一種栗子精準(zhǔn)罐裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及栗子罐裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種栗子精準(zhǔn)罐裝系統(tǒng)。其特點是包括設(shè)置在桌面上的大栗子送料裝置、小栗子送料裝置、稱重機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述的大栗子送料裝置包括左側(cè)支架，左側(cè)支架上設(shè)置有左側(cè)桶，左側(cè)桶下部還設(shè)置有左托盤，左側(cè)螺旋送料管固定在左托盤上，左側(cè)螺旋送料管前方連接有左側(cè)出料口，左側(cè)螺旋送料管后端連接有左側(cè)步進(jìn)電機(jī)；所述的輸送機(jī)構(gòu)包括左送料帶支架和右送料帶支架，輸送帶輥安裝在左送料帶支架和右送料帶支架上，輸送帶輥上設(shè)置有輸送帶，輸送帶上設(shè)置有第一稱重塊和第二稱重塊，第一灌裝罐設(shè)置在第一稱重塊上，第二灌裝罐設(shè)置在第二稱重塊上。其有效的解決了栗子灌裝質(zhì)量不夠準(zhǔn)確的不足，穩(wěn)定可靠，擴(kuò)展方便。
【專利說明】一種栗子精準(zhǔn)罐裝系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實用新型涉及栗子罐裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種栗子精準(zhǔn)罐裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]現(xiàn)在栗子灌裝機(jī)大都是由瓜子、芝麻、花生、大豆等灌裝設(shè)備演化而來，由于這些灌裝物單位體積質(zhì)量都較小在控制灌裝質(zhì)量的時候比較容易，然對于像板栗這樣單位體積比較大的灌裝物，現(xiàn)有的生產(chǎn)系統(tǒng)在質(zhì)量灌裝精準(zhǔn)控制中比較難實現(xiàn)，由于灌裝質(zhì)量誤差大而導(dǎo)致出口國外的貨物被召回或罰款的事情時有發(fā)生。
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本實用新型是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種栗子精準(zhǔn)罐裝系統(tǒng)，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的方案是:所述的一種栗子精準(zhǔn)罐裝系統(tǒng)，其特點是包括設(shè)置在桌面上的大栗子送料裝置、小栗子送料裝置、稱重機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述的大栗子送料裝置包括左側(cè)支架，左側(cè)支架上設(shè)置有用來放置大栗子的左側(cè)桶，左側(cè)桶下部的左側(cè)支架上還設(shè)置有左托盤，左側(cè)螺旋送料管固定在左托盤上，左側(cè)螺旋送料管前方連接有左側(cè)出料口，左側(cè)螺旋送料管后端連接有左側(cè)步進(jìn)電機(jī)；所述的小栗子送料裝置包括右側(cè)支架，右側(cè)支架上設(shè)置有用來放置小栗子的右側(cè)桶，右側(cè)桶下部的右側(cè)支架上還設(shè)置有右托盤，右側(cè)螺旋送料管固定在右托盤上，右側(cè)螺旋送料管前方連接有右側(cè)出料口，右側(cè)螺旋送料管后端連接有右側(cè)步進(jìn)電機(jī)；所述的輸送機(jī)構(gòu)包括左送料帶支架和右送料帶支架，輸送帶輥安裝在左送料帶支架和右送料帶支架上，輸送帶輥上設(shè)置有輸送帶，輸送帶電機(jī)通過電機(jī)支架固定在輸送帶輥上，輸送帶上對應(yīng)左側(cè)出料口下方設(shè)置有第一稱重塊，輸送帶上對應(yīng)右側(cè)出料口下方設(shè)置有第二稱重塊，第一灌裝罐設(shè)置在第一稱重塊上，第二灌裝罐設(shè)置在第二稱重塊上。
