一種異形物料自動包裝系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種異形物料自動包裝系統，包括測長整理輸送機構、推包機構、套膜包裝機構和包裝袋輸送機；本實用新型根據測長整理輸送機構中的測長光電開關和計數開關實時記錄物料輸送長度和數量，依據物料輸送長度和數量整理自動制袋、分離，側推機構和推送機構實時推進送包，套袋封切，將推包與套袋有效結合，可實現連續包裝，避免了人工參與造成串漏的隱患，克服了不同品規物料組合套袋包裝技術的局限性。
【專利說明】一種異形物料自動包裝系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及套膜包裝機械領域，具體為一種適用非統一外形物料的自動包裝系統。
【背景技術】
[0002]目前，套膜包裝機械大多應用在工業生產環境，包裝的物料通常只是生產環節中的同類型產品，要求產品的外形基本相同，數量統一，不能實現不同產品間的組合包裝，包裝的大小也不能相差太多，無法應用到物流分揀環節的包裝。而現有物流分揀行業的包裝機，也只能將物流分揀中的相對常規或外形包裝統一的部分，即占物流分揀大部分的物料劃分出來，通常采用的是多層疊加熱收縮包裝機。但對物流分揀中的特異包裝外形的部分無法包裝，現有的做法通常是采用方便袋，以人工方式將物料放入方便袋后，再扎緊方便袋袋扣，統一送入配送環節。采用此方法由于是人工參入，在后續的任何環節也可人工解包再合包，也就無法有效保證做到防竄、防漏現象，此包裝方式已無法滿足目前在物流配送環節中的使用要求。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種異形物料自動包裝系統，以克服不同品規物料組合套袋包裝技術的局限性。
[0004]為達到上述目的，本實用新型為一種異形物料自動包裝系統，包括測長整理輸送機構、推包機構、套膜包裝機構和包裝袋輸送機；
[0005]所述測長整理輸送機構包括平臺支架，平臺支架上設有傳動方向相同的一級傳送帶和二級傳送帶，所述一級傳送帶上方設有測長光電開關，一級傳送帶與二級傳送帶的銜接處設有計數開關，所述二級傳送帶的末端設有一擋板，二級傳送帶的一側還設有用于推送物料的側推機構，二級傳送帶的另一側與推包機構銜接；
[0006]所述推包機構包括平臺支架，平臺支架的一端設有用于推送物料的推送機構，平臺支架的另一端與套膜包裝機構銜接；
[0007]所述套膜包裝機構包括平臺支架，平臺支架上沿推包機構的推送方向依次設有封袋熔刀、開膜機構、送膜機構、封袋熔刀和自動放膜機構；所述開膜機構后的平臺支架上還設有用于輸送物料的活動卸料板，卸料板的下方連接有氣缸，所述送包輸送機構位于卸料板的斜下方，當卸料板向下打開時，套膜后的物料沿卸料板落入包裝袋輸送機的傳送帶上。
[0008]具體的，所述側推機構為一連有氣缸的推板，所述推送機構為一連有氣缸的U型推板，U型開口朝向氣缸推送方向。
[0009]本實用新型的有益效果在于:本實用新型根據測長光電開關和計數開關實時記錄物料輸送長度和數量，依據物料輸送長度和數量整理自動制袋、分離，側推機構和推送機構實時推進送包，套袋封切，將推包與套袋有效結合，可實現連續包裝，避免了人工參與造成串漏的隱患，克服了不同品規物料組合套袋包裝技術的局限性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖就本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明，其中:
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2是卸料板卸料示意圖。
【具體實施方式】
[0013]參照圖1所示的一種異形物料自動包裝系統，包括測長整理輸送機構、推包機構、套膜包裝機構和包裝袋輸送機。
