一種全視覺高速貼標(biāo)的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全視覺高速貼標(biāo)機，包括：X軸模組、Y軸模組、Z軸模組、吸嘴模組和跟隨相機模組。通過上述方式，本實用新型全視覺高速貼標(biāo)機具有設(shè)計優(yōu)化、結(jié)構(gòu)新穎、性能穩(wěn)定、成本降低、效率提高等優(yōu)點，在全視覺高速貼標(biāo)機的普及上有著廣泛的市場前景。
【專利說明】一種全視覺高速貼標(biāo)機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電子生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種全視覺高速貼標(biāo)機。
【背景技術(shù)】
[0002]2010之后，電子行業(yè)對生產(chǎn)過程的跟蹤追溯要求越來越高，每塊電路板甚至板上的關(guān)鍵元器件都要貼上一維碼或者二維碼，再加上本來應(yīng)有規(guī)格標(biāo)簽和認(rèn)證標(biāo)簽，所以在生產(chǎn)環(huán)節(jié)會有龐大數(shù)量的標(biāo)簽要貼裝。可是又沒有合適的機器來用，行業(yè)內(nèi)普遍采用手工貼標(biāo)，導(dǎo)致該工序要占用大量人工；如今，電路板設(shè)計的尺寸越來越小，給標(biāo)簽留出的位置有限，所以對貼標(biāo)簽的位置精度要求也越來越高，很多已經(jīng)按電子元件的精度要求貼標(biāo)，手工的方式已經(jīng)完全無法滿足工藝要求，市場上開始出現(xiàn)半自動和簡易的全自動貼標(biāo)機，沒有視覺定位，速度和精度都很低，只能在一些低要求的產(chǎn)品上代替手工；隨后也出現(xiàn)了以“龍門式XY結(jié)構(gòu)”配置“固定位置視覺定位”的全自動機器，精度上有了提高，但是做每一個貼裝動作，機器吸頭都要先走到一個固定的位置去拍照定位，然后再走到電路板上貼裝，從而導(dǎo)致機器效率無法進(jìn)一步提高，絕大部分機器產(chǎn)能在2000pCS/h以下，個別可達(dá)到2500pcs/h，仍然無法滿足自動生產(chǎn)線上對該工序精度和速度的要求。這主要是機器結(jié)構(gòu)和視覺技術(shù)的本身缺陷造成的結(jié)果，還有個關(guān)鍵就是機器的控制系統(tǒng)軟件。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種全視覺高速貼標(biāo)機，通過采用“懸臂式XY結(jié)構(gòu)”配置“移動跟隨相機和On The Fly圖像識別定位技術(shù)”的全新機型，在吸取標(biāo)簽后的移動過程中進(jìn)行標(biāo)簽識別定位，使得吸取標(biāo)簽到貼裝的移動距離最小，從而在保證精度的同時也實現(xiàn)了高速貼裝，產(chǎn)能達(dá)到3500pcs/h到4000pcs/h，完全滿足了電子行業(yè)標(biāo)簽貼裝的工藝要求，在全視覺高速貼標(biāo)機的普及上有著廣泛的市場前景。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種全視覺高速貼標(biāo)機，包括:機架、X軸模組、Y軸模組、Z軸模組、吸嘴模組和跟隨相機模組，
[0005]所述X軸模組通過螺栓和定位銷固定所述機架，所述X軸模組包括第一伺服電機和第一運動板，所述第一運動板設(shè)置在兩條第一滑軌上，所述第一伺服電機通過第一滾珠絲桿驅(qū)動所述第一運動板在兩條所述第一滑軌上沿X軸的方向運動；
[0006]所述Y軸模組通過XY連接機構(gòu)連接所述X軸模組的所述第一運動板，所述Y軸模組包括第二伺服電機和第二運動板，所述第二運動板設(shè)置在所述第二滑軌上，所述第二伺服電機通過第二滾珠絲桿驅(qū)動所述第二運動板在所述第二滑軌上沿Y軸的方向運動；
[0007]所述Z軸模組固定在所述第二運動板上，所述Z軸模組包括第三伺服電機和第三運動板，所述第三運動板設(shè)置在所述第三滑軌上，所述第三伺服電機通過第三滾珠絲桿驅(qū)動所述第三運動板在所述第三滑軌上沿Z軸的方向運動；
[0008]所述吸嘴模組通過螺栓與定位銷固定所述Z軸模組的所述第三運動板，通過所述第三運動板的運動帶動所述吸嘴模組在Z軸方向上的運動；