[0005]所述的右側(cè)螺旋送料管和左側(cè)螺旋送料管內(nèi)設(shè)有與對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)相連的螺旋送料軸。
[0006]所述的左側(cè)步進(jìn)電機(jī)通過第一驅(qū)動器接第一單片機(jī)，所述的輸送帶電機(jī)通過第二驅(qū)動器接第一單片機(jī)，所述的右側(cè)步進(jìn)電機(jī)通過第三驅(qū)動器接第一單片機(jī)，第一單片機(jī)外接觸摸屏和第一無線模塊。
[0007]所述的第一單片機(jī)的Pl.0、Pl.1、Pl.2、Pl.3、Pl.4、Pl.5引腳與第一無線模塊的CSN、⑶00、S1、S0、SCK、⑶02引腳對應(yīng)相連，第一單片機(jī)的P0.0,P0.1引腳對應(yīng)接第一驅(qū)動器，第一單片機(jī)的P0.2,P0.3引腳對應(yīng)接第二驅(qū)動器，第一單片機(jī)的P0.4,P0.5引腳對應(yīng)接第三驅(qū)動器，第一單片機(jī)的TXD、RXD引腳對應(yīng)接觸摸屏的RXD、TXD引腳。
[0008]所述的第一稱重塊和第二稱重塊上還設(shè)置有壓力傳感器模塊，壓力傳感器模塊的E+、E-、A-、A+引腳對應(yīng)接A/D轉(zhuǎn)換模塊的AVDD、GND、INNA, INPA引腳，A/D轉(zhuǎn)換模塊的DOUT, P0_SCK引腳對應(yīng)接第二單片機(jī)P0.0、P0.1引腳，A/D轉(zhuǎn)換模塊的VCC、GND引腳對應(yīng)接第二電源模塊的VCC、GND引腳，第二電源模塊的VCC、GND引腳對應(yīng)接第一電源模塊的IN端VCC、GND引腳和第二單片機(jī)的VCC、GND引腳，第一電源模塊的OUT端VCC、GND引腳對應(yīng)接第二無線模塊的VCC、GND引腳，第二無線模塊的CSN、⑶00、S1、S0、SCK、⑶02引腳對應(yīng)接第二單片機(jī)的 Pl.0、PL UPl.2、Pl.3、Pl.4、Pl.5 引腳。
[0009]所述的第一電源模塊為5V轉(zhuǎn)3V電源模塊，第二電源模塊外接220V電源，第二電源模塊輸出為5V電源。
[0010]所述的大栗子送料裝置安裝在桌面左側(cè)，小栗子送料裝置安裝在桌面右側(cè)，桌面安裝在桌腿上；所述的左托盤焊接在左側(cè)支架上，所述的右托盤焊接在右側(cè)支架上。
[0011]所述的左送料帶支架通過左連接座安裝在桌面上,右送料帶支架通過右連接座安裝在桌面上，所述的左送料帶支架與左連接座為鉸鏈連接，右送料帶支架與右連接座為鉸鏈連接。
[0012]本實用新型通過上述技術(shù)方案，存在如下效果:所述的一種栗子精準(zhǔn)罐裝系統(tǒng)，其采用機(jī)械結(jié)構(gòu)與電路系統(tǒng)相結(jié)合，利用壓力采集傳感器采集重量信息，利用大栗子與小栗子分開送料進(jìn)給，有效的解決了栗子灌裝質(zhì)量不夠準(zhǔn)確的不足，其穩(wěn)定可靠，擴(kuò)展方便，尤其適合栗子精準(zhǔn)灌裝。
【專利附圖】
【附圖說明】
:
[0013]圖1是本實用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的圖1中的螺旋送料管結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0015]圖3是本實用新型的控制系統(tǒng)電路圖；
[0016]圖4是本實用新型的稱重控制電路圖。
