一種手持式自動扎帶工具的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種手持式自動扎帶工具，包括主機、槍頭、送料管及數據線，所述主機通過送料管及數據線與所述槍頭相連接，還包括振動盤、直振器，所述振動盤位于所述主機左側，所述振動盤右側連接有直振器，所述直振器與所述推料室相連，所述振動盤及直振器對散裝扎帶篩選排序，光纖感應器檢測到最靠前的一根扎帶到位后，由氣缸將最靠前的一根扎帶推入送料管中，用手扣動扳機，壓縮空氣將扎帶送入槍頭，槍頭自動完成纏繞、穿孔、拉緊、切斷動作，本實用新型的有益效果在于：大大提高扎帶捆扎操作的效率；人手不需觸碰扎帶即可自動完成扎帶工作，大大減輕了工人的勞動強度；槍頭尺寸小，重量輕，且槍頭與主機采用柔性管線連接。
【專利說明】一種手持式自動扎帶工具
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種自動扎帶工具，尤其涉及一種手持式自動扎帶工具。
【背景技術】
[0002]目前，用扎帶對電線、管路的捆扎大都是手工完成的，市面上有手動扎帶槍，本身沒有動力，依靠手動杠桿作用拉緊并利用突發機構切斷扎帶尾部，使用這種手動扎帶槍，仍然需要手動拿取扎帶，手動穿孔，稍微拉緊后再使用手動扎帶槍，工作效率低，勞動強度大，一般一個工作周期需要7-10秒鐘；
[0003]市面上也有一種桌面式扎帶機，這種機器存在以下缺點:1.機器固定不動，只能移動工件，使用不靈活，只適合小批量生產；2.因空間限制，它無法用于飛機、船舶、火車、汽車、家電、通信設備的管線、隧道或空中纜線等的現場或內部施工；3.因其體積大，無法并入流水線作業；4.這種機器只能水平放置，不能用于液體或粉末的袋裝封口(袋口必須朝上)；5.這種機器在原理設計上相對粗糙:它是將一串扎帶橫向排列，用馬達提供推力推動一串扎帶，推力作用在第一根，用爪子去勾住最后一根，推動的過程中一旦出現歪斜，就不能成功，因此可靠性不高。
實用新型內容
[0004]本實用新型目的在于解決市面上有手動扎帶槍，本身沒有動力，依靠手動杠桿作用拉緊并利用突發機構切斷扎帶尾部，使用這種手動扎帶槍，仍然需要手動拿取扎帶，手動穿孔，稍微拉緊后再使用手動扎帶槍，工作效率低，勞動強度大的不足而提供的一種新型手持式自動扎帶工具。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案來實現的:一種手持式自動扎帶工具，包括主機、槍頭、送料管及數據線，所述主機通過送料管及數據線與所述槍頭相連接，所述主機包括推料氣缸、推料氣缸座、推料塊、導向塊、送料管連接件、閥門、閥門氣缸、電控及氣控系統，所述主機下方設有電控及氣控系統，所述送料管連接于所述主機右端上方，所述送料管與主機連接處的端口下方設有閥門，閥門及推料塊上有氣道及小孔，氣道及小孔與壓縮空氣源相連，推料塊將扎帶推進送料管后會吹氣一次，將扎帶推到送料管中部，閥門關閉時，壓縮空氣在送料管內形成壓力推動扎帶高速進入槍頭；
