精確定位的打包機(jī)裝置制造方法
【專利摘要】一種精確定位的打包機(jī)裝置，在動壓頭上設(shè)有磁塊，門架上不同高程與磁塊相對應(yīng)的位置設(shè)有多個(gè)感應(yīng)開關(guān)，各個(gè)感應(yīng)開關(guān)與切換開關(guān)電連接，切換開關(guān)與控制裝置電連接；在承臺上方的門架上設(shè)有光電開關(guān)，光電開關(guān)與控制裝置電連接，控制裝置與驅(qū)動打包箱運(yùn)行的驅(qū)動裝置電連接；在門架上與光電開關(guān)的同側(cè)還設(shè)有擋板液壓缸，擋板液壓缸的活塞桿端頭設(shè)有擋板，控制裝置與控制擋板液壓缸動作的電磁閥電連接。本實(shí)用新型提供的一種精確定位的打包機(jī)裝置，可以根據(jù)設(shè)定的打包箱的高度自動調(diào)節(jié)動壓頭的行程，在一臺打包機(jī)上打包不同高度的打包箱。并可以精確定位打包箱的位置。
【專利說明】精確定位的打包機(jī)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及成品打包領(lǐng)域，特別是一種用于打包醋纖絲束打包箱的精確定位打包機(jī)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于打包醋纖絲束的打包箱由多種規(guī)格，而通過自動控制自行檢測打包箱的高度，控制較為復(fù)雜，成本較高。公知的打包機(jī)中，包裝醋纖絲束的打包箱進(jìn)入打包機(jī)的定位方式是在打包機(jī)承臺運(yùn)行軌道上安裝觸點(diǎn)開關(guān)，對承載絲箱的托盤進(jìn)行定位。但因打包箱的定位精度會因?yàn)榇虬湫凶咚俣鹊淖兓绊憽T性力的影響，絲箱與動壓頭的定位精度產(chǎn)生變化，導(dǎo)致絲箱經(jīng)常受損。這是由于醋纖絲束較為柔軟，對于打包箱沒有支撐效果，如果絲箱定位不準(zhǔn)，則動壓頭容易將絲箱壓壞變形，影響產(chǎn)品銷售。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種精確定位的打包機(jī)裝置，可以根據(jù)打包箱的高度自動調(diào)節(jié)動壓頭的行程，可以在一臺打包機(jī)上打包不同高度的打包箱，也避免壓壞打包箱；可以精確定位打包箱的位置，進(jìn)一步的可以校正打包箱在運(yùn)行過程中造成的偏斜，而且可以減低光電開關(guān)受環(huán)境的影響。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種精確定位的打包機(jī)裝置，在動壓頭上設(shè)有磁塊，門架上不同高程與磁塊相對應(yīng)的位置設(shè)有多個(gè)感應(yīng)開關(guān)，各個(gè)感應(yīng)開關(guān)與切換開關(guān)電連接，切換開關(guān)與控制裝置電連接；
[0005]在承臺上方的門架上設(shè)有光電開關(guān)，光電開關(guān)與控制裝置電連接，控制裝置與驅(qū)動打包箱運(yùn)行的驅(qū)動裝置電連接；
[0006]在門架上與光電開關(guān)的同側(cè)還設(shè)有擋板液壓缸，擋板液壓缸的活塞桿端頭設(shè)有擋板，控制裝置與控制擋板液壓缸動作的電磁閥電連接。
[0007]所述的擋板液壓缸和擋板為兩個(gè)，在門架的兩邊對稱設(shè)置。
[0008]所述的擋板成“L”形。
[0009]所述的擋板位于光電開關(guān)之后。
[0010]所述的光電開關(guān)包括光電接收頭和光電發(fā)射頭，光電接收頭和光電發(fā)射頭傾斜布置在門架的兩邊。
[0011 ] 所述的光電接收頭位置較高，而光電發(fā)射頭位置較低。
[0012]所述的切換開關(guān)為程控開關(guān)，切換開關(guān)的控制端與控制裝置電連接。
[0013]本實(shí)用新型提供的一種精確定位的打包機(jī)裝置，通過設(shè)置在不同高程的感應(yīng)開關(guān)，配合切換開關(guān)，可以根據(jù)設(shè)定的打包箱的高度自動調(diào)節(jié)動壓頭的行程，從而可以在一臺打包機(jī)上實(shí)現(xiàn)不同高度的打包操作，也避免打包箱損壞。通過采用光電開關(guān)以非接觸的方式控制驅(qū)動裝置的啟停，避免了現(xiàn)有技術(shù)中觸點(diǎn)開關(guān)影響打包箱運(yùn)行和自身不夠精確的問題。但是受到慣性和操作延時(shí)的影響，僅依靠驅(qū)動裝置的啟停是難以實(shí)現(xiàn)精確定位的，通過采用擋板液壓缸和擋板，則克服了該技術(shù)問題，通過限定打包箱的位置來提高定位精度，尤其是設(shè)置的位于門架兩邊的擋板，可以將運(yùn)行中歪斜的打包箱扶正，從而進(jìn)一步提高了打包箱的定位精度。但是采用光電開關(guān)又產(chǎn)生了新的技術(shù)問題，在于光電開關(guān)容易受到環(huán)境的影響，例如環(huán)境光、灰塵等的影響，本實(shí)用新型采用了將光電開關(guān)傾斜布置，尤其是光電接收頭朝下方傾斜的布置方式，減少了環(huán)境對光電開關(guān)的影響。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0015]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1的A向視圖。
