開紙盒機構的開盒桿組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種開紙盒機構的開盒桿組件，包括開盒桿、從動齒輪芯軸以及與其連接的從動齒輪，從動齒輪芯軸設在開盒桿的下端，開盒桿頂端活動連接設有真空吸盤的吸盤固定座，真空吸盤與氣路通道連通，氣路通道設在開盒桿中形成開盒吸桿，開盒吸桿與從動齒輪芯軸之間設有曲柄，曲柄和從動齒輪芯軸中均設置所述氣路通道且相互連通，曲柄一端連接開盒吸桿的底端，另一端連接從動齒輪芯軸的頂部，開紙盒機構的開盒桿組件能自動將紙盒從折疊狀態打開，同時保證紙盒打開的速度和質量，使紙盒在插入卡槽時順利成型，提高了生產效率。
【專利說明】開紙盒機構的開盒桿組件
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于包裝機械領域，特別涉及一種開紙盒機構的開盒桿組件。
【背景技術】
[0002]目前，對于一些需要紙盒包裝的產品，如藥品均是通過人工完成，裝盒效率低，勞動強度大，需要很大面積的包裝產地且因產品和包裝堆放雜亂無章導致誤包裝率極高；一些食品甚至會在包裝環節由于效率低下而延誤了產品的出廠日期，縮短了顧客的對產品的可使用期限；人工包裝還會因工人的嫻熟度不一樣而導致包裝質量參差不齊，影響產品的質量和美觀。大部分紙盒是長方體，紙盒制成品為壓扁狀態送到產品包裝機上，要完成自動裝產品的動作，則首先必須使紙盒撐開，以便送產品的機械手能將產品和說明書送入盒中，為了實現這一要求，需要在開紙盒機構上設計一個紙盒打開組件。
實用新型內容
[0003]本實用新型的任務是提供一種運作靈活，慣性小，能自動開盒，生產效率高，結構簡單，運行可靠的開紙盒機構的開盒桿組件以解決現有技術中存在的不足。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案來實現:
[0005]開紙盒機構的開盒桿組件，包括開盒桿、從動齒輪芯軸、與從動齒輪芯軸連接的從動齒輪，從動齒輪芯軸設在開盒桿的下端，開盒桿頂端活動連接設有真空吸盤的吸盤固定座，真空吸盤與氣路通道連通。
[0006]所述氣路通道設置在開盒桿中形成開盒吸桿，氣路通道還設在吸盤固定座中與真空吸盤連通。
[0007]所述開盒吸桿與從動齒輪芯軸之間設有曲柄，曲柄和從動齒輪芯軸中均設置所述氣路通道且相互連通，曲柄一端連接開盒吸桿的底端，另一端連接從動齒輪芯軸的頂部。曲柄的設置使開盒吸桿上的真空吸盤與開盒機構的取盒組件上的真空吸盤在旋轉過程中在不同的工序階段保持所需要的角度。
[0008]所述從動齒輪芯軸的底端設置吸盤進氣口，吸盤進氣口與所有氣路通道貫通，由吸盤進氣口連接抽真空裝置為真空吸盤提供吸附紙盒的動力。
[0009]所述曲柄與開盒吸桿和從動齒輪芯軸之間均用密封圈密封連接，所述吸盤固定座與開盒吸桿也為密封圈密封連接，采用密封圈密封各個連接處以保證氣路通道的密封性。
[0010]所述從動齒輪芯軸的頂部和曲柄的一端分別設置堵頭，由此，可以進一步確保真空氣路的密封性。
[0011]所述從動齒輪芯軸卡入從動齒輪中與其連接，二者連接處的上方設置鎖緊螺母，從動齒輪芯軸的末端設置軸端擋圈。由此，軸端擋圈可以限制從動齒輪的軸向移動，鎖緊螺母可以限制從動齒輪芯軸的軸向移動，確保從動齒輪芯軸在從動齒輪的轉動下帶動整個開盒桿組件自轉。