[0006]所述閥門下方設有閥門氣缸，所述閥門上方設有送料管連接件，所述送料管連接件后方設有導向塊，所述導向塊后方設有推料室，所述推料室下方設有光纖感應器，所述推料室后方設有推料塊，所述推料塊后方設有推料氣缸座，所述推料氣缸座后方設有推料氣缸，還包括振動盤、直振器，所述振動盤位于所述主機左側，所述振動盤右側連接有直振器，所述直振器與所述推料室相連，所述振動盤對散裝扎帶篩選排序，排序好的扎帶由直振器將扎帶變成肩并肩的橫向排列，光纖感應器檢測到最靠前的一根扎帶到位后，由氣缸將最靠前的一根扎帶推入送料管中；
[0007]所述槍頭包括殼體、數據線連接器、內部送料管、馬達、減速箱、計數齒輪、太陽齒輪、內外齒輪、主動卷帶齒輪、主動卷帶輪軸、主動卷帶輪、被動卷帶輪、被動卷帶齒輪、被動卷帶輪軸、行星齒輪、行星輪軸、行星輪底座、切刀拔銷、切刀、捆扎松緊度調節機構、上爪機構、上爪、下爪、上下爪連接件、凸輪，所述殼體右側連有數據線連接器，所述數據線連接器與數據線相連接，所述殼體右側下方連有送料管連接件，所述送料管連接件右側連接有送料管，所述送料管連接件左側連接有內部送料管，所述內部送料管開口于殼體左端的上下爪連接件及下爪之間，所述上下爪連接件內部設計有特征，用于給扎帶頭部定位，所述數據線連接器左側設有馬達，所述馬達左側設有減速箱，所述減速箱左側連接有計數齒輪，所述計數齒輪一側設有凸輪，所述計數齒輪前方連接有太陽齒輪，所述內外齒輪與所述太陽齒輪同軸安裝，所述內外齒輪前方相互咬合有主動卷帶齒輪，所述主動卷帶齒輪中間設有主動卷帶輪軸，所述主動卷帶輪軸還連有主動卷帶輪，所述主動卷帶齒輪前方與所述被動卷帶齒輪相互咬合，所述被動卷帶齒輪中間設有被動卷帶輪軸，所述被動卷帶輪軸還連有被動卷帶輪；
[0008]所述內外齒輪的內齒圈咬合有所述行星齒輪，所述行星齒輪套合在行星輪軸上，所述行星輪軸固定在行星輪底座上，所述行星輪底座同軸安裝在所述太陽齒輪上并布置在所述內外齒輪的一側，所述行星輪底座外側設有切刀拔銷，所述切刀拔銷上套有切刀，所述行星輪底座上方設有捆扎松緊度調節機構，所述太陽齒輪、行星齒輪、內外齒輪、行星輪軸、行星輪底座組成行星輪系，所述行星輪系將動力分為兩條支路輸出，一個輸出為所述內外齒輪的轉動，用于拉緊扎帶，另一個輸出為所述行星輪底座的轉動，用于切斷扎帶；
[0009]所述殼體左下方設有扳機，所述殼體左前端下方設有下爪，所述扳機通過扳機連桿與所述下爪相連接，所述扳機上方，緊鄰扳機設置有扳機感應器，扳機上設置特征，扳機感應器檢測到扳機扣動信號并傳給主機，控制送料、送氣及馬達啟動，所述扳機與殼體之間設有扳機復位彈簧，扣動扳機下爪向上運動，所述下爪上方設有上爪機構。
[0010]進一步地，還包括計數齒輪感應器，所述計數齒輪感應器設置在計數齒輪軸向方向并緊鄰布置，計數齒輪上設置特征，計數齒輪感應器能檢測到該特征并發出信號，控制馬達停止運動，完成一個扎帶工作周期。
[0011]進一步地，所述捆扎松緊度調節機構包括調節螺桿、游標、調節彈簧、滑塊，所述滑塊、調節彈簧、游標同軸安裝在所述調節螺桿上，所述調節螺桿的一端套接在機架上并且所述調節螺桿只能繞其自身的軸線轉動，所述調節螺桿的其它自由度被機架限制，所述游標與所述調節螺桿采用螺紋聯接，所述游標上有防止轉動的結構，轉動調節螺桿，所述游標沿著所述調節螺桿軸線移動并壓縮或釋放所述調節彈簧，所述行星輪底座上方設置有叉形結構，所述滑塊緊鄰行星輪底座上方的叉形結構布置，所述調節彈簧的彈力作用在所述滑塊上，所述滑塊再將所述彈力作用在所述行星輪底座上方的叉形結構上并使行星輪底座上方的叉形結構緊靠所述機架，所述捆扎松緊度調節機構利用彈力鎖定行星輪底座，轉動所述捆扎松緊度調節機構的所述調節螺桿即調節彈力的大小，即設定切刀切斷的閾值，亦即調節捆扎松緊度。
