盤式氣動分撥裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了盤式氣動分撥裝置，包括；轉動圓盤機構和設置于轉動圓盤機構上的多個氣動分撥機構；多個氣動分撥機構均勻分布于轉動圓盤機構圓盤上端面外緣部分；氣動分撥機構包括：底部設有容納腔的外殼體，設置于外殼體容納腔內部的氣缸，氣缸上設置有感應開關，殼體容納腔內設置有與氣缸控制氣路連通的電磁閥；采用上述技術方案的本實用新型通過感應開關對氣缸伸縮行程感應進而避免了氣缸瞬間定位產生的慣性力，保證物料傾倒的安全性，又通過轉動圓盤機構實現整個分撥過程旋轉進行，減小的占地面積。
【專利說明】盤式氣動分撥裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及分選機構，特別涉及一種圓盤式，且通過氣缸驅動完成傾倒動作的氣動分撥圓盤。
【背景技術】
[0002]目前現有的分撥機構有，通過傳送帶輸送過程中進行阻擋分撥，傳送帶結構占地面積大，且阻擋分撥對于物料的運動軌跡無法準確控制，物料容易發生硬性碰撞造成損傷；
[0003]通過單獨的拾取裝置進行分撥，單獨的拾取裝置結構復雜，造價昂貴，且速度慢，高頻率的拾取動作對機構損害較大；
[0004]目前并沒有一種占地面積小，高效率，同時能夠避免物料分撥過程中硬性碰撞的物料分撥裝置。
【發明內容】
[0005]本實用新型針對上述技術問題，提出一種通過旋轉圓盤實現物料排布，通過單獨氣動分撥機構將物料分撥的氣動分撥圓盤。
[0006]為達到以上目的，通過以下技術方案實現的:
[0007]盤式氣動分撥裝置，包括；轉動圓盤機構和設置于轉動圓盤機構上的多個氣動分撥機構；
[0008]多個氣動分撥機構均勻分布于轉動圓盤機構圓盤上端面外緣部分；
[0009]外力驅動旋轉的轉動圓盤機構,且轉動圓盤機構最上端旋轉外殼為傘狀殼體,這樣可以使意外帶到傘狀殼體上的物料滑落到傘狀殼體外側，方便處理，多個氣動分撥機構以環形分布在這個傘狀殼體上，且均分多個氣動分撥機構轉動圓盤機構傘狀殼體外緣圓周，這樣轉動圓盤機構的旋轉即可帶來一個接著一個單獨的氣動分撥機構到達同一個位置，這樣方便輸送物料裝置將物料按照氣動分撥機構每個經過時間設置每相鄰兩個物料的輸送時間，便于形成一個準確輸送、分撥的物料的體系；
[0010]其中，轉動圓盤機構采用旋轉式運動方式，這種運動方式可以減少設備的占地面積，簡化傳動結構。
[0011]氣動分撥機構包括:底部設有容納腔的外殼體，設置于外殼體容納腔內部的氣缸，設置于外殼體容納腔內且兩端伸出于外殼體兩側的氣動中軸，一端與氣動中軸伸出部分同步轉動裝配的側翼和固定于側翼上端面的料盤；
[0012]氣缸缸體部分末端與外殼體容納腔內壁鉸接，氣缸伸縮桿末端固定有魚眼球頭；
[0013]于魚眼球頭自由轉動端鉸接有曲柄，且曲柄另一端與氣動中軸同步轉動裝配固定;
[0014]外殼體容納腔內設置有與氣缸控制氣路連通的電磁閥；
[0015]氣缸上設置有用于感應氣缸伸縮行程的感應開關；
[0016]分撥過程運動原理為:
[0017]氣缸在正常情況下一直采用的是推的動作并保持，當中控PLC給電磁閥一個信號時，電磁閥打開氣路通道，氣缸會馬上收縮進行一個拉的動作，當氣缸收縮時，曲柄會帶動氣動中軸進行轉動，由氣動中軸帶動兩側翼把料盤抬起，這個過程會給料盤內的物料一個推力(選用的氣缸缸徑較小，這個推力并不大，如需大推力只需更換氣缸就可完成工作)，使物料滑出料盤，完成傾倒分撥過程。當氣缸上固定的感應開關感應到氣缸達到設定好的收縮行程(小于氣缸最小收縮行程)信號后，會發出信號，讓氣缸再次進入到一個推的姿態，直到推到最大程度(此時料盤底部與外殼體上端面貼合)停止并保持，直到中控PLC進行下一次控制，以此反復循環，這樣可以防止設備由于氣缸的收縮到最小行程瞬停帶來的慣性力造成的物料飛出產生高能量的硬撞擊，一是會使設備壽命縮短，二是會造成很大的噪音。