[0017]圖中所示:1、桌腿；2、桌面；3、左連接座；4、左送料帶支架；5、電機(jī)支架；6、輸送帶電機(jī)；7、輸送帶輥；8、輸送帶；9、第一稱重塊；10、第一灌裝罐；11、左螺旋送料管；12.左側(cè)支架；13.左側(cè)桶；14.大栗子；15.左托盤；16.左側(cè)步進(jìn)電機(jī)；17.小栗子；18.右側(cè)桶；19.右側(cè)支架；20.右側(cè)螺旋送料管；21.右側(cè)步進(jìn)電機(jī)；22.右托盤；23.右側(cè)出料口 ；24.第二灌裝罐；25.第二稱重塊；26.右送料帶支架；27.右連接座；28.左側(cè)出料口 ；29.螺旋送料軸；30.第一驅(qū)動器；31.第二驅(qū)動器；32.第三驅(qū)動器；33.觸摸屏；34.第一單片機(jī)；35.第一無線模塊；36.第一電源模塊；37.第二無線模塊；38.第二電源模塊；39.A/D轉(zhuǎn)換模塊；40.壓力傳感器模塊；41.第二單片機(jī)。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖所示之最佳實施例作進(jìn)一步詳述:
[0019]如圖1所示，所述的一種栗子精準(zhǔn)罐裝系統(tǒng)，其特點是包括設(shè)置在桌面2上的大栗子送料裝置、小栗子送料裝置、稱重機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述的大栗子送料裝置包括左側(cè)支架12，左側(cè)支架12上設(shè)置有用來放置大栗子14的左側(cè)桶13，左側(cè)桶13下部的左側(cè)支架12上還設(shè)置有左托盤15，左側(cè)螺旋送料管11固定在左托盤15上，左側(cè)螺旋送料管11前方連接有左側(cè)出料口 28，左側(cè)螺旋送料管11后端連接有左側(cè)步進(jìn)電機(jī)16 ;所述的小栗子送料裝置包括右側(cè)支架19，右側(cè)支架19上設(shè)置有用來放置小栗子17的右側(cè)桶18，右側(cè)桶18下部的右側(cè)支架19上還設(shè)置有右托盤22，右側(cè)螺旋送料管20固定在右托盤22上，右側(cè)螺旋送料管20前方連接有右側(cè)出料口 23，右側(cè)螺旋送料管20后端連接有右側(cè)步進(jìn)電機(jī)21 ;所述的輸送機(jī)構(gòu)包括左送料帶支架4和右送料帶支架26，輸送帶輥7安裝在左送料帶支架4和右送料帶支架26上，輸送帶輥7上設(shè)置有輸送帶8，輸送帶電機(jī)6通過電機(jī)支架5固定在輸送帶輥7上，輸送帶8上對應(yīng)左側(cè)出料口 28下方設(shè)置有第一稱重塊9，輸送帶8上對應(yīng)右側(cè)出料口 23下方設(shè)置有第二稱重塊25，第一灌裝罐10設(shè)置在第一稱重塊9上，第二灌裝罐24設(shè)置在第二稱重塊25上。
[0020]所述的右側(cè)螺旋送料管20和左側(cè)螺旋送料管11內(nèi)設(shè)有與對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)相連的螺旋送料軸29。
[0021]所述的左側(cè)步進(jìn)電機(jī)16通過第一驅(qū)動器30接第一單片機(jī)34，所述的輸送帶電機(jī)6通過第二驅(qū)動器31接第一單片機(jī)34，所述的右側(cè)步進(jìn)電機(jī)21通過第三驅(qū)動器32接第一單片機(jī)34，第一單片機(jī)34外接觸摸屏33和第一無線模塊35。
[0022]所述的第一單片機(jī)34的Pl.0,PL UPl.2,Pl.3,Pl.4,Pl.5引腳與第一無線模塊35的CSN、⑶00、S1、S0、SCK、⑶02引腳對應(yīng)相連，第一單片機(jī)34的P0.0,P0.1引腳對應(yīng)接第一驅(qū)動器30，第一單片機(jī)34的P0.2、P0.3引腳對應(yīng)接第二驅(qū)動器31，第一單片機(jī)34的P0.4、P0.5引腳對應(yīng)接第三驅(qū)動器32，第一單片機(jī)34的TXD、RXD引腳對應(yīng)接觸摸屏33的RXD, TXD 引腳。