[0012]所述真空吸盤數目至少為一個。
[0013]所述從動齒輪芯軸上端插入開紙盒機構的旋轉盤與其連接，由此，旋轉盤通過從動齒輪芯軸帶動開盒桿組件公轉。
[0014]所述旋轉盤由伺服電機驅動，伺服電機為旋轉盤提供旋轉動力，從而帶動開盒桿組件沿凸輪槽作旋轉運動。
[0015]本實用新型提供的開紙盒機構的開盒桿組件，設計簡單實用，制造成本適中，氣路密封性能好，能自動完成開盒動作，提高了工作效率，節約了人力成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型開紙盒機構的開盒桿組件的立體結構示意圖；
[0017]圖2為圖1的炸開狀態示意圖；
[0018]圖3為圖1的剖面示意圖；
[0019]其中:1 一開盒吸桿，2—定位銷，3—堵頭，4一從動齒輪芯軸，5 —曲柄，6—夾塊，7—從動齒輪，8—軸端擋圈，9—鎖緊螺母，10—吸盤固定座，11—密封圈，12—真空吸盤，13—吸盤進氣口，14一氣路通道。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型的實施方式進行詳細描述。
[0021]如圖1至圖3所示，開紙盒機構的開盒桿組件，包括開盒桿、從動齒輪芯軸4、與從動齒輪芯軸4連接的從動齒輪7，開盒桿頂端活動連接設有真空吸盤12的吸盤固定座10，真空吸盤12數目為兩個，也可以為一個、三個或四個。
[0022]氣路通道14設置在開盒桿中形成開盒吸桿1，氣路通道14還設在吸盤固定座10中與真空吸盤12連通，開盒吸桿I與從動齒輪芯軸4之間設有曲柄5，曲柄5和從動齒輪芯軸4中均設置氣路通道14且相互連通，曲柄5 —端向上垂直連接開盒吸桿I的底端，另一端向下垂直連接從動齒輪芯軸4的頂部，為了保證氣路通道的密封性，曲柄5與開盒吸桿I和從動齒輪芯軸4之間的兩個連接處均用密封圈11密封，吸盤固定座10與開盒吸桿I也為密封圈11密封連接，此外，為了進一步保證真空氣路的密封效果，從動齒輪芯軸4的頂部和曲柄5的一端分別設置堵頭3。曲柄5上還設置定位銷2，有利于在曲柄5上安裝開盒吸桿I時精確定位，開盒吸桿I與曲柄5的連接處還設置夾塊6以鎖緊開盒吸桿I。
[0023]從動齒輪芯軸4上設置吸盤進氣口 13，吸盤進氣口 13與抽真空設備連接，并連通從動齒輪芯軸4、曲柄5和開盒吸桿I以及吸盤固定座10中的氣路通道14，使整個氣路通道14形成真空負壓，使真空吸盤12可以快速準確地吸住盒面。為了限制從動齒輪7的軸向移動，在從動齒輪芯軸4的末端設置軸端擋圈8，為限制從動齒輪芯軸4的軸向移動，在從動齒輪7與從動齒輪芯軸4連接處的上方還設置鎖緊螺母9。