[0018]其中，由于氣動分撥機構為圓形分布，那么用于盛裝分撥出來物料的收納裝置，SP收納裝置可呈弧形分布于轉動圓盤機構外側，且由于單獨的分撥位與氣動分撥機構數量相同，進而可選取固定位置設置用來盛裝特殊物料(一般包含，不合格物料以及并非所需物料)的收納裝置；
[0019]綜上，本實用新型，整體結構呈圓形分布，大大減小了占地面積，且圓形分布氣動分撥機構提供了多個單獨物料分撥位，即可實現高效多工位的同時分撥，又可設定某個或者某幾個物料分撥位為特殊物料收納位置，這樣就避免了，我們非所需物料以及不合格物料進入到我們成品放置位中，進而形成一種占地面積小，分撥效率高，較小分撥誤差，物料安全，維護方便的物料分撥裝置，即本實用新型集，經濟，效率，安全，穩定于一身。
[0020]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]本實用新型共3幅附圖，其中:
[0022]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0023]圖2為本實用新型的氣動分撥機構俯視視角立體結構示意圖。
[0024]圖3為本實用新型的氣動分撥機構仰視視角立體結構示意圖。
[0025]圖中:1、轉動圓盤機構,2、料盤,3、夕卜殼體,4、側翼,5、曲柄,6、魚眼球頭,7、氣缸，
8、感應開關，9、電磁閥，10、U型外殼，11、氣動中軸，12、傘狀殼體。
【具體實施方式】
[0026]如圖1、圖2和圖3所示的盤式氣動分撥裝置，包括；轉動圓盤機構I和設置于轉動圓盤機構I上的多個氣動分撥機構；
[0027]多個氣動分撥機構均勻分布于轉動圓盤機構I圓盤上端面外緣部分；
[0028]外力驅動旋轉的轉動圓盤機構，且轉動圓盤機構最上端旋轉外殼為傘狀殼體12，這樣可以使意外帶到傘狀殼體12上的物料滑落到傘狀殼體12外側，方便處理，多個氣動分撥機構以環形分布在這個傘狀殼體12上,且均分多個氣動分撥機構轉動圓盤機構傘狀殼體12外緣圓周，這樣轉動圓盤機構的旋轉即可帶來一個接著一個單獨的氣動分撥機構到達同一個位置，這樣方便輸送物料裝置將物料按照氣動分撥機構每個經過時間設置每相鄰兩個物料的輸送時間，便于形成一個準確輸送、分撥的物料的體系；
[0029]其中，轉動圓盤機構采用旋轉式運動方式，這種運動方式可以減少設備的占地面積，簡化傳動結構。
[0030]氣動分撥機構包括:底部設有容納腔的外殼體3，設置于外殼體3容納腔內部的氣缸7，設置于外殼體3容納腔內且兩端伸出于外殼體3兩側的氣動中軸11，一端與氣動中軸11伸出部分同步轉動裝配的側翼4和固定于側翼4上端面的料盤2 ；
[0031]氣缸7缸體部分末端與外殼體3容納腔內壁鉸接，氣缸7伸縮桿末端固定有魚眼球頭6 ；
[0032]于魚眼球頭6自由轉動端鉸接有曲柄5，且曲柄5另一端與氣動中軸11同步轉動裝配固定；
[0033]外殼體3容納腔內設置有與氣缸7控制氣路連通的電磁閥9 ；
[0034]氣缸7上設置有用于感應氣缸伸縮行程的感應開關8 ；
[0035]分撥過程運動原理為:
