軋輥轉運裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種軋輥轉運裝置，包括磨輥間管理系統、終端計算機、現場計算機、軋輥裝運裝置以及軋輥自動裝載裝置；磨輥間管理系統控制終端計算機，終端計算機與現場計算機相連接，終端計算機和現場計算機共同控制軋輥裝運裝置，軋輥自動裝載裝置由磨輥間管理系統控制的另一計算機控制；軋輥裝運裝置設于兩條軋輥裝運軌道上，軋輥自動裝載裝置設于軋輥自動裝載軌道，兩條軋輥裝運軌道與軋輥自動裝載軌道垂直設置，并且兩者連接的地方分別設有一軌道旋轉接頭，軌道旋轉接頭在軋輥裝運軌道和軋輥自動裝載軌道之間進行旋轉切換。所述軋輥轉運裝置通過上述結構可以有效的提高生產效率。
【專利說明】軋輥轉運裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種軋輥轉運裝置，應用于軋鋼、有色金屬軋制等自動化磨輥間工藝優化工程領域。
【背景技術】
[0002]磨輥間是鋼鐵、有色軋制生產過程中重要的配套輔助生產單元，自動化磨輥間能夠有效的提高了磨輥間的生產效率，磨輥間管理系統(RSMS)是自動化磨輥間的核心管理應用系統，該系統主要是基于磨床、軋輥自動裝載裝置等磨輥間核心設備的信息化管理系統，其對磨輥間生產過程進行全方位跟蹤管理，從而建立磨輥間生產各個工序和軋鋼工藝之間的信息交互，達到有效的組織磨輥間生產過程的目的，保證軋輥磨削加工的有序進行和生產質量。
[0003]目前，國內幾乎所有的自動化磨輥間自動區域與非自動區域軋輥轉運均依賴于主廠房吊車吊運，這個吊運過程主要依靠操作工人的人為操作，自動化程度低，且主廠房吊車容易與自動區域內的軋輥自動裝載裝置產生空中交叉作業，導致自動化磨輥間報警，磨輥間管理系統響應應急程序，迫使軋輥自動裝載裝置自動停止運行，嚴重影響自動化磨輥間正常生產。由于軋輥轉運過程是人工操作，無法與磨輥間管理系統進行有效的信息交互，軋輥轉運過程就無法實現與自動區域內生產過程有序結合，在一定程度上影響生產效率的提聞。
[0004]因此有必要設計一種軋輥轉運裝置，以克服上述問題。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于克服現有技術之缺陷，提供了一種可提高生產效率的軋輥轉運裝置。
[0006]本實用新型是這樣實現的:
[0007]本實用新型提供一種軋輥轉運裝置，包括磨輥間管理系統、終端計算機、現場計算機、軋輥裝運裝置以及軋輥自動裝載裝置；所述磨輥間管理系統控制所述終端計算機，所述終端計算機與所述現場計算機相連接，所述終端計算機和所述現場計算機共同控制所述軋輥裝運裝置，所述軋輥自動裝載裝置由所述磨輥間管理系統控制的另一計算機控制；所述軋輥裝運裝置設于兩條軋輥裝運軌道上，所述軋輥自動裝載裝置設于軋輥自動裝載軌道，所述兩條軋輥裝運軌道與所述軋輥自動裝載軌道垂直設置，并且兩者連接的地方分別設有一軌道旋轉接頭，所述軌道旋轉接頭在所述軋輥裝運軌道和所述軋輥自動裝載軌道之間進行旋轉切換。
[0008]進一步地，所述軋輥自動裝載軌道的一側為磨輥間非自動區域，另一側為磨輥間自動區域，兩條所述軋輥裝運軌道的中間部分于磨輥間自動區域形成一軋輥交換區。
[0009]進一步地，所述軋輥交換區內設有軋輥存放裝置。
[0010]進一步地，所述兩條軋輥裝運軌道上設有專用電動運輸車。
[0011]進一步地，所述軌道旋轉接頭可旋轉90°，當其處于水平方向上時，所述軋輥裝運軌道接通，當其處于豎直方向上時，所述軋輥自動裝載軌道接通。
[0012]進一步地，還包括一上級管理系統，所述磨輥間管理系統處于所述上級管理系統的體系內，所述上級管理系統控制所述磨輥間管理系統運行。
[0013]本實用新型具有以下有益效果:
