自動快速吸取機械手機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動快速吸取機械手機構，包括牌坊(1)、吸管(12)、吸管座(11)，所述吸管座與吸管座之間裝有隔圈(17)，所述吸管座(11)通過轉盤(9)與動力傳動組件相連，所述吸管座(11)內裝有轉軸(10)，該轉軸(10)的內端部裝有轉軸齒輪(7)，所述轉軸齒輪(7)通過過渡齒輪(8)與固定齒輪(6)相連，該固定齒輪(6)裝在所述動力傳動組件的偏心軸(16)上。本實用新型工作穩定性良好、噪聲小、取板輸送速度快，操作方便可行、結構簡單實用，提高了板塊的轉序輸出速度。
【專利說明】自動快速吸取機械手機構
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種應用于包裝機械的機械手機構。
【背景技術】
[0002]目前，應用于泡罩包裝機與藥板裝盒機之間的能對藥板板塊輸出進行轉序的機構被稱為板塊輸出轉序機構(亦稱為機械手機構)，其將泡罩包裝機沖裁輸出后的藥板板塊進行重新組合排列(指藥板的方向旋轉、藥板重疊的數量等)，以配給藥板裝盒機進行裝盒使用，使藥品包裝全自動生產聯線能連續不間斷地運行。現有的機械手機構以氣缸作為輸出動力，邊旋轉邊水平移動，其工作穩定性較差、噪聲較大、取板速度較慢，影響了板塊的轉序輸出速度和輸出質量。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服上述的不足，而提供一種自動吸取、穩定快速的自動快速吸取機械手機構。
[0004]本發明的目的通過如下技術方案來實現:自動快速吸取機械手機構，包括牌坊、吸管、吸管座，所述吸管座與吸管座之間裝有隔圈，所述吸管座通過轉盤與動力傳動組件相連，所述吸管座內裝有轉軸，該轉軸的內端部裝有轉軸齒輪，所述轉軸齒輪通過過渡齒輪與固定齒輪相連，該固定齒輪裝在所述動力傳動組件的偏心軸上。
[0005]采用本發明后，偏心軸帶動轉盤轉動使吸管座及吸管橫向偏心擺動，偏心軸上的固定齒輪帶動轉軸齒輪使轉軸上的吸管座及吸管轉動，從而使吸管自動吸取板塊而快速、連續旋轉到板塊輸送機構上再釋放。本發明工作穩定性良好、噪聲小、取板輸送速度快，操作方便可行、結構簡單實用，提高了板塊的轉序輸出速度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]下面結合附圖與實施方式對本發明作進一步的詳細描述。
[0007]圖1為本發明的安裝結構示意圖(部分剖視)。
【具體實施方式】
[0008]參照圖1可知，本發明應用于全自動泡罩包裝機與藥板裝盒機之間的自動快速吸取機械手機構，包括牌坊1、吸管12、吸管座11，所述吸管座與吸管座之間裝有隔圈17，所述吸管座11通過轉盤9與動力傳動組件(裝在牌坊I上)相連，所述吸管座11內裝有轉軸10，該轉軸10的內端部裝有轉軸齒輪7，所述轉軸齒輪7通過過渡齒輪8 (裝在轉盤9上)與固定齒輪6相連，該固定齒輪6 (固定不自轉)裝在所述動力傳動組件的偏心軸16上。所述動力傳動組件依次包括相連的主動同步輪5、同步帶4、被動同步輪3,該主動同步輪5與動力源(電機)相連，該被動同步輪3裝在軸承座2上，所述偏心軸16裝在該軸承座2上，該偏心軸16與所述轉盤9相接。
[0009]其中，吸管12裝在吸管座11上，吸管12為若干組，一組為同排的多根吸管。吸管及吸管座的下方為板塊輸送機構15 (與藥板裝盒機相接)，吸管及吸管座的右側邊為全自動泡罩包裝機的藥板出料模腔13。
[0010]參照圖1所示，吸管為三組(即三排)，同排的多根吸管為一組，同列的三根吸管裝在一件吸管座上。本發明的工作原理是:由動力源(電機)依次帶動主動同步輪5、同步帶4、被動同步輪3工作，通過被動同步輪3帶動軸承座2上的偏心軸16而使轉盤9旋轉，從而使吸管、吸管座作較大幅度的偏心擺動，使其既有轉動又有橫向偏心擺動。同時，偏心軸上的固定齒輪帶動過渡齒輪使轉軸齒輪轉動，從而使轉軸帶動吸管座及吸管轉動，由于過渡齒輪、轉軸齒輪的作用而使轉軸旋轉的方向與偏心軸及吸管座的運動方向相反。一組吸管首先靠近藥板出料模腔13而自動吸取(正壓吸氣)多個藥板14，接著轉軸帶動吸管座及吸管快速旋轉一個角度、再連續(不間斷)旋轉一個角度，當吸管及藥板處于板塊輸送機構15的正上方時，則吸管(負壓放氣)將藥板自動落到板塊輸送機構上。
【權利要求】
1.自動快速吸取機械手機構，包括牌坊(I)、吸管(12)、吸管座(11)，其特征在于:所述吸管座與吸管座之間裝有隔圈(17)，所述吸管座(11)通過轉盤(9)與動力傳動組件相連，所述吸管座(11)內裝有轉軸(10)，該轉軸(10)的內端部裝有轉軸齒輪(7)，所述轉軸齒輪(7)通過過渡齒輪(8)與固定齒輪(6)相連，該固定齒輪(6)裝在所述動力傳動組件的偏心軸(16)上。
2.如權利要求1所述的自動快速吸取機械手機構，其特征在于:所述動力傳動組件依次包括相連的主動同步輪(5)、同步帶(4)、被動同步輪(3),該主動同步輪(5)與動力源相連，該被動同步輪(3)裝在軸承座(2)上，所述偏心軸(16)裝在該軸承座(2)上，該偏心軸(16)與所述轉盤(9)相接。
【文檔編號】B65G47/91GK204096639SQ201420429798
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月24日 優先權日:2014年7月24日
【發明者】鄭小蔣, 程鴻威 申請人:鄭小蔣