[0024]從動齒輪芯軸4上端軸身插入開盒機構的旋轉盤與其連接，旋轉盤由伺服電機驅動，開盒桿組件隨著旋轉盤公轉，同時從動齒輪7與驅動齒塊嚙合，驅動齒塊上表面通過連接芯軸固定在旋轉盤下，下底面連接凸輪軸承，凸輪軸承沿著凸輪盤上的凸輪槽運動，隨著凸輪槽軌跡相對于驅動齒塊擺動中心的起伏，驅動齒塊作相應的擺動，從而驅動從動齒輪7轉動，進而帶動開盒桿組件自轉，在開盒機構的旋轉盤上，與開盒桿組件對應設置取盒桿組件，取盒桿組件同開盒桿組件一樣可以隨著旋轉盤公轉也可以自轉，取盒桿組件自轉使真空吸盤直接吸取折疊狀態的紙盒坯件的一個側面，此時，開盒桿組件自轉使其上的真空吸盤12遠離紙盒坯件，當取盒桿組件與開盒桿組件在凸輪槽上運動即公轉到一個位置時，開盒桿組件的真空吸盤12吸住紙盒的另一個側面，這個側面與之前已被取盒桿組件吸附好的紙盒側面相鄰，隨著取盒桿組件與開盒桿組件的公轉，紙盒被打開，而后開盒桿組件的真空吸盤解除吸附力分離紙盒，取盒桿組件與開盒桿組件繼續公轉，到放盒位置，取盒桿組件的真空吸盤解除吸附力，紙盒掉入紙盒輸送帶的工位上，這樣完成一個紙盒的吸盒、預開盒和放盒的工序，而開盒桿組件則完成了紙盒的預開盒所需要的動作。
[0025]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.開紙盒機構的開盒桿組件，其特征在于:包括開盒桿、從動齒輪芯軸(4)、與從動齒輪芯軸(4)連接的從動齒輪(7)，從動齒輪芯軸(4)設在開盒桿的下端，開盒桿頂端活動連接設有真空吸盤(12)的吸盤固定座(10)，真空吸盤(12)與氣路通道(14)連通。
2.根據權利要求1所述的開紙盒機構的開盒桿組件，其特征在于:所述氣路通道(14)設置在開盒桿中形成開盒吸桿(I )，氣路通道(14)還設在吸盤固定座(10)中與真空吸盤(12)連通。
3.根據權利要求2所述的開紙盒機構的開盒桿組件，其特征在于:所述開盒吸桿(I)與從動齒輪芯軸(4)之間設有曲柄(5)，曲柄(5)和從動齒輪芯軸(4)內均設置所述氣路通道(14)且相互連通，曲柄(5)—端連接開盒吸桿(I)的底端，另一端連接從動齒輪芯軸(4)的頂部。
4.根據權利要求1所述的開紙盒機構的開盒桿組件，其特征在于:所述從動齒輪芯軸(4)的底端設置吸盤進氣口( 13)，吸盤進氣口( 13)與所有氣路通道(14)貫通。
5.根據權利要求3所述的開紙盒機構的開盒桿組件，其特征在于:所述曲柄(5)與開盒吸桿(I)和從動齒輪芯軸(4)的兩個連接處均用密封圈(11)密封，所述吸盤固定座(10)與開盒吸桿(I)的連接處也為密封圈(11)密封。
6.根據權利要求3所述的開紙盒機構的開盒桿組件，其特征在于:所述從動齒輪芯軸(4)的頂部和曲柄(5)的一端分別設置堵頭(3)。
7.根據權利要求1所述的開紙盒機構的開盒桿組件，其特征在于:所述從動齒輪芯軸(4)卡入從動齒輪(7)中與其相連接，二者連接處的上方設置鎖緊螺母(9)，從動齒輪芯軸(4)的末端設置軸端擋圈(8)。
8.根據權利要求1所述的開紙盒機構的開盒桿組件，其特征在于:所述真空吸盤(12)數目至少為一個。
9.根據權利要求1所述的開紙盒機構的開盒桿組件，其特征在于:所述從動齒輪芯軸(4)上端插入開紙盒機構的旋轉盤與其連接。
10.根據權利要求9所述的開紙盒機構的開盒桿組件，其特征在于:所述旋轉盤由伺服電機驅動。
【文檔編號】B65B43/30GK204137397SQ201420461113
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月15日 優先權日:2014年5月8日
【發明者】姜德偉, 齊顯軍, 陳雪平, 黃朝杰 申請人:琺瑪珈（廣州）包裝設備有限公司