[0014]所述軋輥轉運裝置利用磨輥間管理系統完成終端計算機和現場計算機之間的信息交互，選擇合理的軋輥轉運方案及轉運時機，軋輥裝運裝置的運行以及與磨輥間自動區域內的軋輥自動裝載裝置的運行協調程序由磨輥間管理系統統籌確定，所述軋輥裝運裝置從根本上提升磨輥間生產過程管理的有序性，確保了軋輥轉運過程穩步實現和生產組織有序進行，從而提聞了生廣效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0016]圖1為本實用新型實施例提供的軋輥轉運裝置的管理系統流程圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例提供的軋輥轉運裝置的軋輥轉運過程示意圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例提供的軋輥自動裝載軌道接通的示意圖；
[0019]圖4為本實用新型實施例提供的軋輥裝運軌道接通的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]如圖1至圖4，本實用新型實施例提供一種軋輥轉運裝置，包括磨輥間管理系統2、終端計算機3、現場計算機4、軋輥裝運裝置5以及軋輥自動裝載裝置11。還包括一上級管理系統I，所述磨輥間管理系統2處于所述上級管理系統I的體系內，所述上級管理系統I控制所述磨輥間管理系統2運行。其中，上級管理系統1、磨輥間管理系統2、終端計算機3以及現場計算機4均為現有的可直接使用的。
[0022]如圖1至圖4，所述磨輥間管理系統2控制所述終端計算機3，所述終端計算機3與所述現場計算機4相連接，所述終端計算機3和所述現場計算機4共同控制所述軋輥裝運裝置5，所述軋輥自動裝載裝置11由所述磨輥間管理系統2控制的另一計算機控制；
[0023]如圖1至圖4，所述軋輥裝運裝置5設于兩條軋輥裝運軌道8上，所述兩條軋輥裝運軌道8上設有專用電動運輸車6，用于運輸軋輥。所述軋輥自動裝載裝置11設于軋輥自動裝載軌道10，所述兩條軋輥裝運軌道8與所述軋輥自動裝載軌道10垂直設置，并且兩者連接的地方分別設有一軌道旋轉接頭9，所述軌道旋轉接頭9在所述軋輥裝運軌道8和所述軋輥自動裝載軌道10之間進行旋轉切換。在本較佳實施例中，所述軌道旋轉接頭9可旋轉90°，當其處于水平方向上時，所述軋輥裝運軌道8接通，當其處于豎直方向上時，所述軋輥自動裝載軌道10接通。所述軋輥自動裝載軌道10的一側為磨輥間非自動區域，另一側為磨輥間自動區域，兩條所述軋輥裝運軌道8的中間部分于磨輥間自動區域形成一軋輥交換區。所述軋輥交換區內設有軋輥存放裝置7，用于存放軋輥。
[0024]如圖1至圖4，本實用新型還提供一種軋輥轉運裝置的轉運方法，包括以下步驟:
[0025]步驟一:磨輥間管理系統2根據磨床生產進程需要，通過磨輥間中控室內的終端計算機3發出軋輥需求信息。
[0026]步驟二:位于非自動區域的現場計算機4接受軋輥需求信息，要求現場工作人員利用主廠房吊車向軋輥裝運裝置5裝載磨床所需求的軋輥。
[0027]步驟三:軋輥裝運裝置5裝載好軋輥后，通過現場計算機4將轉運軋輥信息反饋給終端計算機3。
[0028]步驟四:磨輥間管理系統2根據終端計算機3反饋信息，通過另一計算機控制軋輥自動裝載裝置11使其在磨輥間自動區域的非軋輥交換區內運行，即禁止其進入軋輥交換區內。
[0029]步驟五:軌道旋轉接頭9旋轉并接通軋輥裝運軌道8，啟動軋輥裝運裝置5的專用電動運輸車6，將軋輥運入到磨輥間自動區域的軋輥交換區。
[0030]步驟六:軋輥被運入到磨輥間自動區域的軋輥交換區后，磨輥間管理系統2解除軋輥自動裝載裝置11運行區間限制，軌道旋轉接頭9旋轉并接通軋輥自動裝載軌道10，磨輥間管理系統2通過另一計算機控制軋輥自動裝載裝置11進入磨輥間自動區域的軋輥交換區，將軋輥裝運裝置5運入的軋輥吊運至相應的磨床加工區域待加工。
[0031]最后，當軋輥裝運裝置5運入磨輥間自動區域的軋輥被軋輥自動裝載裝置11全部吊離后，磨輥間管理系統2通過終端計算機3將磨輥間自動區域內已經磨削完成的軋輥吊運至軋輥裝運裝置5的軋輥存放裝置7上，然后軋輥自動裝載裝置11離開軋輥交換區，磨輥間管理系統2再次控制軋輥自動裝載裝置11在磨輥間自動區域非軋輥交換區運行。同時，軌道旋轉接頭9進行旋轉再次接軋輥裝運軌道8，軋輥裝運裝置5將已磨削完成的軋輥運出磨輥間自動區域，通過主廠房吊車將運出的軋輥運至下一個工作流程。這樣就完成了軋輥在磨輥間非自動區域和磨輥間自動區域的運進和運出的整個過程。
