一種藥盒送料的制造方法
【專利摘要】一種藥盒送料機包括框架、XZ坐標機器人和送料手，XZ坐標機器人包括主動線性模組、從動線性模組、Z軸線性模組、同步軸、X軸伺服電機、三通減速機、Z軸伺服電機和行星減速機等，X軸伺服電機與三通減速機固定，X軸伺服電機與三通減速機軸、三通減速機軸與主動線性模組軸、同步軸動力傳動通過第一聯軸器，同步軸將主動線性模組與從動線性模組連接將動力傳到水平滑塊，Z軸線性模組一端固定于水平滑塊，Z軸伺服電機與行星減速機固定，Z軸伺服電機軸與行星減速機軸、行星減速機軸與Z軸線性模組軸動力傳輸通過第二聯軸器帶動豎直滑塊上下運動，送料手固定于豎直滑塊上，該設備結構簡單、成本低、效率高，能夠很好地解決藥盒的放入問題。
【專利說明】一種藥盒送料機
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種輸送裝置，特別是涉及一種藥盒的輸送裝置。
【背景技術】
[0002] 醫院藥庫是一個長方體上橫堅排布抽屜，橫40,堅30,共1200個，每個抽屜帶有 標簽,每個抽屜對應一種類型的藥盒,藥盒為紙制盒狀,現有方式是人工填充，當發現抽屜 內無藥物時，人工將抽屜打開：將藥盒放入抽屜內，這樣做人工操作效率低，有的抽屜很高， 有一定風險，人要爬到很高的位置放藥盒，存在一定的危險性。
【發明內容】
[0003] 為了解決現有技術中醫院藥庫人工放藥效率低的問題，本實用新型提供了一種藥 盒送料機，機構簡單、成本低、效率高，能夠很好地解決藥盒的放入問題，該藥盒送料機的技 術方案如下：
[0004] 一種藥盒送料機包括框架、XZ坐標機器人和送料手，所述框架包括底橫梁、堅梁、 上橫梁、X軸拖鏈槽和X軸拖鏈，所述X軸拖鏈槽固定于底橫梁上，所述XZ坐標機器人包括 主動線性模組、從動線性模組、Z軸線性模組、同步軸、X軸伺服電機、三通減速機、Z軸拖鏈 固定板、Z軸拖鏈、Z軸拖鏈槽、X軸拖鏈固定板、X軸拖鏈型材、Z軸伺服電機和行星減速機， 所述主動線性模組固定于框架的底橫梁上，所述從動線性模組固定于上橫梁上，所述從動 線性模組上帶有水平滑塊，所述Z軸拖鏈一端通過Z軸拖鏈固定板固定于Z軸拖鏈槽上， 另一端固定于Z軸線性模組的滑塊上，所述X軸拖鏈槽固定于X軸主動線性模組的型材上， X軸拖鏈的一端固定于X軸拖鏈槽，另一端通過X軸拖鏈固定板與X軸拖鏈型材連接，X軸 拖鏈型材固定在Z軸線性模組的型材上，所述X軸伺服電機與三通減速機連接固定，所述X 軸伺服電機與三通減速機軸、三通減速機軸與主動線性模組軸、同步軸之間的動力傳動通 過第一聯軸器傳動，所述同步軸將主動線性模組與從動線性模組連接，將動力傳輸到水平 滑塊上，所述Z軸線性模組一端固定于從動線性模組上的水平滑塊，所述Z軸伺服電機與行 星減速機固定，所述Z軸伺服電機軸與行星減速機軸、行星減速機軸與Z軸線性模組軸之間 的動力傳輸通過第二聯軸器，帶動Z軸線性模組上的堅直滑塊上下運動，所述送料手固定 于堅直滑塊上。
[0005] 進一步優選，送料手為三工位送料手，所述三工位送料手與水平形成傾斜角度，所 述三工位送料手包括Z軸連接板和3套工位機構單元，所述Z軸連接板固定于堅直滑塊上， 所述3套工位機構單元平行的固定于括Z軸連接板上，所述工位機構單元包括滑道裝置、步 進電機、擋板曲柄和擋板，所述滑道裝置固定于Z軸連接板上，所述步進電機固定于滑道裝 置上，擋板曲柄與步進電機軸連接，所述擋板安裝于擋板曲柄上，所述擋板隔擋在滑道裝置 出口處。
[0006] 進一步優選，三工位送料手與水平形成傾斜角度為18° .