[0017]圖3為感應(yīng)開關(guān)連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:鏈排1，光電接收頭2，光電發(fā)射頭2’，承臺3，門架4，主動輪5，電機(jī)6，擋板7，動壓頭8，液壓缸9，打包箱10，底座11，擋板液壓缸12，托盤13，磁塊14，第一感應(yīng)開關(guān)15，第二感應(yīng)開關(guān)16，切換開關(guān)17，控制裝置18。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖f 3中，一種精確定位的打包機(jī)裝置，在動壓頭8上設(shè)有磁塊14，門架4上不同高程與磁塊14相對應(yīng)的位置設(shè)有多個(gè)感應(yīng)開關(guān)，例如圖3中的第一感應(yīng)開關(guān)15和第二感應(yīng)開關(guān)16，本例中的感應(yīng)開關(guān)采用磁感應(yīng)開關(guān)，例如巨磁阻感應(yīng)開關(guān)，各個(gè)感應(yīng)開關(guān)與切換開關(guān)17電連接，切換開關(guān)17與控制裝置18電連接；采用的多個(gè)感應(yīng)開關(guān)的位置分別與不同高度的打包箱10相對應(yīng)，在使用前通過切換開關(guān)切換到相應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)，則動壓頭8上的磁塊14運(yùn)行到感應(yīng)開關(guān)的位置，則控制裝置18接收到信號，使動壓頭8停止，從而實(shí)現(xiàn)對動壓頭8行程的控制。
[0020]采用切換開關(guān)17的方式簡化了控制難度。尤其是在于輸出端不足的情況下，采用切換開關(guān)17可以采用輸出端較少的控制裝置，從而降低控制裝置的成本，而且采用切換開關(guān)17的控制方式，也降低了因?yàn)殡姎夤收弦鹫`操作的幾率。
[0021]如圖3中，所述的切換開關(guān)17可以是手動切換開關(guān)，優(yōu)選的也可以是程控開關(guān)，切換開關(guān)17的控制端與控制裝置18電連接。通過輸入設(shè)定打包箱10的高度，控制裝置18即可控制切換開關(guān)17切換到相應(yīng)地感應(yīng)開關(guān)與控制裝置18連通，從而實(shí)現(xiàn)動壓頭8行程的自動控制。
[0022]在承臺3上方的門架4上設(shè)有光電開關(guān)，光電開關(guān)與控制裝置電連接，控制裝置例如PLC或單片機(jī)，本例中采用單片機(jī)控制，控制裝置與驅(qū)動打包箱10運(yùn)行的驅(qū)動裝置電連接；本例中的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)為:鏈排I環(huán)繞在主動輪5和從動輪上，主動輪5通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)或者鏈條傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)6連接，打包箱10下部設(shè)有托盤13，鏈排I在電機(jī)驅(qū)動下，帶著托盤13和打包箱10運(yùn)行，當(dāng)打包箱10經(jīng)過光電開關(guān)，光電開關(guān)則發(fā)送信號給控制裝置，控制裝置即控制電機(jī)6停止，直至液壓缸9驅(qū)動動壓頭8打包完成后，再重新啟動電機(jī)
6。光電開關(guān)包括光電感應(yīng)開關(guān)，通過感應(yīng)光線變化提供開關(guān)信號，還有一組的光電接收頭2和光電發(fā)射頭2’的紅外感應(yīng)開關(guān)。本例中采用了光電接收頭2和光電發(fā)射頭2’ 一組的光電開關(guān)。