[0032]所述軋輥轉運裝置利用磨輥間管理系統2完成終端計算機3和現場計算機4之間的信息交互，選擇合理的軋輥轉運方案及轉運時機，軋輥裝運裝置5的運行以及與磨輥間自動區域內的軋輥自動裝載裝置11的運行協調程序由磨輥間管理系統2統籌確定，所述軋輥裝運裝置5從根本上提升磨輥間生產過程管理的有序性，確保了軋輥轉運過程穩步實現和生廣組織有序進行，從而提聞了生廣效率。
[0033]本實用新型的軋輥轉運裝置和以往磨輥間自動區域內軋輥轉運方式相比具有以下優勢:(I)磨輥間安全性提高
[0034]將自動化磨輥間內軋輥進出交換區由操作人員利用主廠房吊車從空中吊運至交換區的方式改為由自動控制的軋輥轉運裝置通過地面運送至交換區的方式，解決了自動化磨輥間主廠房吊車和軋輥自動裝載裝置之間的空中交叉作業以及安全報警，進而導致磨輥間管理系統停止軋輥自動裝載裝置運行的問題，從根本上提高了磨輥間生產過程的安全性，確保磨輥間自動區域正常生產。
[0035](2)縮短軋輥轉運流程
[0036]采用本方法縮短了軋輥轉運流程，磨輥間管理系統下達的軋輥需求指令，通過終端計算機和現場計算機可以很快確定軋輥轉運數量、種類等要求，減少人工操作時間，縮短了工藝流程，節省軋輥轉運時間。
[0037](3)磨輥間交換區軋輥轉運內實現自動控制，提高生產效率
[0038]以往的自動化磨輥間軋輥交換區域依據主廠房吊車將軋輥逐個吊運至指定軋輥存放架之后，磨輥間管理系統才能實現全自動化磨輥間管理運行，而采用本方案，在軋輥放置在軋輥轉運裝置后，軋輥在磨輥間自動區域的軋輥交換區內的所有的流程均可實現自動化控制，實現磨輥間自動區域的軋輥交換區內無人為操作，提高了生產效率。
[0039](4)軋輥裝運裝置結構簡單，易實現。
[0040]本方法的軋輥轉運裝置借助地面專用電動運輸車和軋輥存放裝置組成，結構簡單，市場采購和集成較為方便，生產制造難度小，易于實現。
[0041 ] (5)軌道旋轉接頭避免軌道交叉作業
[0042]由于軋輥轉運裝置和自動區域內軋輥自動裝載裝置的軌道產生垂直交叉，采用軌道旋轉接頭的方式既避免了軋輥轉運裝置和軋輥自動裝載裝置在運行過程中的交叉作業，又確保同一時間軋輥轉運裝置和自動裝載裝置只能有一個在交換區內作業，使用安全。
[0043]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種軋輥轉運裝置，其特征在于，包括磨輥間管理系統、終端計算機、現場計算機、軋輥裝運裝置以及軋輥自動裝載裝置； 所述磨輥間管理系統控制所述終端計算機，所述終端計算機與所述現場計算機相連接，所述終端計算機和所述現場計算機共同控制所述軋輥裝運裝置，所述軋輥自動裝載裝置由所述磨輥間管理系統控制的另一計算機控制； 所述軋輥裝運裝置設于兩條軋輥裝運軌道上，所述軋輥自動裝載裝置設于軋輥自動裝載軌道，所述兩條軋輥裝運軌道與所述軋輥自動裝載軌道垂直設置，并且兩者連接的地方分別設有一軌道旋轉接頭，所述軌道旋轉接頭在所述軋輥裝運軌道和所述軋輥自動裝載軌道之間進行旋轉切換。
2.如權利要求1所述的軋輥轉運裝置，其特征在于:所述軋輥自動裝載軌道的一側為磨輥間非自動區域，另一側為磨輥間自動區域，兩條所述軋輥裝運軌道的中間部分于磨輥間自動區域形成一軋輥交換區。
3.如權利要求2所述的軋輥轉運裝置，其特征在于:所述軋輥交換區內設有軋輥存放>j-U ρ?α裝直。
4.如權利要求1所述的軋輥轉運裝置，其特征在于:所述兩條軋輥裝運軌道上設有專用電動運輸車。
5.如權利要求1所述的軋輥轉運裝置，其特征在于:所述軌道旋轉接頭可旋轉90°，當其處于水平方向上時，所述軋輥裝運軌道接通，當其處于豎直方向上時，所述軋輥自動裝載軌道接通。
6.如權利要求1所述的軋輥轉運裝置，其特征在于:還包括一上級管理系統，所述磨輥間管理系統處于所述上級管理系統的體系內，所述上級管理系統控制所述磨輥間管理系統運行。
【文檔編號】B65G47/57GK204184909SQ201420480237
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年8月25日 優先權日:2014年8月25日
【發明者】蔡少武, 趙宏杰, 劉瑞杰, 王建偉, 鐘德水, 郭繼東 申請人:中冶南方工程技術有限公司