[0007] 進一步優選，三工位送料手還包括擋板限位機構，所述限位機構包括擋板下限位 器、擋板原點檢測開關、擋板上限位器，限制擋板旋轉的角度范圍。
[0008] 進一步優選，所述滑道裝置為流利條式滑道裝置。
[0009] 進一步優選，所述滑道裝置兩側設有滑道擋板。
【專利附圖】
【附圖說明】 [0010]
[0011] 以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明：
[0012] 圖1為藥盒送料機裝配圖；
[0013] 圖2為框架裝配圖；
[0014] 圖3為XZ坐標機器人裝配圖；
[0015] 圖4為C處局部放大圖；
[0016] 圖5為D處局部放大圖；
[0017] 圖6為三工位送料手右視立體圖；
[0018] 圖7為三工位送料手左視立體圖；
[0019] 圖8為流利條滑道仰視圖；
[0020] 圖9為醫院藥庫組成簡圖；
[0021] 圖10、圖11為線性模組原理圖。
[0022] 附圖標記說明：1、框架；2、XZ坐標機器人；3、三工位送料手；
[0023] 101、底橫梁；102、鑄鋁腳件；103、堅梁；104、上橫梁；105、X軸拖鏈槽；106、X軸拖 鏈；
[0024] 201、X軸墊板；202、主動線性模組；203、電機法蘭；204、減速機法蘭；205、第一聯 軸器；206、三通減速機；207、X軸伺服電機；208、同步軸；209、從動線性模組；210、Z軸線性 模組；211、Z軸拖鏈固定板；212、Z軸拖鏈；213、Z軸拖鏈槽；214、X軸拖鏈固定板；215、X 軸拖鏈型材；216、Z軸減速機法蘭；217、第二聯軸器；218、行星減速機；219、Z軸伺服電機； 220、滑塊連接板；221、水平滑塊；222、堅直滑塊；
[0025] 301、Z軸連接板；302、立板；303、流利條連桿；304、流利條大拼板；305、流利條 小拼板；306、擋板連接板；307、流利條；308、流利條擋板；309、步進電機；310、擋板曲柄； 311、擋板；312、擋板下限位器；313、擋板原點檢測開關；314、擋板上限位器；315、擋板轉 軸；
[0026] 401、藥庫框架；402、抽屜；403、滑道；404、藥盒送料機；
[0027] 501、型材；502、端頭；503、花鍵同步帶輪；504、同步帶；505、滑塊；506、直線導軌。
【具體實施方式】 [0028]
[0029] -下結合附圖對本實用新型的實施方式做詳細的說明：
[0030] 一種藥盒送料機包括框架1、XZ坐標機器人2和送料手3,所述框架1包括底橫梁 101、堅梁103、上橫梁104、X軸拖鏈槽105和X軸拖鏈106,所述X軸拖鏈槽105固定于底 橫梁101上，所述X軸拖鏈106與X軸拖鏈槽105滑動連接，，所述XZ坐標機器人包括主動 線性模組202、從動線性模組209、Z軸線性模組210、同步軸208、X軸伺服電機203、三通減 速機206、Z軸拖鏈固定板211、Z軸拖鏈212、Z軸拖鏈槽213、X軸拖鏈固定板214、X軸拖 鏈型材215、Z軸伺服電機219和行星減速機218,所述主動線性模組202固定于框架的底 橫梁101上，所述從動線性模組209固定于上橫梁104上，所述從動線性模組209上帶有水 平滑塊221，所述Z軸拖鏈212 -端通過Z軸拖鏈固定板211固定于Z軸拖鏈槽213上， 另一端固定于Z軸線性模組210的滑塊上，所述X軸拖鏈槽213固定于X軸主動線性模組 202的501型材上，X軸拖鏈106的一端固定于X軸拖鏈槽105,另一端通過X軸拖鏈固定 板214與X軸拖鏈106型材連接，X軸拖鏈106型材固定在Z軸線性模組210的型材上，所 述X軸伺服電機203與三通減速機206連接固定，所述X軸伺服電機207與三通減速機206 軸、三通減速機206軸與主動線性模組202軸、同步軸208之間的動力傳動通過第一聯軸器 205傳動，所述同步軸208將主動線性模組202與從動線性模組209連接，將動力傳輸到水 平滑塊221上，所述Z軸線性模組210 -端固定于從動線性模組209上的水平滑塊221，所 述Z軸伺服電機219與行星減速機218固定，所述Z軸伺服電機219軸與行星減速機218 軸、行星減速機218軸與Z軸線性模組210軸之間的動力傳輸通過第二聯軸器217,帶動Z 軸線性模組210上的堅直滑塊222上下運動，所述送料手3固定于堅直滑塊222上。