[0012]進一步地，所述上爪機構包括上爪、擺動桿、凸輪從動桿，所述上爪一端與所述擺動桿相連接，所述擺動桿另一端與所述凸輪從動桿相連接，所述凸輪從動桿通過所述凸輪控制，所述下爪與上爪之間設有上下爪連接件，上爪與下爪及上下爪連接件均開有槽，對扎帶進行導向，扣動所述扳機后，下爪通過扳機連桿向上擺動，上爪與下爪及上下爪連接件組成一個封閉圈；扎帶被壓縮空氣推入上爪與下爪及上下爪連接件所組成的閉合圈內定位，上爪在馬達驅動下向內擺動，使扎帶尾部穿入扎帶頭部的孔中，下爪的運動由扳機、扳機連桿手動控制，扳機復位彈簧復位；彈簧在復位位置時，上爪與下爪處于張開狀態。
[0013]進一步地，所述送料管為柔性的方形截面送料管。
[0014]進一步地,所述主動卷帶輪及被動卷帶輪的周邊設計成齒形,所述主動卷帶輪及被動卷帶輪分別與所述主動卷帶齒輪及被動卷帶齒輪、所述主動卷帶輪軸及所述被動卷帶輪軸裝配后，不論轉動到任何角度方位，所述主動卷帶輪與被動卷帶輪的周邊齒形始終成凸凹相對。
[0015]進一步地，所述捆扎松緊度調節機構采用調節螺桿、滑塊、調節彈簧、游標，所述捆扎松緊度調節機構的彈力鎖定行星輪底座，為切刀切斷動作設定阻力，確保卷帶動作優先于切斷動作進行；當切刀切斷扎帶后，所述捆扎松緊度調節機構推動行星輪底座繞所述太陽齒輪軸線轉動使切刀復位。
[0016]本實用新型的有益效果在于:
[0017]1、大大提高扎帶捆扎操作的效率；
[0018]2、帶的拉緊力及切斷留尾長度更能均勻一致；
[0019]3、人手不需觸碰扎帶即可自動完成扎帶工作，大大減輕了工人的勞動強度；
[0020]4、槍頭尺寸小，重量輕，且槍頭與主機采用柔性管線連接，可以用于飛機、火車、船舶、汽車、通信設備的內部狹小空間內的現場裝配時管線的捆扎，也可適用于空中纜線捆扎固定，可以用于液體及粉末的袋裝封口，對于流水線作業，只需移動槍頭，讓產品連續在流水線的皮帶上移動，節省搬運時間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型手持式自動扎帶工具總體結構示意圖；
[0022]圖2是主機主視圖結構示意圖；
[0023]圖3是主機的俯視局部視圖結構示意圖；
[0024]圖4是主機的局部剖面圖B-B結構示意圖；
[0025]圖5是槍頭立體圖結構示意圖；
[0026]圖6是槍頭俯視圖結構示意圖；
[0027]圖7是槍頭主視圖結構示意圖；
[0028]圖8是槍頭的局部剖面圖V-V結構示意圖；
[0029]圖9是卷帶、切帶及捆扎松緊度調節機構左視結構示意圖；
[0030]圖10是卷帶、切帶及捆扎松緊度調節機構右視結構示意圖；
[0031]圖11是行星輪系結構示意圖；
[0032]圖12是扎帶示意圖；
