一種單立柱升降的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種單立柱升降機，包括立柱和升降托盤；立柱經(jīng)底座固定在地面上，立柱上設有一組滑軌，升降托盤上設有一組滾輪，滾輪與滑軌滾動連接；立柱底部設有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機經(jīng)減速器與驅(qū)動鏈輪連接；立柱頂部設有導向鏈輪，驅(qū)動鏈輪和導向鏈輪與鏈條傳動連接，鏈條兩端與升降托盤連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，速度高，采用簡單結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了原機構(gòu)的功能，并可提高換層速度，從而大大提高了生產(chǎn)和安裝效率，同時降低了成本，可以提高密集庫存儲系統(tǒng)的出入庫效率。
【專利說明】一種單立柱升降機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種單立柱升降機，特別是一種用于密集式立體倉庫穿梭車換層方法的單立柱升降機，屬于密集式立體倉庫的自動化管理【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有倉庫的出入庫輸送系統(tǒng)大多采用簡單的單層輸送線實現(xiàn)托盤貨物的出入庫。倉庫的空間利用率低，占地面積大。很難滿足多品種多規(guī)格貨物同時入庫的要求。如果要實現(xiàn)多層立體化存儲，必有要解決倉庫內(nèi)運行的穿梭車的換層問題，目前穿梭車換層由四根立柱組成機架，通過轎廂在機架的軌道上作上下運動，其結(jié)構(gòu)復雜，速度低。因此，穿梭車的換層問題一直是阻礙密集式立體倉庫出入庫效率的主要問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種能夠用于密集式立體倉庫穿梭車換層方法的單立柱升降機，以簡化換層裝備、提高換層效率，從而解決密集式立體倉庫出入庫效率低的問題及克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型的一種單立柱升降機為，包括立柱和升降托盤；立柱經(jīng)底座固定在地面上，立柱上設有一組滑軌，升降托盤上設有一組滾輪，滾輪與滑軌滾動連接；立柱底部設有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機經(jīng)減速器與驅(qū)動鏈輪連接；立柱頂部設有導向鏈輪，驅(qū)動鏈輪和導向鏈輪與鏈條傳動連接，鏈條兩端與升降托盤連接。
[0006]前述升降機中，所述升降托盤的頂面設有穿梭車軌道。
[0007]前述升降機中，所述升降托盤的盤口兩側(cè)設有安全門。
[0008]前述升降機中，所述安全門與解鎖裝置連接。
[0009]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過對換層所用升降機的改進，解決了阻礙密集式立體倉庫出入庫效率無法進一步提高的問題。本實用新型采用采用單立柱升降機實現(xiàn)密集式立體倉庫穿梭車的換層操作，不但減小了升降機占地面積；同時也提高了升降機運行的平穩(wěn)性和直線度。為了適應穿梭車的需要在升降托盤的盤口設置安全門，以防止升降過程中穿梭車從升降托盤上墜落；安全門由解鎖裝置控制，為實現(xiàn)換層的自動化提供了有利條件。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，速度高，采用簡單結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了原機構(gòu)的功能，并可提高換層速度，從而大大提高了生產(chǎn)和安裝效率，同時降低了成本，實現(xiàn)了S集庫存儲系統(tǒng)的進一步集成?？梢源蟠筇崧凷集庫存儲系統(tǒng)的出入庫效率，降低人力物力，實現(xiàn)密集庫存儲系統(tǒng)內(nèi)的穿梭車的快速換層，提高系統(tǒng)的工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中的標記為:1-立柱，2_升降托盤,3_底座,4_地面,5_滑軌,6_滾輪,7_驅(qū)動電機，8-減速器，9-驅(qū)動鏈輪，10-導向鏈輪，11-鏈條，12-穿梭車軌道，13-安全門，14-解鎖裝置。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但不作為對本實用新型的任何限制。
