一種網(wǎng)布型鞋面裁片的自動(dòng)傳送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)的是一種網(wǎng)布型鞋面裁片的自動(dòng)傳送裝置，它包括一用于傳送鞋面裁片的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，一設(shè)置在該轉(zhuǎn)動(dòng)臂上用于提取或放置鞋面裁片的取放盤(pán)，以及驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，取放盤(pán)內(nèi)部設(shè)有至少兩組相互對(duì)稱、且分別沿該取放盤(pán)兩側(cè)的斜向下方向沿伸的取物爪，該取物爪可滑動(dòng)伸縮且末端可延伸出所述取放盤(pán)的外部；取放盤(pán)的內(nèi)部還設(shè)有氣缸裝置，該氣缸裝置的輸出端分別與所述取物爪驅(qū)動(dòng)連接。本實(shí)用新型通過(guò)在取放盤(pán)上設(shè)置了至少兩組相互對(duì)稱的取物爪，并且利用氣缸裝置精確控制取物爪的伸縮過(guò)程，使該取物爪可精確地從鞋面裁片的堆棧內(nèi)提取每一層的鞋面裁片，再經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂地運(yùn)送，可準(zhǔn)確地傳送到生產(chǎn)線上的鞋幫處完成進(jìn)一步地加工生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】—種網(wǎng)布型鞋面裁片的自動(dòng)傳送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是一種網(wǎng)布型鞋面裁片的自動(dòng)傳送裝置，主要應(yīng)用于對(duì)呈網(wǎng)布型的鞋面裁片的自動(dòng)傳送作業(yè)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制鞋行業(yè)中，隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的新技術(shù)應(yīng)用到該行業(yè)中，其中，在鞋面上的設(shè)計(jì)時(shí)，越來(lái)越多的生產(chǎn)廠家應(yīng)用了鞋面裁片的設(shè)計(jì)，利用各種不同面料款式的鞋面裁片及制鞋膠粘技術(shù)，使鞋面的設(shè)計(jì)及加工技術(shù)擁有更多選擇，讓鞋面的款式更加美觀、時(shí)尚。在生產(chǎn)過(guò)程中，將已經(jīng)裁剪好的鞋面裁片自動(dòng)運(yùn)送并分發(fā)到每個(gè)鞋幫表面上，并進(jìn)行鞋面膠粘合的這一過(guò)程是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的關(guān)鍵步驟，直接影響到鞋業(yè)生產(chǎn)的效率。在運(yùn)送鞋面裁片的這一過(guò)程中，大多數(shù)生產(chǎn)廠家所采用自動(dòng)化運(yùn)送設(shè)備，一般都是利用機(jī)械抓手操作設(shè)備或者真空吸覆操作設(shè)備進(jìn)行鞋面裁片運(yùn)送操作，它們利用機(jī)械抓手或者真空吸覆機(jī)將鞋面裁片從堆棧處中提取，然后運(yùn)送到生產(chǎn)流水線上的鞋幫處，來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)工序的全自動(dòng)化運(yùn)行，整個(gè)輸送運(yùn)送的精準(zhǔn)度非常高，使產(chǎn)品的質(zhì)量得到保證。
[0003]但是隨著設(shè)計(jì)水平的不斷提升，有的鞋面裁片會(huì)設(shè)計(jì)成網(wǎng)格鏤空結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的鞋面裁片在運(yùn)送過(guò)程中就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)突出問(wèn)題，就是機(jī)械抓手或者真空吸覆機(jī)無(wú)法運(yùn)送該網(wǎng)格鏤空結(jié)構(gòu)的鞋面裁片，因?yàn)槭褂脵C(jī)械抓手抓取時(shí)，機(jī)械抓手是向內(nèi)合攏并抓取裁片的，而網(wǎng)格鏤空結(jié)構(gòu)的鞋面裁片由于其軟性及鏤空結(jié)構(gòu)，使機(jī)械抓手在向內(nèi)抓取時(shí)，往往會(huì)同時(shí)抓取數(shù)層裁片，無(wú)法準(zhǔn)確抓取每一層鞋面裁片；而使用真空吸覆機(jī)吸取時(shí)，由于它的鏤空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得真空吸覆機(jī)無(wú)法進(jìn)行吸覆使用，所以大部分的生產(chǎn)廠家在遇到網(wǎng)格鏤空結(jié)構(gòu)的鞋面裁片時(shí)，只能利用人工放置的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣不僅嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，也使得該網(wǎng)格鏤空結(jié)構(gòu)的鞋面裁片無(wú)法大量應(yīng)用到全自動(dòng)化的制鞋生產(chǎn)中。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型公開(kāi)的是一種網(wǎng)布型鞋面裁片的自動(dòng)傳送裝置，其主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足和缺點(diǎn)，即網(wǎng)格鏤空型的鞋面裁片在生產(chǎn)線上無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化地抓取和運(yùn)送操作，影響了生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種網(wǎng)布型鞋面裁片的自動(dòng)傳送裝置，它包括一用于傳送鞋面裁片的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，一設(shè)置在該轉(zhuǎn)動(dòng)臂上用于提取或放置鞋面裁片的取放盤(pán)，以及驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述取放盤(pán)內(nèi)部設(shè)有至少兩組相互對(duì)稱、且分別沿該取放盤(pán)兩側(cè)的斜向下方向沿伸的取物爪，該取物爪可滑動(dòng)伸縮且末端可延伸出所述取放盤(pán)的外部；所述取放盤(pán)的內(nèi)部還設(shè)有氣缸裝置，該氣缸裝置的輸出端分別與所述取物爪驅(qū)動(dòng)連接。