[0036]氣缸7在正常情況下一直采用的是推的動作并保持，當中控PLC給電磁閥9 一個信號時，電磁閥9打開氣路通道，氣缸7會馬上收縮進行一個拉的動作，當氣缸7收縮時，曲柄5會帶動氣動中軸11進行轉動，由氣動中軸11帶動兩側翼4把料盤2抬起,這個過程會給料盤2內的物料一個推力(選用的氣缸缸徑較小，這個推力并不大，如需大推力只需更換氣缸就可完成工作)，使物料滑出料盤，完成傾倒分撥過程。當氣缸7上固定的感應開關8感應到氣缸7達到設定好的收縮行程(小于氣缸最小收縮行程)信號后，會發出信號，讓氣缸7再次進入到一個推的姿態，直到推到最大程度(此時料盤2底部與外殼體3上端面貼合)停止并保持，直到中控PLC進行下一次控制，以此反復循環，這樣可以防止設備由于氣缸7的收縮到最小行程瞬停帶來的慣性力造成的物料飛出產生高能量的硬撞擊，一是會使設備壽命縮短，二是會造成很大的噪音。
[0037]如圖2所示，外殼體底部由一個U型外殼10固定架與轉動圓盤機構I的上端圓盤固定在一起，這個外殼固定架一是起到固定作用(是把外殼兩邊同時固定)，同是還起到保護作用(當外殼或上部的料盒等發生意外碰撞時，這個外殼固定架可通過自身的變形來減小其它的設備的損失)。
[0038]其中，由于氣動分撥機構為圓形分布，那么用于盛裝分撥出來物料的收納裝置，SP收納裝置可呈弧形分布于轉動圓盤機構外側，且由于單獨的分撥位與氣動分撥機構數量相同，進而可選取固定位置設置用來盛裝特殊物料(一般包含，不合格物料以及并非所需物料)的收納裝置；
[0039]綜上，本實用新型，整體結構呈圓形分布，大大減小了占地面積，且圓形分布氣動分撥機構提供了多個單獨物料分撥位，即可實現高效多工位的同時分撥，又可設定某個或者某幾個物料分撥位為特殊物料收納位置，這樣就避免了，我們非所需物料以及不合格物料進入到我們成品放置位中，進而形成一種占地面積小，分撥效率高，較小分撥誤差，物料安全，維護方便的物料分撥裝置，即本實用新型集，經濟，效率，安全，穩定于一身。
[0040]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上訴揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.盤式氣動分撥裝置，其特征在于:包括，轉動圓盤機構(I)和設置于轉動圓盤機構(1)上的多個氣動分撥機構； 多個氣動分撥機構均勻分布于轉動圓盤機構(I)圓盤上端面外緣部分； 所述氣動分撥機構包括:底部設有容納腔的外殼體(3)，設置于外殼體(3)容納腔內部的氣缸(7)，設置于外殼體(3)容納腔內且兩端伸出于外殼體(3)兩側的氣動中軸(11)，一端與氣動中軸(11)伸出部分同步轉動裝配的側翼(4)和固定于側翼(4)上端面的料盤(2)； 所述氣缸(X)缸體部分末端與外殼體(3)容納腔內壁鉸接，氣缸(7)伸縮桿末端固定有魚眼球頭(6)； 于所述魚眼球頭(6)自由轉動端鉸接有曲柄(5)，且曲柄(5)另一端與氣動中軸(11)同步轉動裝配固定； 所述外殼體⑶容納腔內設置有與氣缸(7)控制氣路連通的電磁閥(9)； 所述氣缸(7)上設置有用于感應氣缸伸縮行程的感應開關(8)。
【文檔編號】B65G47/46GK203922036SQ201420397465
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月17日 優先權日:2014年7月17日
【發明者】祝玉光, 王川, 趙寶華, 高琨, 趙啟陽 申請人:大連集智立方科技有限公司