[0023]所述的第一稱重塊9和第二稱重塊25上還設(shè)置有壓力傳感器模塊40，壓力傳感器模塊40的E+、E-、A-、A+引腳對應(yīng)接A/D轉(zhuǎn)換模塊39的AVDD, GND、INNA, INPA引腳，A/D轉(zhuǎn)換模塊39的DOUT、P0_SCK引腳對應(yīng)接第二單片機(jī)41的P0.0、P0.1引腳，A/D轉(zhuǎn)換模塊39的VCC、GND引腳對應(yīng)接第二電源38的VCC、GND引腳，第二電源模塊38的VCC、GND引腳對應(yīng)接第一電源模塊36的IN端VCC、GND引腳和第二單片機(jī)41的VCC、GND引腳，第一電源模塊36的OUT端VCC、GND引腳對應(yīng)接第二無線模塊37的VCC、GND引腳，第二無線模塊37的 CSN、⑶00、S1、S0、SCK、⑶02 引腳對應(yīng)接第二單片機(jī) 41 的 PL O,PL UPl.2,Pl.3,Pl.4、Pl.5引腳。
[0024]所述的第一電源模塊36為5V轉(zhuǎn)3V電源模塊，第二電源模塊38外接220V電源，第二電源模塊38輸出為5V電源。
[0025]所述的大栗子送料裝置安裝在桌面左側(cè)，小栗子送料裝置安裝在桌面右側(cè)，桌面安裝在桌腿上；所述的左托盤焊接在左側(cè)支架上，所述的右托盤焊接在右側(cè)支架上。
[0026]所述的左送料帶支架通過左連接座安裝在桌面上,右送料帶支架通過右連接座安裝在桌面上，所述的左送料帶支架與左連接座為鉸鏈連接，右送料帶支架與右連接座為鉸鏈連接。
[0027]所述的一種栗子精準(zhǔn)罐裝系統(tǒng)，在實施的過程中按圖中的順序安裝好各部件以及電路，將待灌裝的罐體放置在稱量塊上，通過觸摸屏上的按鍵啟動本控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)即可以先灌裝大個的栗子，待大個的栗子灌裝一定質(zhì)量后，通過控制系統(tǒng)控制輸送步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而又小栗子灌裝系統(tǒng)完成灌裝從而實現(xiàn)整個栗子的精準(zhǔn)灌裝。
【權(quán)利要求】
1.一種栗子精準(zhǔn)罐裝系統(tǒng)，其特征是包括設(shè)置在桌面上的大栗子送料裝置、小栗子送料裝置、稱重機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述的大栗子送料裝置包括左側(cè)支架，左側(cè)支架上設(shè)置有用來放置大栗子的左側(cè)桶，左側(cè)桶下部的左側(cè)支架上還設(shè)置有左托盤，左側(cè)螺旋送料管固定在左托盤上，左側(cè)螺旋送料管前方連接有左側(cè)出料口，左側(cè)螺旋送料管后端連接有左側(cè)步進(jìn)電機(jī)；所述的小栗子送料裝置包括右側(cè)支架，右側(cè)支架上設(shè)置有用來放置小栗子的右側(cè)桶，右側(cè)桶下部的右側(cè)支架上還設(shè)置有右托盤，右側(cè)螺旋送料管固定在右托盤上，右側(cè)螺旋送料管前方連接有右側(cè)出料口，右側(cè)螺旋送料管后端連接有右側(cè)步進(jìn)電機(jī)；所述的輸送機(jī)構(gòu)包括左送料帶支架和右送料帶支架，輸送帶輥安裝在左送料帶支架和右送料帶支架上，輸送帶輥上設(shè)置有輸送帶，輸送帶電機(jī)通過電機(jī)支架固定在輸送帶輥上，輸送帶上對應(yīng)左側(cè)出料口下方設(shè)置有第一稱重塊，輸送帶上對應(yīng)右側(cè)出料口下方設(shè)置有第二稱重塊，第一灌裝罐設(shè)置在第一稱重塊上，第二灌裝罐設(shè)置在第二稱重塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種栗子精準(zhǔn)罐裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的右側(cè)螺旋送料管和左側(cè)螺旋送料管內(nèi)設(shè)有與對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)相連的螺旋送料軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