[0031] 框架1的底橫梁101、堅梁103和上橫梁104可以通過鑄鋁腳件102固定，也可以采 用其它固定方式，框架的材料最好為鋁型材，重量輕；第一聯軸器優選為梅花鍵聯軸器，第 二聯軸器為半梅花聯軸器；X軸伺服電機207和三通減速機206之間的固定件優選為減速 機法蘭204,、Z軸伺服電機219和行星減速機218之間的固定件優選為Z減速機法蘭216。
[0032] 送料手為三工位送料手，所述三工位送料手與水平形成傾斜角度，優選為18°所 述三工位送料手包括Z軸連接板222和3套工位機構單元，所述Z軸連接板固定于堅直滑塊 222上,所述3套工位機構單元平行的固定于括Z軸連接板301上,所述工位機構單元包括 滑道裝置、步進電機309、擋板曲柄310和擋板311，所述步進電機309固定于滑道裝置上， 擋板曲柄310與步進電機309軸連接，所述擋板312安裝于擋板曲柄310上，所述擋板311 隔擋在滑道裝置出口處。
[0033] 滑道裝置可以為流利條組成的滑道裝置，也可以為表面平滑的帶有滑槽的平板或 傳送帶構成的滑道，三工位送料手還包括擋板限位機構，所述限位機構包括擋板下限位器 312、擋板原點檢測開關313、擋板上限位器314,限制擋板旋轉的角度范圍。
[0034] 結合附圖對由流利條組成的滑道裝置的三工位送料手的較佳實施例作進一步的 說明：
[0035] 三工位送料手通過Z軸連接板301與堅直滑塊222固定，固定時整套機構與水平 形成18°傾斜角度，一件貨多件流利條307水平排布，通過流利條大拼板304、流利條小拼 板305將流利條固定在一起，流利條大拼板304、流利條小拼板305和流利條連桿303固定 在302立板側面，在流利條305的前端由擋板連接板306把四個流利條固定在一起，在擋板 連接板306側面安裝有步進電機309,電機軸上抱緊連接有擋板曲柄310,擋板曲柄310前 面安裝擋板311，步進電機轉動309,帶動擋板曲柄310、擋板311繞擋板轉軸315旋轉，擋板 轉軸315與擋板間隙配合，312擋板下限位器、313擋板原點檢測開關和314擋板上限位器 限制311擋板繞315轉軸旋轉的角度范圍；以上是一個工位的機構，在立板上有3套工位機 構。
[0036] 以下結合醫藥庫對上述的一種藥盒送料機在醫藥庫上的應用過程作說明：
[0037] 醫院藥庫零件名稱：藥庫框架401 ;抽屜402 ;滑道403 ;藥盒送料機人404 ; C人工將藥盒放到；S由于重力作用藥盒沿流利條307滑動，一直滑動到擋板311前，擋板 將藥盒擋住X軸伺服電機207、Z軸伺服電機219轉動，將三工位送料手3的流利條307 上的藥盒對準藥柜滑道403 ;Φ步進電機309轉動，帶動擋板311旋轉；3此時由于三工位 送料手3與水平面有18°傾角，所以藥盒由于重力作用，沿流利條308下滑到藥柜滑道403 內；藥盒沿滑道403下滑到藥柜抽屜402內部，Φ三工位送料手3復位，等待下一次的添 藥指令。
[0038] 結合附圖10和附圖11對線性模組介紹：現在已經成為標準件，根據要求購買相應 長度即可，簡單工作流程：線性模組包括型材501、端頭502、花鍵同步帶輪503、同步帶504、 滑塊505、直線導軌506,電機減速機動力軸插入花鍵同步帶輪503的空心孔內，通過鍵連接 帶動帶輪轉動，將動力傳遞給同步帶504,從而帶動滑塊505沿直線導軌506移動，同步帶 504上通過帶卡將滑塊505同步帶上，滑塊505與水平滑塊221、堅直滑塊相同222.