[0013]本實用新型是根據(jù)下述的一種密集式立體倉庫穿梭車用的換層方法所構(gòu)建的，如圖1所示，該方法采用單立柱升降機實現(xiàn)密集式立體倉庫穿梭車的換層操作，升降機的升降托盤2上設有軌道，升降托盤2的盤口設有安全門13，安全門由解鎖裝置14控制；換層操作時，升降托盤2可停在立體倉庫的任意一層，升降托盤2上的穿梭車軌道12與該層的軌道對齊，打開安全門，待該層的穿梭車運行至升降托盤2上之后，關(guān)閉安全門，升降機垂直運行至需要轉(zhuǎn)換層然后打開安全門，穿梭車從升降托盤運行至所需層，從而完成小車的換層操作。立柱I采用鋁型材單立柱，以減小占地面積；立柱上設置圓柱型滑軌與升降托盤上的滾輪滾動連接，以減小升降托盤與滑軌5之間的摩擦阻力，提高升降過程的平穩(wěn)性和直線度。立柱I與滑軌5之間采用T形槽插接的連接方式，以便于滑軌的安裝和更換。
[0014]根據(jù)上述方法構(gòu)建并用于上述方法的本實用新型的一種單立柱升降機的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，該單立柱升降機包括立柱I和升降托盤2 ;立柱I經(jīng)底座3固定在地面4上，立柱I上設有一組滑軌5，升降托盤上設有一組滾輪6，滾輪與滑軌5滾動連接；立柱I底部設有驅(qū)動電機7，驅(qū)動電機7經(jīng)減速器8與驅(qū)動鏈輪9連接；立柱I頂部設有導向鏈輪10，驅(qū)動鏈輪9和導向鏈輪10與鏈條11傳動連接，鏈條11兩端與升降托盤連接。升降托盤2的頂面設有穿梭車軌道12。升降托盤2的盤口兩側(cè)設有安全門13。安全門13與解鎖裝置14連接。
[0015]具體實施時，本實用新型采用四根滑軌5，分別安裝在立柱I的前側(cè)面和后側(cè)面。每面安裝兩根，升降托盤2上共安裝有八個滾輪6，八個滾輪6分成兩層，每根滑軌5上有兩個滾輪6。所以升降托盤2在升降過程中穩(wěn)定性很好，由于是點接觸的滾動摩擦，所以摩擦阻力也很小，運行速度快。
[0016]升降托盤2為型鋼焊接件，
[0017]本實用新型的工作過程及原理
[0018]當穿梭車需要換層時，升降托盤2運行至需要換層的穿梭車所在層的軌道處，使升降托盤2上的穿梭車軌道12與密集庫上的穿梭車軌道對齊，解鎖裝置14解鎖，安全門13打開，穿梭車從密集庫上運行至升降托盤2上，安全門13關(guān)閉。然后升降機通過驅(qū)動電機帶動鏈條將升降托盤2提升或下降至下一層軌道處與密集庫上穿梭車導軌對齊，解鎖裝置14解鎖，安全門13打開，穿梭車從升降托盤2的軌道上進入密集庫的軌道上，安全門13關(guān)閉，從而完成穿梭車的換層操作。
【權(quán)利要求】
1.一種單立柱升降機，包括立柱(I)和升降托盤(2);其特征在于:立柱(I)經(jīng)底座(3)固定在地面(4 )上，在立柱(I)上設有一組滑軌(5 )，升降托盤上設有一組滾輪(6 )，滾輪與滑軌(5 )滾動連接；立柱(I)底部設有驅(qū)動電機(7 )，驅(qū)動電機(7 )經(jīng)減速器(8 )與驅(qū)動鏈輪(9)連接；立柱(I)頂部設有導向鏈輪(10)，驅(qū)動鏈輪(9)和導向鏈輪(10)與鏈條(11)傳動連接，鏈條(11)兩端與升降托盤連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述單立柱升降機，其特征在于:在升降托盤(2)的頂面設有穿梭車軌道(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述單立柱升降機，其特征在于:在升降托盤(2)的盤口兩側(cè)設有安全門(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述單立柱升降機，其特征在于:所述安全門(13)與解鎖裝置(14)連接。
【文檔編號】B65G1/04GK203959091SQ201420408290
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】陳華, 李軍, 申建初, 袁心國, 宋小勇, 周杰, 胡宇昕 申請人:貴陽普天物流技術(shù)有限公司