[0033]附圖標記:1主機；11、推料氣缸；12、推料氣缸座；13、推料塊；14、推料室；15、導向塊；16、送料管連接件；17、閥門；18、閥門氣缸；19、電控及氣控系統；20、光纖感應器；2、槍頭；21、殼體；210、扳機；211、扳機連桿；212、扳機感應器；213、扳機復位彈簧；22、數據線連接器；23、內部送料管；24、馬達；25、減速箱；26、計數齒輪；27、太陽齒輪；28、內外齒輪；29、主動卷帶齒輪；30、主動卷帶輪軸；31、主動卷帶輪；32、被動卷帶輪；33、被動卷帶齒輪；34、被動卷帶輪軸；35、行星齒輪；36、行星輪軸；37、行星輪底座；38、切刀拔銷；39、切刀；40、捆扎松緊度調節機構；401、調節螺桿；402、游標；403、調節彈簧；404、滑塊；41、上爪機構；410、上爪；411、擺動桿；412、凸輪從動桿；42、下爪；43、上下爪連接件；44、凸輪；45、機架，3、送料管；4、數據線；5、振動盤；6、直振器；7、計數齒輪感應器；8、扎帶。
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖及【具體實施方式】對本實用新型做進一步描述:
[0035]實施例1:
[0036]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12所示:一種手持式自動扎帶工具，包括主機1、槍頭2、送料管3及數據線4，所述主機I通過送料管3及數據線4與所述槍頭2相連接，所述主機I包括推料氣缸11、推料氣缸座12、推料塊13、導向塊15、送料管連接件16、閥門17、閥門氣缸18、電控及氣控系統19，所述主機I下方設有電控及氣控系統19，所述送料管3連接于所述主機I右端上方，所述送料管3與主機I連接處的端口下方設有閥門17 ；
[0037]所述閥門17下方設有閥門氣缸18，所述閥門17上方設有送料管連接件16，所述送料管連接件16后方設有導向塊15，所述導向塊15后方設有推料室14，所述推料室14下方設有光纖感應器20，所述推料室14后方設有推料塊13，所述推料塊13后方設有推料氣缸座12，所述推料氣缸座12后方設有推料氣缸11，還包括振動盤5、直振器6，所述振動盤5位于所述主機I左側，所述振動盤5右側連接有直振器6，所述直振器6與所述推料室14相連，所述振動盤5對散裝扎帶8篩選排序，排序好的扎帶8由直振器6將扎帶8變成肩并肩的橫向排列，光纖感應器20檢測到最靠前的一根扎帶8到位后，由氣缸將最靠前的一根扎帶8推入送料管3中；所述推料塊13及閥門17上有氣道及小孔，氣道及小孔與壓縮空氣源相連，所述推料塊13將扎帶8推到最左端位置后，所述電控及氣控系統19通過所述推料塊13內的氣道及小孔對所述扎帶8吹氣一次，將所述扎帶8推到所述送料管3的中部，所述閥門17隨之關閉，使所述送料管3的入口封閉；
[0038]所述槍頭2包括殼體21、數據線連接器22、內部送料管23、馬達24、減速箱25、計數齒輪26、太陽齒輪27、內外齒輪28、主動卷帶齒輪29、主動卷帶輪軸30、主動卷帶輪31、被動卷帶輪32、被動卷帶齒輪33、被動卷帶輪軸34、行星齒輪35、行星輪軸36、行星輪底座37、切刀拔銷38、切刀39、捆扎松緊度調節機構40、上爪機構41、下爪42、上下爪連接件43，凸輪44，所述上下爪連接件43內設計有給扎帶8頭部定位的結構，所述殼體21右側連有數據線連接器22，所述數據線連接器22與數據線4相連接，所述殼體22右側下方連有送料管連接件16，所述送料管連接件16右側連接有送料管3，所述送料管連接件16左側連接有內部送料管23，所述內部送料管23開口于殼體I左端的上下爪連接件43及下爪42之間，所述數據線連接器22左側設有馬達24，所述馬達24左側設有減速箱25，所述減速箱25左側連接有計數齒輪26，所述計數齒輪26 —側設有凸輪44，所述計數齒輪26前方連接有太陽齒輪27，所述太陽齒輪27 —側連接有所述內外齒輪28，所述內外齒輪28前方相互咬合有主動卷帶齒輪29，所述主動卷帶齒輪29中間設有主動卷帶輪軸30，所述主動卷帶輪軸30還連有主動卷帶輪31，所述主動卷帶齒輪29前方與所述被動卷帶齒輪33相互咬合，所述被動卷帶齒輪33中間設有被動卷帶輪軸34，所述被動卷帶輪軸34還聯接有被動卷帶輪32 ；
[0039]所述行星輪底座37同軸安裝在所述太陽齒輪27上并且布置在所述內外齒輪28一側，所述行星輪軸36固定在所述行星輪底座37上，所述行星齒輪35套合在行星輪軸36上，所述切刀拔銷38也固定在所述行星輪底座37上的外側，所述切刀拔銷38上套有切刀39，所述行星輪底座37上方設有捆扎松緊度調節機構40，所述太陽齒輪27與所述行星齒輪35、所述內外齒輪28、所述行星輪底座37、所述行星輪軸36組成行星輪系，所述行星輪系將動力分為兩條支路輸出，一個輸出為所述內外齒輪28的轉動用于拉緊扎帶8，另一個輸出為所述行星輪底座37的轉動用于切斷扎帶8 ;所述捆扎松緊度調節機構40的作用是為所述行星輪底座37的轉動設定一定的阻力確保拉緊扎帶8的動作優先進行；
[0040]所述殼體21左下方設有扳機210，所述殼體21左前端下方設有下爪42，所述扳機210通過扳機連桿211與所述下爪42相連接，所述扳機210上方，緊鄰扳機210設置有扳機感應器212，扳機210上設置結構，扳機感應器212檢測到扳機210扣動信號并傳給主機1，控制送料、送氣及馬達24啟動，所述扳機210與殼體21之間設有扳機復位彈簧213，扣動扳機210下爪42向上運動，所述下爪42上方設有上爪機構41 ；
[0041]所述扳機210扣動后，所述下爪42與所述上爪閉合，所述扳機感應器212檢測到扳機210扣動信號并傳給主機1，控制送料、送氣及馬達24啟動，壓縮空氣在所述送料管3內形成壓力，并推動停留在所述送料管3中部的扎帶8高速進入槍頭2直到扎帶8在上爪410與下爪42及上下爪連接件43所組成的閉合圈內定位，此時扎帶8已將被捆扎物體圍繞，所述上爪410在凸輪44、上爪機構41驅動下向內擺動，使扎帶8尾部穿入扎帶8頭部的孔中，所述捆扎松緊度調解機構40的彈力作用使行星輪底座37鎖定不動，此時行星齒輪35只能繞行星輪軸36的軸心轉動，即自轉，所述馬達24的動力通過所述減速箱25、計數齒輪26、太陽齒輪27、行星齒輪35自轉、內外齒輪28、主動卷帶齒輪29、主動卷帶輪軸30、被動卷帶齒輪33、被動卷帶輪軸34驅動所述主動卷帶輪31及被動卷帶輪32，所述主動卷帶輪31及被動卷帶輪32咬住扎帶8尾部并使扎帶8逐步拉緊，當扎帶8被拉緊到極限后，卷帶阻力急劇增大，當該阻力增大到足以克服所述捆扎松緊度調節機構40的彈力時，所述星輪底座37開始克服所述調節彈簧403彈力轉動，此時所述行星齒輪35由自轉狀態切換成繞所述太陽齒輪27的軸線公轉，所述切刀拔銷38驅動所述切刀39切斷扎帶8，扎帶8被切斷后，所述內外齒輪28、主動卷帶輪31及被動卷帶輪32又繼續轉動,卷出被切斷的扎帶8廢料；同時，所述星輪底座37、切刀拔銷38及切刀39在捆扎松緊度調節機構40的彈力作用下復位。