[0009]所述跟隨相機模組通過螺栓固定所述XY連接機構(gòu)，所述跟隨相機模組包括安裝支架，所述安裝支架包括相機導(dǎo)向槽和鏡片導(dǎo)向槽，所述安裝支架上固定有LED環(huán)形光源、45°反射鏡組件和相機，所述相機通過螺栓固定在所述相機導(dǎo)向槽內(nèi)，所述45°反射鏡組件通過螺栓與水平面呈45°的角度固定在所述鏡片導(dǎo)向槽內(nèi)，所述相機的中心與所述45°反射鏡組件的中心位于同一水平線上，且所述相機的鏡頭朝向所述45°反射鏡組件，所述LED環(huán)形光源在X軸方向上的中心與所述吸嘴組件在X軸方向上的中心位于同一直線上。
[0010]在本實用新型一個較佳實施例中，所述XY連接機構(gòu)的頂端連接所述Y軸模組，所述XY連接機構(gòu)的底部設(shè)置有底板，所述底板通過螺栓和定位銷固定所述第一運動板。
[0011]在本實用新型一個較佳實施例中，所述第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機均通過聯(lián)軸器分別帶動第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第三滾珠絲桿。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型全視覺高速貼標(biāo)機具有設(shè)計優(yōu)化、結(jié)構(gòu)新穎、性能穩(wěn)定、成本降低、效率提高等優(yōu)點，在全視覺高速貼標(biāo)機的普及上有著廣泛的市場前景。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0014]圖1是本實用新型的全視覺高速貼標(biāo)機一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的全視覺高速貼標(biāo)機一較佳實施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實用新型的全視覺高速貼標(biāo)機一較佳實施例的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實用新型的全視覺高速貼標(biāo)機一較佳實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機架，2、X軸模組，200、XY連接機構(gòu)，201、第一運動板，202、第一伺服電機，3、Y軸模組，301、第二運動板，302、第二伺服電機，4、Z軸模組，401、第三運動板，402、第三伺服電機，5、吸嘴模組，6、跟隨相機模組，601、安裝支架，602、LED環(huán)形光源，603、45°反射鏡組件，604、相機。
【具體實施方式】
[0019]下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0020]本實用新型實施例包括:
[0021]一種全視覺高速貼標(biāo)機，包括:機架1、X軸模組2、Y軸模組3、Z軸模組4、吸嘴模組5和跟隨相機模組6。
[0022]所述X軸模組2通過螺栓和定位銷固定所述機架1，所述X軸模組2包括第一伺服電機202和第一運動板201，所述第一運動板201設(shè)置在兩條第一滑軌上，所述第一伺服電機202通過第一滾珠絲桿驅(qū)動所述第一運動板201在兩條所述第一滑軌上沿X軸的方向運動；
[0023]所述Y軸模組3通過XY連接機構(gòu)200連接所述X軸模組2的所述第一運動板201，所述Y軸模組3包括第二伺服電機302和第二運動板301，所述第二運動板301設(shè)置在所述第二滑軌上，所述第二伺服電機302通過第二滾珠絲桿驅(qū)動所述第二運動板301在所述第二滑軌上沿Y軸的方向運動；
[0024]所述Z軸模組4固定在所述第二運動板301上，所述Z軸模組4包括第三伺服電機402和第三運動板401，所述第三運動板401設(shè)置在所述第三滑軌上，所述第三伺服電機402通過第三滾珠絲桿驅(qū)動所述第三運動板401在所述第三滑軌上沿Z軸的方向運動；
[0025]所述吸嘴模組5通過螺栓與定位銷固定所述Z軸模組4的所述第三運動板401，通過所述第三運動板401的運動帶動所述吸嘴模組5在Z軸方向上的運動；