[0023]上述的方案雖然解決了碰撞觸點(diǎn)開關(guān)對打包箱10運(yùn)行造成的影響，但是精度仍然不足，主要是在運(yùn)行過程中，打包箱容易偏斜，而且驅(qū)動裝置存在慣性，很難確保打包箱的定位精度。優(yōu)選的方案如圖1、2中，在門架4上與光電開關(guān)的同側(cè)還設(shè)有擋板液壓缸12，擋板液壓缸12的活塞桿端頭設(shè)有擋板7，控制裝置與控制擋板液壓缸12動作的電磁閥電連接。在光電開關(guān)控制驅(qū)動裝置停止的同時(shí)或略微延時(shí)，延時(shí)時(shí)間根據(jù)光電開關(guān)與擋板的距離確定，控制裝置驅(qū)動電磁閥動作，使擋板液壓缸12的活塞桿伸出，活塞桿端頭的擋板7將打包箱擋住，通過限位的方式，使打包箱實(shí)現(xiàn)精確定位。
[0024]優(yōu)選的方案如圖2中，所述的擋板液壓缸12和擋板7為兩個(gè)，在門架4的兩邊對稱設(shè)置。由此結(jié)構(gòu)，通過擋板7使偏斜的打包箱因限位和鏈排I的拉力而走正。進(jìn)一步提高定位精度。
[0025]優(yōu)選的方案如圖1、2中，所述的擋板7成“L”形。由此結(jié)構(gòu)，還對打包箱提供一個(gè)夾持力，使打包箱位于承臺3正中的位置。
[0026]優(yōu)選的方案如圖1中，所述的擋板7位于光電開關(guān)之后。因?yàn)椴僮餮訒r(shí)的影響，將擋板7設(shè)置在光電開關(guān)之后更易于控制，以降低控制的難度。此處的前、后是以打包箱的運(yùn)行方向?yàn)橐罁?jù)的，更早靠近打包箱的為前，例如圖1中的左方。
[0027]優(yōu)選的方案如圖1、2中，所述的光電開關(guān)包括光電接收頭2和光電發(fā)射頭2’，光電接收頭2和光電發(fā)射頭2’傾斜布置在門架4的兩邊。所述的光電接收頭2位置較高，而光電發(fā)射頭2’位置較低。經(jīng)技術(shù)人員反復(fù)驗(yàn)證，容易受到環(huán)境影響的主要是光電接收頭2，據(jù)分析可能是環(huán)境光和灰塵的影響對于光電接收頭2的精度影響較大，容易出現(xiàn)誤操作，采用將光電接收頭2傾斜向下的方式，則降低了主要從上方來的光線的影響。也使灰塵不易堆積。從而降低環(huán)境對光電開關(guān)的影響，提高了可靠性。
[0028]上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對于本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種精確定位的打包機(jī)裝置，其特征是:在動壓頭(8)上設(shè)有磁塊(14)，門架(4)上不同聞程與磁塊(14)相對應(yīng)的位置設(shè)有多個(gè)感應(yīng)開關(guān)，各個(gè)感應(yīng)開關(guān)與切換開關(guān)(17)電連接，切換開關(guān)(17)與控制裝置(18)電連接； 在承臺(3)上方的門架(4)上設(shè)有光電開關(guān)，光電開關(guān)與控制裝置(18)電連接，控制裝置與驅(qū)動打包箱(10)運(yùn)行的驅(qū)動裝置電連接； 在門架(4)上與光電開關(guān)的同側(cè)還設(shè)有擋板液壓缸(12)，擋板液壓缸(12)的活塞桿端頭設(shè)有擋板(7)，控制裝置與控制擋板液壓缸(12)動作的電磁閥電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確定位的打包機(jī)裝置，其特征是:所述的擋板液壓缸(12)和擋板(7)為兩個(gè),在門架(4)的兩邊對稱設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確定位的打包機(jī)裝置，其特征是:所述的擋板(7)成“L” 形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確定位的打包機(jī)裝置，其特征是:所述的擋板(7)位于光電開關(guān)之后。
5.根據(jù)權(quán)利要求f4任一項(xiàng)所述的一種精確定位的打包機(jī)裝置，其特征是:所述的光電開關(guān)包括光電接收頭(2)和光電發(fā)射頭(2’),光電接收頭(2)和光電發(fā)射頭(2’ )傾斜布置在門架(4)的兩邊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種精確定位的打包機(jī)裝置，其特征是:所述的光電接收頭(2 )位置較高，而光電發(fā)射頭(2’ )位置較低。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確定位的打包機(jī)裝置，其特征是:所述的切換開關(guān)(17)為程控開關(guān)，切換開關(guān)(17)的控制端與控制裝置(18)電連接。
【文檔編號】B65B13/18GK203996985SQ201420462386
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】葉兆清 申請人:當(dāng)陽新陽化纖有限公司