[0042]優選地，還包括計數齒輪感應器7，所述計數齒輪感應器7設置在計數齒輪26軸向方向并緊鄰布置，計數齒輪26上設置結構，計數齒輪感應器7能檢測到該結構并發出信號，控制馬達24停止運動，完成一個扎帶8工作周期。
[0043]優選地，所述捆扎松緊度調節機構40包括調節螺桿401、游標402、調節彈簧403、滑塊404，所述游標402、調節彈簧403、滑塊404同軸安裝在所述調節螺桿401上，所述調節螺桿401的一端套接在機架45上并且所述調節螺桿401只能繞其自身的軸線轉動，所述調節螺桿401的其它自由度被機架45限制，所述游標402與所述調節螺桿401采用螺紋連接，所述游標402上有防止轉動的結構，轉動所述調節螺桿401，所述游標402沿著所述調節螺桿401軸線移動并壓縮或釋放所述調節彈簧403，所述行星輪底座37上方設有叉形結構，所述滑塊404緊鄰行星輪底座37上方的叉形結構布置，所述調節彈簧403的彈力作用在所述滑塊404上，所屬滑塊404再將所述彈力作用在所述行星輪底座37上方的叉形結構上并使行星輪底座37上方的叉形結構緊靠所述機架45，轉動所述捆扎松緊度調節機構40的所述調節螺桿401即可調節彈力的大小，即設定切刀39切斷扎帶8的閾值，亦即調節捆扎松緊度，當所述切刀39切斷扎帶8后，所述捆扎松緊度調節機構40的彈力作用推動所述行星輪底座37反轉使所述切刀39復位。
[0044]優選地,所述上爪機構41包括上爪410、擺動桿411、凸輪從動桿412,所述上爪410 一端與所述擺動桿411相連接，所述擺動桿411另一端與所述凸輪從動桿412相連接，所述凸輪從動桿412通過所述凸輪控制，所述下爪42與上爪410之間設有上下爪連接件43，上爪410與下爪42及上下爪連接件43均開有槽，對扎帶8進行導向，扣動所述扳機210后，下爪42通過扳機連桿211向上擺動，上爪410與下爪42及上下爪連接件組成一個封閉圈；扎帶8被壓縮空氣推入上爪410與下爪42及上下爪連接件所組成的閉合圈內定位，上爪410在馬達24驅動下向內擺動，使扎帶8尾部穿入扎帶8頭部的孔中，下爪42的運動由扳機、扳機連桿211手動控制，扳機210復位彈簧復位；彈簧在復位位置時，上爪410與下爪42處于張開狀態。
[0045]優選地，所述送料管3為柔性的方形截面送料管。
[0046]優選地,所述主動卷帶輪31及被動卷帶輪32的周邊設計成齒形,所述主動卷帶輪31及被動卷帶輪32分別與所述主動卷帶齒輪29及被動卷帶齒輪33、所述主動卷帶輪軸30及所述被動卷帶輪軸34裝配后，不論轉動到任何角度方位，所述主動卷帶輪31與被動卷帶輪32的周邊齒形始終成凸凹相對。
[0047]優選地，所述捆扎松緊度調節機構40采用調節螺桿401、滑塊404、調節彈簧403、游標402，所述捆扎松緊度調節機構40的彈力鎖定行星輪底座37，為切刀39切斷動作設定阻力，確保卷帶動作優先于切斷動作進行；當切刀39切斷扎帶8后，所述捆扎松緊度調節機構40推動行星輪底座37繞所述太陽齒輪27軸線轉動使切刀39復位。