[0026]所述跟隨相機模組6通過螺栓固定所述XY連接機構(gòu)200，所述跟隨相機模組6包括安裝支架601，所述安裝支架601包括相機導(dǎo)向槽和鏡片導(dǎo)向槽，所述安裝支架601上固定有LED環(huán)形光源602、45°反射鏡組件603和相機604，所述相機604通過螺栓固定在所述相機導(dǎo)向槽內(nèi)，所述45°反射鏡組件603通過螺栓與水平面呈45°的角度固定在所述鏡片導(dǎo)向槽內(nèi)，所述相機604的中心與所述45°反射鏡組件603的中心位于同一水平線上，且所述相機604的鏡頭朝向所述45°反射鏡組件603，所述LED環(huán)形光源602在X軸方向上的中心與所述吸嘴組件5在X軸方向上的中心位于同一直線上，跟隨相機模組6跟隨X軸運動，完成標(biāo)簽的高速移動拍照。
[0027]優(yōu)選地，所述XY連接機構(gòu)200的頂端連接所述Y軸模組3，所述XY連接機構(gòu)200的底部設(shè)置有底板，所述底板通過螺栓和定位銷固定所述第一運動板201。
[0028]優(yōu)選地，所述第一伺服電機202、第二伺服電機302、第三伺服電機402均通過聯(lián)軸器分別帶動第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第三滾珠絲桿。
[0029]本實用新型全視覺高速貼標(biāo)機的有益效果是:
[0030]一、通過采用獨特的“懸臂式XY結(jié)構(gòu)”加上其它部件的模組化設(shè)計，使得機器結(jié)構(gòu)大幅優(yōu)化，也使“On The Fly圖像識別定位技術(shù)”得以充分發(fā)揮性能；
[0031]二、通過采用相機跟隨X軸進(jìn)行拍照，降低了拍照的誤差、提高了拍照的速度和準(zhǔn)確度。
[0032]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多角度成像投影組件，其特征在于，包括:機架、X軸模組、Y軸模組、Z軸模組、吸嘴模組和跟隨相機模組， 所述X軸模組通過螺栓和定位銷固定所述機架，所述X軸模組包括第一伺服電機和第一運動板，所述第一運動板設(shè)置在兩條第一滑軌上，所述第一伺服電機通過第一滾珠絲桿驅(qū)動所述第一運動板在兩條所述第一滑軌上沿X軸的方向運動； 所述Y軸模組通過XY連接機構(gòu)連接所述X軸模組的所述第一運動板，所述Y軸模組包括第二伺服電機和第二運動板，所述第二運動板設(shè)置在第二滑軌上，所述第二伺服電機通過第二滾珠絲桿驅(qū)動所述第二運動板在所述第二滑軌上沿Y軸的方向運動； 所述Z軸模組固定在所述第二運動板上，所述Z軸模組包括第三伺服電機和第三運動板，所述第三運動板設(shè)置在第三滑軌上，所述第三伺服電機通過第三滾珠絲桿驅(qū)動所述第三運動板在所述第三滑軌上沿Z軸的方向運動； 所述吸嘴模組通過螺栓與定位銷固定所述Z軸模組的所述第三運動板，通過所述第三運動板的運動帶動所述吸嘴模組在Z軸方向上的運動； 所述跟隨相機模組通過螺栓固定所述XY連接機構(gòu)，所述跟隨相機模組包括安裝支架，所述安裝支架包括相機導(dǎo)向槽和鏡片導(dǎo)向槽，所述安裝支架上固定有LED環(huán)形光源、45°反射鏡組件和相機，所述相機通過螺栓固定在所述相機導(dǎo)向槽內(nèi)，所述45°反射鏡組件通過螺栓與水平面呈45°的角度固定在所述鏡片導(dǎo)向槽內(nèi)，所述相機的中心與所述45°反射鏡組件的中心位于同一水平線上，且所述相機的鏡頭朝向所述45°反射鏡組件，所述LED環(huán)形光源在X軸方向上的中心與所述吸嘴組件在X軸方向上的中心位于同一直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度成像投影組件，其特征在于，所述XY連接機構(gòu)的頂端連接所述Y軸模組，所述XY連接機構(gòu)的底部設(shè)置有底板，所述底板通過螺栓和定位銷固定所述第一運動板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度成像投影組件，其特征在于，所述第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機均通過聯(lián)軸器分別帶動第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第三滾珠絲桿。
【文檔編號】B65C9/08GK204264560SQ201420408853
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】李孟超 申請人:蘇州河圖電子科技有限公司