[0007]更進(jìn)一步，所述取物爪有兩組，每組取物爪的個(gè)數(shù)有兩根，且它們呈相互對(duì)稱的外八型設(shè)置，開(kāi)口略向下。
[0008]更進(jìn)一步，所述氣缸裝置包括四個(gè)氣缸以及分別與每個(gè)氣缸控制連接的控制器，每個(gè)氣缸的兩端分別設(shè)有第一進(jìn)出氣口和第二進(jìn)出氣口，所述氣缸內(nèi)設(shè)有活塞，該第一進(jìn)出氣口與第二進(jìn)出氣口分別分布于活塞的兩側(cè)，且該活塞的動(dòng)力輸出端與所述取物爪驅(qū)動(dòng)連接。
[0009]更進(jìn)一步，所述第一進(jìn)出氣口和第二進(jìn)出氣口上還分別設(shè)有一控制進(jìn)出氣量大小的電磁閥，該電磁閥與所述控制器控制連接。
[0010]更進(jìn)一步，所述取物爪有四組，分別設(shè)置在所述取放盤(pán)的四側(cè)，其中，每組取物爪的個(gè)數(shù)有兩根。
[0011]更進(jìn)一步，所述每組取物爪呈相互對(duì)稱的外八型設(shè)置，且它們的開(kāi)口略向下。
[0012]更進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置為一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0013]通過(guò)上述對(duì)本實(shí)用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0014]1.本實(shí)用新型通過(guò)在取放盤(pán)上設(shè)置了至少兩組相互對(duì)稱的取物爪，并且利用氣缸裝置精確控制取物爪的伸縮過(guò)程，使該取物爪可精確地從鞋面裁片的堆棧內(nèi)提取每一層的鞋面裁片，再經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂地運(yùn)送，可準(zhǔn)確地傳送到生產(chǎn)線上的鞋幫處完成進(jìn)一步地加工生產(chǎn)。
[0015]2.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎精巧，采用巧妙的取物爪結(jié)構(gòu)結(jié)合網(wǎng)布型鞋面裁片的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)布型鞋面裁片的精準(zhǔn)、高效地傳送，克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足和缺點(diǎn)，擴(kuò)大了鞋面裁片的設(shè)計(jì)及應(yīng)用品種，使鞋子更加美觀、時(shí)尚，同時(shí)保證了生產(chǎn)的全自動(dòng)化水平和廣品的質(zhì)量品級(jí)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一取放盤(pán)2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一取放盤(pán)2的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例二取放盤(pán)2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面參照附圖來(lái)進(jìn)一步地說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0021]實(shí)施例一
[0022]如圖1、圖2及圖3所示，一種網(wǎng)布型鞋面裁片的自動(dòng)傳送裝置，它包括一可旋轉(zhuǎn)且可上下移動(dòng)的用于傳送鞋面裁片的轉(zhuǎn)動(dòng)臂1，一設(shè)置在該轉(zhuǎn)動(dòng)臂I上用于提取或放置鞋面裁片的取放盤(pán)2，以及驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)臂I轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未畫(huà)出)，所述取放盤(pán)2內(nèi)部設(shè)有兩組相互對(duì)稱、且分別沿該取放盤(pán)2兩側(cè)的斜向下方向沿伸的取物爪21，該取物爪21可滑動(dòng)伸縮且末端可延伸出所述取放盤(pán)2的外部，每組取物爪21的個(gè)數(shù)有兩根，且它們呈相互對(duì)稱的外八型設(shè)置，開(kāi)口略向下。
[0023]如圖1、圖2及圖3所示，所述取放盤(pán)2的內(nèi)部還設(shè)有氣缸裝置3，該氣缸裝置3包括四個(gè)氣缸31以及分別與每個(gè)氣缸31控制連接的控制器(圖中未出畫(huà))，每個(gè)氣缸31的兩端分別設(shè)有第一進(jìn)出氣口 311和第二進(jìn)出氣口 312，所述氣缸31內(nèi)還設(shè)有活塞313，該第一進(jìn)出氣口 311與第二進(jìn)出氣口 312分別分布于活塞313的兩側(cè)，且該活塞313的動(dòng)力輸出端與所述取物爪21驅(qū)動(dòng)連接。其中，第一進(jìn)出氣口 311和第二進(jìn)出氣口 312上還分別設(shè)有一控制進(jìn)出氣量大小的電磁閥4，該電磁閥4與所述控制器控制連接。