[0048]根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。
【權利要求】
1.一種手持式自動扎帶工具，包括主機、槍頭、送料管及數據線，所述主機通過送料管及數據線與所述槍頭相連接，所述主機包括推料氣缸、推料氣缸座、推料塊、導向塊、送料管連接件、閥門、閥門氣缸、電控及氣控系統，所述主機下方設有電控及氣控系統，所述送料管連接于所述主機右端上方，所述送料管與主機連接處的端口下方設有閥門，閥門及推料塊上有氣道及小孔，氣道及小孔與壓縮空氣源相連，推料塊將扎帶推進送料管后會吹氣一次，將扎帶推到送料管中部，閥門關閉時，壓縮空氣在送料管內形成壓力推動扎帶高速進入槍頭; 所述閥門下方設有閥門氣缸，所述閥門上方設有送料管連接件，所述送料管連接件后方設有導向塊，所述導向塊后方設有推料室，所述推料室下方設有光纖感應器，所述推料室后方設有推料塊，所述推料塊后方設有推料氣缸座，所述推料氣缸座后方設有推料氣缸，其特征在于:還包括振動盤、直振器，所述振動盤位于所述主機左側，所述振動盤右側連接有直振器，所述直振器與所述推料室相連，所述振動盤對散裝扎帶篩選排序，排序好的扎帶由直振器將扎帶變成肩并肩的橫向排列，光纖感應器檢測到最靠前的一根扎帶到位后，由氣缸將最靠前的一根扎帶推入送料管中； 所述槍頭包括殼體、數據線連接器、內部送料管、馬達、減速箱、計數齒輪、太陽齒輪、內外齒輪、主動卷帶齒輪、主動卷帶輪軸、主動卷帶輪、被動卷帶輪、被動卷帶齒輪、被動卷帶輪軸、行星齒輪、行星輪軸、行星輪底座、切刀拔銷、切刀、捆扎松緊度調節機構、上爪機構、上爪、下爪、上下爪連接件、凸輪，所述殼體右側連有數據線連接器，所述數據線連接器與數據線相連接，所述殼體右側下方連有送料管連接件，所述送料管連接件右側連接有送料管，所述送料管連接件左側連接有內部送料管，所述內部送料管開口于殼體左端的上下爪連接件及下爪之間，所述上下爪連接件內部設計有特征，用于給扎帶頭部定位，所述數據線連接器左側設有馬達，所述馬達左側設有減速箱，所述減速箱左側連接有計數齒輪，所述計數齒輪一側設有凸輪，所述計數齒輪前方連接有太陽齒輪，所述內外齒輪與所述太陽齒輪同軸安裝，所述內外齒輪前方相互咬合有主動卷帶齒輪，所述主動卷帶齒輪中間設有主動卷帶輪軸，所述主動卷帶輪軸還連有主動卷帶輪，所述主動卷帶齒輪前方與所述被動卷帶齒輪相互咬合，所述被動卷帶齒輪中間設有被動卷帶輪軸，所述被動卷帶輪軸還連有被動卷帶輪； 所述內外齒輪的內齒圈咬合有所述行星齒輪，所述行星齒輪套合在行星輪軸上，所述行星輪軸固定在行星輪底座上，所述行星輪底座同軸安裝在所述太陽齒輪上并布置在所述內外齒輪的一側，所述行星輪底座外側設有切刀拔銷，所述切刀拔銷上套有切刀，所述行星輪底座上方設有捆扎松緊度調節機構，所述太陽齒輪、行星齒輪、內外齒輪、行星輪軸、行星輪底座組成行星輪系，所述行星輪系將動力分為兩條支路輸出，一個輸出為所述內外齒輪的轉動，用于拉緊扎帶，另一個輸出為所述行星輪底座的轉動，用于切斷扎帶； 所述殼體左下方設有扳機，所述殼體左前端下方設有下爪，所述扳機通過扳機連桿與所述下爪相連接，所述扳機上方，緊鄰扳機設置有扳機感應器，扳機上設置特征，扳機感應器檢測到扳機扣動信號并傳給主機，控制送料、送氣及馬達啟動，所述扳機與殼體之間設有扳機復位彈簧，扣動扳機下爪向上運動，所述下爪上方設有上爪機構。