種栗子精準(zhǔn)罐裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的左側(cè)步進(jìn)電機(jī)通過第一驅(qū)動器接第一單片機(jī)，所述的輸送帶電機(jī)通過第二驅(qū)動器接第一單片機(jī)，所述的右側(cè)步進(jìn)電機(jī)通過第三驅(qū)動器接第一單片機(jī)，第一單片機(jī)外接觸摸屏和第一無線模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種栗子精準(zhǔn)罐裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一單片機(jī)的Pl.0,PL UPl.2,Pl.3,Pl.4,Pl.5 引腳與第一無線模塊的 CSN、⑶00、S1、SO、SCK、⑶02 引腳對應(yīng)相連，第一單片機(jī)的P0.0、P0.1引腳對應(yīng)接第一驅(qū)動器，第一單片機(jī)的P0.2、P0.3引腳對應(yīng)接第二驅(qū)動器，第一單片機(jī)的P0.4、P0.5引腳對應(yīng)接第三驅(qū)動器，第一單片機(jī)的TXD、RXD引腳對應(yīng)接觸摸屏的RXD、TXD引腳。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種栗子精準(zhǔn)罐裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一稱重塊和第二稱重塊上還設(shè)置有壓力傳感器模塊，壓力傳感器模塊的E+、E-、A-、A+引腳對應(yīng)接A/D轉(zhuǎn)換模塊的AVDD、GND、INNA, INPA引腳，A/D轉(zhuǎn)換模塊的DOUT、P0_SCK引腳對應(yīng)接第二單片機(jī)P0.0,P0.1引腳，A/D轉(zhuǎn)換模塊的VCC、GND引腳對應(yīng)接第二電源模塊的VCC、GND引腳，第二電源模塊的VCC、GND引腳對應(yīng)接第一電源模塊的IN端VCC、GND引腳和第二單片機(jī)的VCC,GND引腳，第一電源模塊的OUT端VCC、GND引腳對應(yīng)接第二無線模塊的VCC、GND引腳，第二無線模塊的CSN、⑶00、S1、SO、SCK、⑶02引腳對應(yīng)接第二單片機(jī)的Pl.0、Pl.1、Pl.2、Pl.3, Pl.4, Pl.5 引腳。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種栗子精準(zhǔn)罐裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一電源模塊為5V轉(zhuǎn)3V電源模塊，第二電源模塊外接220V電源，第二電源模塊輸出為5V電源。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種栗子精準(zhǔn)罐裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的大栗子送料裝置安裝在桌面左側(cè)，小栗子送料裝置安裝在桌面右側(cè)，桌面安裝在桌腿上；所述的左托盤焊接在左側(cè)支架上，所述的右托盤焊接在右側(cè)支架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種栗子精準(zhǔn)罐裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的左送料帶支架通過左連接座安裝在桌面上，右送料帶支架通過右連接座安裝在桌面上，所述的左送料帶支架與左連接座為鉸鏈連接，右送料帶支架與右連接座為鉸鏈連接。
【文檔編號】B65B1/34GK203958645SQ201420421648
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】徐寧, 徐開義, 李紅利, 李占江, 顧月香, 田智慧 申請人:河北長城綠源食品有限公司