[0024]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:首先通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)臂I運(yùn)動(dòng)到堆放網(wǎng)布型鞋面裁片的堆棧上，轉(zhuǎn)動(dòng)臂I上的取放盤(pán)2這時(shí)放置在鞋面裁片上方，然后控制器控制氣缸31的第一進(jìn)出氣口 311進(jìn)行充氣，同時(shí)第二進(jìn)出氣口 312進(jìn)行放氣，使活塞313往外滑動(dòng)，這時(shí)，與活塞313的動(dòng)力輸出端相驅(qū)動(dòng)連接的取物爪21向外滑動(dòng)伸出，四根取物爪21同時(shí)向外且斜向下伸出，將網(wǎng)布型的鞋面裁片撐起，而取物爪21伸出的行程長(zhǎng)度經(jīng)過(guò)控制器調(diào)節(jié)控制，保證了每一次撐起的鞋面裁片數(shù)量為一片，最后再次經(jīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂I向上升起并旋轉(zhuǎn)，將取放盤(pán)2轉(zhuǎn)運(yùn)到生產(chǎn)線上，這時(shí)取放盤(pán)2精確放置在鞋幫處，這時(shí)，控制器控制氣缸31的第一進(jìn)出氣口 311進(jìn)行放氣，同時(shí)第二進(jìn)出氣口 312進(jìn)行放氣，使活塞313往內(nèi)滑動(dòng)，與活塞313的動(dòng)力輸出端相驅(qū)動(dòng)連接的取物爪21向內(nèi)縮起，四根取物爪21同時(shí)向內(nèi)縮起，將網(wǎng)布型的鞋面裁片平穩(wěn)精確地放置在鞋幫上，完成了鞋面裁片的全自動(dòng)化傳送作業(yè)，使生產(chǎn)線能夠進(jìn)行后續(xù)的膠粘加工。
[0025]實(shí)施例二:
[0026]如圖4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的主要區(qū)別點(diǎn)在于:本實(shí)施例的取物盤(pán)2上內(nèi)部設(shè)有四組相互對(duì)稱、且分別沿該取放盤(pán)2四側(cè)的斜向下方向沿伸的取物爪21，每組取物爪21有兩根，分別呈相互對(duì)稱的外八型設(shè)置，且它們的開(kāi)口略向下，其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，在此就不再?gòu)?fù)述。本實(shí)施例的主要優(yōu)點(diǎn)在于，利用八根取物爪21同時(shí)將鞋面裁片撐志，使鞋面裁片在撐起時(shí)更加穩(wěn)定、牢固，更有利用傳送質(zhì)量輕、易滑落的網(wǎng)布型鞋面裁片。
[0027]上述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不僅局限于此，凡是利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性地改進(jìn)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.一種網(wǎng)布型鞋面裁片的自動(dòng)傳送裝置，它包括一用于傳送鞋面裁片的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，一設(shè)置在該轉(zhuǎn)動(dòng)臂上用于提取或放置鞋面裁片的取放盤(pán)，以及驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述取放盤(pán)內(nèi)部設(shè)有至少兩組相互對(duì)稱、且分別沿該取放盤(pán)兩側(cè)的斜向下方向沿伸的取物爪，該取物爪可滑動(dòng)伸縮且末端可延伸出所述取放盤(pán)的外部；所述取放盤(pán)的內(nèi)部還設(shè)有氣缸裝置，該氣缸裝置的輸出端分別與所述取物爪驅(qū)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種網(wǎng)布型鞋面裁片的自動(dòng)傳送裝置，其特征在于:所述取物爪有兩組，每組取物爪的個(gè)數(shù)有兩根，且它們呈相互對(duì)稱的外八型設(shè)置，開(kāi)口略向下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種網(wǎng)布型鞋面裁片的自動(dòng)傳送裝置，其特征在于:所述氣缸裝置包括四個(gè)氣缸以及分別與每個(gè)氣缸控制連接的控制器，每個(gè)氣缸的兩端分別設(shè)有第一進(jìn)出氣口和第二進(jìn)出氣口，所述氣缸內(nèi)設(shè)有活塞，該第一進(jìn)出氣口與第二進(jìn)出氣口分別分布于活塞的兩側(cè)，且該活塞的動(dòng)力輸出端與所述取物爪驅(qū)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種網(wǎng)布型鞋面裁片的自動(dòng)傳送裝置，其特征在于:所述第一進(jìn)出氣口和第二進(jìn)出氣口上還分別設(shè)有一控制進(jìn)出氣量大小的電磁閥，該電磁閥與所述控制器控制連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種網(wǎng)布型鞋面裁片的自動(dòng)傳送裝置，其特征在于:所述取物爪有四組，分別設(shè)置在所述取放盤(pán)的四側(cè)，其中，每組取物爪的個(gè)數(shù)有兩根。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種網(wǎng)布型鞋面裁片的自動(dòng)傳送裝置，其特征在于:所述每組取物爪呈相互對(duì)稱的外八型設(shè)置，且它們的開(kāi)口略向下。
【文檔編號(hào)】B65H5/14GK203959402SQ201420414434
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】闕小鴻 申請(qǐng)人:黑金剛（福建）自動(dòng)化科技股份公司