[0014]所述測長整理輸送機構包括平臺支架10，平臺支架10上設有傳動方向相同的一級傳送帶11和二級傳送帶12，所述一級傳送帶11上方設有一測長光電開關13，一級傳送帶11與二級傳送帶12的銜接處設有一計數開關14，所述二級傳送帶12的末端設有一擋板15，二級傳送帶12的一側還設有用于推送物料的側推機構16，所示側推機構為一連有氣缸的推板，二級傳送12帶的另一側與推包機構銜接。
[0015]所述推包機構包括平臺支架20，平臺支架20的一端設有用于推送物料的推送機構21，所示推送機構21為一連有氣缸的U型推板，U型開口朝向氣缸推送方向。平臺支架20的另一端與套膜包裝機構銜接；
[0016]所述套膜包裝機構包括平臺支架30，平臺支架30上沿推包機構的推送方向依次設有封袋熔刀31、開膜機構32、送膜機構33、封袋熔刀34和自動放膜機構35 ;所述開膜機構后的平臺支架30上還設有用于輸送物料的活動卸料板36，參照附圖2所示，卸料板36的下方連接有卸料氣缸，所述送包輸送機40構位于卸料板36的斜下方，當卸料板36向下打開時，套膜后的物料沿卸料板36落入包裝袋輸送機40的傳送帶上。
[0017]本實用新型的工作過程為:將待包裝的不同大小的物料盒通過測長整理輸送機構進行整理輸送，通過一級傳送帶時，測長光電開關測量輸送上每一個物料盒的輸送長度，并傳遞給PLC進行數據統計，通過二級傳送帶時，計數開關統計輸送物料盒數量，并傳遞給PLC進行數據統計，當所通過的物料盒達到限定數量或測長數據合計處于限定長度時，PLC對一級傳送帶進行控制，使其停止，實現物料盒的準確分離；二級傳送帶底端設有檔板，通過的物料盒于擋板處排列整齊。
[0018]此時側推機構動作將物料盒推送至推包機構平臺支架上的U型推送板中，同時套膜包裝機構依PLC控制通過自動放膜機構放膜，由封袋熔刀封切合適大小的套膜，套膜沿送膜機構送至開膜機構打開，當套膜被拉開后，U型推送板由氣缸整體推進，進入到套膜內停止，待U型推送板完全收回后，物料盒已處于套膜內，再通過封切熔刀下行將套膜熔接完成封袋工作。封袋完成后，卸料板下方的氣缸動作，使成袋后的物料一起沿卸料板下滑至包裝袋輸送機的傳送帶上，從而輸送至后段收料工位。
[0019]重復上述過程，即可實現不同物料盒套膜包裝工作的連續進行。
[0020]以上所述，僅為本實用新型較佳【具體實施方式】，但本實用新型保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種異形物料自動包裝系統，其特征在于:包括測長整理輸送機構、推包機構、套膜包裝機構和包裝袋輸送機； 所述測長整理輸送機構包括平臺支架，平臺支架上設有傳動方向相同的一級傳送帶和二級傳送帶，所述一級傳送帶上方設有測長光電開關，一級傳送帶與二級傳送帶的銜接處設有計數開關，所述二級傳送帶的末端設有一擋板，二級傳送帶的一側還設有用于推送物料的側推機構，二級傳送帶的另一側與推包機構銜接； 所述推包機構包括平臺支架，平臺支架的一端設有用于推送物料的推送機構，平臺支架的另一端與套膜包裝機構銜接； 所述套膜包裝機構包括平臺支架，平臺支架上沿推包機構的推送方向依次設有封袋熔刀、開膜機構、送膜機構、封袋熔刀和自動放膜機構；所述開膜機構后的平臺支架上還設有用于輸送物料的活動卸料板，卸料板的下方連接有氣缸，所述包裝袋輸送機位于卸料板的斜下方，當卸料板向下打開時，套膜后的物料沿卸料板落入包裝袋輸送機的傳送帶上。
2.根據權利要求1所述的一種異形物料自動包裝系統，其特征在于:所述側推機構為一連有氣缸的推板，所述推送機構為一連有氣缸的U型推板，U型開口朝向氣缸推送方向。
【文檔編號】B65B11/06GK204137347SQ201420455106
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月13日 優先權日:2014年8月13日
【發明者】劉德超, 劉宏慶, 張家銀, 張苗, 邵華, 張洪元, 潘擁軍 申請人:合肥中鼎信息科技股份有限公司