12另一側(cè)。伸縮件9伸縮方向垂直于擠壓面11,故擠壓面11與導(dǎo)向面8處于傾斜的位置狀態(tài)。
[0022]初始狀態(tài)下,升降部件處于收縮狀態(tài),連接板II 3位于最靠近載物板I I的部位;成形部件中,伸縮件9處于收縮狀態(tài),擠壓件10位于展開(kāi)件12的一側(cè),擠壓面11脫離于展開(kāi)件12。
[0023]該紙板成形裝置適用的紙板即操作對(duì)象是已經(jīng)彎折但未完全彎折的且放入包裝箱的紙板,而且初步彎折的紙板有部分露出在包裝箱的裝箱入口位置;紙板露出在包裝箱外部的部位的尺寸要大于該紙板與包裝箱之間的間距。如圖3、4、5、6所示,工作時(shí),裝有產(chǎn)品和初步彎折成形的紙板的包裝箱的通過(guò)輸送帶輸送至該紙板成形裝置所在工位,接著輸送帶暫停輸送動(dòng)作,保持成形部件與包裝箱處于相對(duì)的位置。然后,升降部件做下降運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)成形部件向包裝箱內(nèi)部運(yùn)動(dòng)。首先,紙板邊緣與展開(kāi)件12接觸并持續(xù)不斷的受到展開(kāi)件12的擠壓面11的擠壓作用而向周圍偏離,如此使得紙板在邊緣部位產(chǎn)生向包裝箱的彎折過(guò)程。當(dāng)紙板被包裝箱擋住,擠壓件10與紙板之間處于面接觸的連接狀態(tài),紙板受到來(lái)自包裝箱的支撐力的部位也受到來(lái)自展開(kāi)件12的推力,如此紙板被夾持在包裝箱與展開(kāi)件12之間。接著,伸縮件9伸出,帶動(dòng)擠壓件10向包裝箱所在位置運(yùn)動(dòng);此時(shí)擠壓件10穿過(guò)通孔,其在與紙板接觸后進(jìn)一步將紙板向包裝箱內(nèi)部推動(dòng),由于紙板受到包裝箱的支撐力的部位到紙板彎折部位的距離大于紙板受到擠壓件10的推力的部位到紙板彎折部位的距離,使得紙板逐漸脫離擠壓面11的同時(shí)產(chǎn)生向擠壓件10所在位置的彎折動(dòng)作。擠壓件10完全伸出后紙板原來(lái)位于包裝箱裝箱入口位置的部分被擠壓彎折,由此形成橫截面為凹形的結(jié)構(gòu)。
[0024]紙板成形裝置可運(yùn)用在步進(jìn)式的產(chǎn)品裝箱工藝,即需要包裝箱靜止的情況下進(jìn)行裝箱操作的產(chǎn)品裝箱工藝。紙板經(jīng)過(guò)初步彎折就裝入包裝箱內(nèi),再在下次產(chǎn)品裝箱過(guò)程的同時(shí)利用該紙板成形裝置對(duì)紙板再?gòu)澱?,從而完成紙板的全部彎折操作。這樣紙板彎折形成操作可以與其它工藝步驟同步,進(jìn)而縮短紙板成形時(shí)間,提高產(chǎn)品裝箱工藝的效率。在該技術(shù)方案實(shí)施中為降低紙板成形難度以及提高紙板成形的精準(zhǔn)度和美觀度,可以在紙板上預(yù)設(shè)折痕線。
[0025]本實(shí)用新型第二種實(shí)施例。
[0026]該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于展開(kāi)件的導(dǎo)向部位1、導(dǎo)向部位I1、導(dǎo)向部位III為呈弧狀彎曲的結(jié)構(gòu),位于導(dǎo)向部位1、導(dǎo)向部位I1、導(dǎo)向部位III上的導(dǎo)向面為圓弧面。由于彎曲方向朝向伸縮件所在位置,故導(dǎo)向面為向外凸出的圓弧面。
[0027]本實(shí)用新型第三種實(shí)施例。
[0028]該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于展開(kāi)件的導(dǎo)向部位1、導(dǎo)向部位I1、導(dǎo)向部位III為呈弧狀彎曲的結(jié)構(gòu),位于導(dǎo)向部位1、導(dǎo)向部位I1、導(dǎo)向部位III上的導(dǎo)向面為圓弧面。由于彎曲方向?yàn)檫h(yuǎn)離伸縮件所在位置的方向,故導(dǎo)向面為內(nèi)凹的圓弧面。
[0029]本實(shí)用新型第四種實(shí)施例。
[0030]該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于擠壓面為弧面。
[0031]本實(shí)用新型第五種實(shí)施例。
[0032]該實(shí)施例與第二種實(shí)施例的不同之處在于擠壓面為弧面。
[0033]本實(shí)用新型第六種實(shí)施例。
[0034]該實(shí)施例與第三種實(shí)施例的不同之處在于擠壓面為弧面。
[0035]上述實(shí)施例中伸縮件除直線氣缸,還可以采用油缸、電缸以及管狀直線電機(jī);升降部件也可以采用氣缸、油缸、電缸、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種紙板成形裝置,該紙板成形裝置包括升降部件和成形部件,所述成形部件安裝在升降部件上,其特征在于:所述成形部件包括展開(kāi)件(12)和擠壓件(10),所述展開(kāi)件(12)固定安裝在升降部件上,所述展開(kāi)件(12)上設(shè)有導(dǎo)向面(8),所述升降部件的升降方向傾斜于導(dǎo)向面(8),所述擠壓件(10)通過(guò)伸縮件(9)安裝在升降部件上,所述伸縮件(9)的伸縮方向與升降部件的升降方向平行,所述展開(kāi)件(12)在導(dǎo)向面(8)所在部位設(shè)有用于通過(guò)擠壓件(10)的通孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述紙板成形裝置,其特征在于:所述展開(kāi)件(12)上設(shè)有三個(gè)導(dǎo)向面(8),其中兩個(gè)導(dǎo)向面(8)處于相對(duì)的位置,剩余一個(gè)導(dǎo)向面(8)位于處于相對(duì)位置的兩個(gè)導(dǎo)向面(8)之間,所述成形部件上設(shè)有三個(gè)擠壓件(10),所述擠壓件(10)對(duì)應(yīng)導(dǎo)向面(8)分布,其中兩個(gè)擠壓件(10)處于相對(duì)的位置,剩余一個(gè)擠壓件(10)位于處于相對(duì)位置的兩個(gè)擠壓件(10)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述紙板成形裝置,其特征在于:所述擠壓件(10)上設(shè)有擠壓面(11),所述擠壓面(11)傾斜于導(dǎo)向面(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述紙板成形裝置,其特征在于:所述導(dǎo)向面為平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述紙板成形裝置,其特征在于:所述導(dǎo)向面為弧面。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述紙板成形裝置,其特征在于:所述擠壓面為平面。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述紙板成形裝置,其特征在于:所述擠壓面為弧面。
【文檔編號(hào)】B65B61/20GK204124444SQ201420487974
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】史正, 姜鈺, 樊杰飛 申請(qǐng)人:杭州中亞機(jī)械股份有限公司