2.根據權利要求1所述的手持式自動扎帶工具，其特征在于:還包括計數齒輪感應器，所述計數齒輪感應器設置在計數齒輪軸向方向并緊鄰布置，計數齒輪上設置特征，計數齒輪感應器能檢測到該特征并發出信號，控制馬達停止運動，完成一個扎帶工作周期。
3.根據權利要求1所述的手持式自動扎帶工具，其特征在于:所述捆扎松緊度調節機構包括調節螺桿、游標、調節彈簧、滑塊，所述滑塊、調節彈簧、游標同軸安裝在所述調節螺桿上，所述調節螺桿的一端套接在機架上并且所述調節螺桿只能繞其自身的軸線轉動，所述調節螺桿的其它自由度被機架限制，所述游標與所述調節螺桿采用螺紋聯接，所述游標上有防止轉動的結構，轉動調節螺桿，所述游標沿著所述調節螺桿軸線移動并壓縮或釋放所述調節彈簧，所述行星輪底座上方設置有叉形結構，所述滑塊緊鄰行星輪底座上方的叉形結構布置，所述調節彈簧的彈力作用在所述滑塊上，所述滑塊再將所述彈力作用在所述行星輪底座上方的叉形結構上并使行星輪底座上方的叉形結構緊靠所述機架，所述捆扎松緊度調節機構利用彈力鎖定行星輪底座，轉動所述捆扎松緊度調節機構的所述調節螺桿即調節彈力的大小，即設定切刀切斷的閾值，亦即調節捆扎松緊度。
4.根據權利要求1所述的手持式自動扎帶工具，其特征在于:所述上爪機構包括上爪、擺動桿、凸輪從動桿，所述上爪一端與所述擺動桿相連接，所述擺動桿另一端與所述凸輪從動桿相連接，所述凸輪從動桿通過所述凸輪控制，所述下爪與上爪之間設有上下爪連接件，上爪與下爪及上下爪連接件均開有槽，對扎帶進行導向，扣動所述扳機后，下爪通過扳機連桿向上擺動，上爪與下爪及上下爪連接件組成一個封閉圈；扎帶被壓縮空氣推入上爪與下爪及上下爪連接件所組成的閉合圈內定位，上爪在馬達驅動下向內擺動，使扎帶尾部穿入扎帶頭部的孔中，下爪的運動由扳機、扳機連桿手動控制，扳機復位彈簧復位；彈簧在復位位置時，上爪與下爪處于張開狀態。
5.根據權利要求1所述的手持式自動扎帶工具，其特征在于:所述送料管為柔性的方形截面送料管。
6.根據權利要求1所述的手持式自動扎帶工具，其特征在于:所述主動卷帶輪及被動卷帶輪的周邊設計成齒形，所述主動卷帶輪及被動卷帶輪分別與所述主動卷帶齒輪及被動卷帶齒輪、所述主動卷帶輪軸及所述被動卷帶輪軸裝配后，不論轉動到任何角度方位，所述主動卷帶輪與被動卷帶輪的周邊齒形始終成凸凹相對。
7.根據權利要求1或3所述的手持式自動扎帶工具，其特征在于:所述捆扎松緊度調節機構采用調節螺桿、滑塊、調節彈簧、游標，所述捆扎松緊度調節機構的彈力鎖定行星輪底座，為切刀切斷動作設定阻力，確保卷帶動作優先于切斷動作進行；當切刀切斷扎帶后，所述捆扎松緊度調節機構推動行星輪底座繞所述太陽齒輪軸線轉動使切刀復位。
【文檔編號】B65B13/18GK204021292SQ201420414439
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月25日 優先權日:2013年9月2日
【發明者】許修義 申請人:許修義