[0039] 雖然本實用新型已較佳實施例披露如上，但本發明并非限定于此，任何本領域的 技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍內，均可作各種更動和修改，但屬于本實用新型的 保護范圍。
【權利要求】
1. 一種藥盒送料機，包括框架、XZ坐標機器人和送料手，所述框架包括底橫梁、堅梁、 上橫梁、X軸拖鏈槽和X軸拖鏈，所述X軸拖鏈槽固定于底橫梁上，所述XZ坐標機器人包括 主動線性模組、從動線性模組、Z軸線性模組、同步軸、X軸伺服電機、三通減速機、Z軸拖鏈 固定板、Z軸拖鏈、Z軸拖鏈槽、X軸拖鏈固定板、X軸拖鏈型材、Z軸伺服電機和行星減速機， 所述主動線性模組固定于框架的底橫梁上，所述從動線性模組固定于上橫梁上，所述從動 線性模組上帶有水平滑塊，所述Z軸拖鏈一端通過Z軸拖鏈固定板固定于Z軸拖鏈槽上， 另一端固定于Z軸線性模組的滑塊上，所述X軸拖鏈槽固定于X軸主動線性模組的型材上， X軸拖鏈的一端固定于X軸拖鏈槽，另一端通過X軸拖鏈固定板與X軸拖鏈型材連接，X軸 拖鏈型材固定在Z軸線性模組的型材上，所述X軸伺服電機與三通減速機連接固定，所述X 軸伺服電機與三通減速機軸、三通減速機軸與主動線性模組軸、同步軸之間的動力傳動通 過第一聯軸器傳動，所述同步軸將主動線性模組與從動線性模組連接，將動力傳輸到水平 滑塊上，所述Z軸線性模組一端固定于從動線性模組上的水平滑塊，所述Z軸伺服電機與行 星減速機固定，所述Z軸伺服電機軸與行星減速機軸、行星減速機軸與Z軸線性模組軸之間 的動力傳輸通過第二聯軸器，帶動Z軸線性模組上的堅直滑塊上下運動，所述送料手固定 于堅直滑塊上。
2. 根據權利要求1所述的一種藥盒送料機，其特征在送料手為三工位送料手，所述三 工位送料手與水平形成傾斜角度，所述三工位送料手包括Z軸連接板和3套工位機構單元， 所述Z軸連接板固定于堅直滑塊上，所述3套工位機構單元平行的固定于括Z軸連接板上， 所述工位機構單元包括滑道裝置、步進電機、擋板曲柄和擋板，所述滑道裝置固定于Z軸連 接板上，所述步進電機固定于滑道裝置上，擋板曲柄與步進電機軸連接，所述擋板安裝于擋 板曲柄上，所述擋板隔擋在滑道裝置出口處。
3. 根據權利要求2所述的一種藥盒送料機，其特征在于三工位送料手與水平形成傾斜 角度為18°。
4. 根據權利要求2所述的一種藥盒送料機，其特征在于三工位送料手還包括擋板限位 機構，所述限位機構包括擋板下限位器、擋板原點檢測開關、擋板上限位器，限制擋板旋轉 的角度范圍。
5. 根據權利要求2所述的一種藥盒送料機，其特征在于所述滑道裝置為流利條式滑道 裝直。
6. 根據權利要求2所述的一種藥盒送料機，其特征在于所述滑道裝置兩側設有滑道擋 板。
【文檔編號】B65G47/16GK204078656SQ201420451167
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月11日 優先權日:2014年8月11日
【發明者】劉宗毅, 于成龍, 翟宵天, 楊超 申請人:青島力鼎自動化設備有限公司