一種旋轉機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋轉機構，包括安裝板、固定在安裝板上的主伸縮氣缸，用于夾持電能表的表夾機構，所述主伸縮氣缸上還固定有用于制動表夾機構轉動的轉動部；所述表夾機構包括氣缸、氣缸安裝板、夾爪氣缸和至少一個夾爪，所述氣缸安裝板固定在氣缸的活塞桿上，夾爪氣缸與夾爪固定連接且夾爪氣缸用于制動夾爪運動，氣缸的氣缸壁固定在轉動部上。本實用新型結構簡單，便于實現表夾機構夾持住電能表后，通過轉動部的轉動使得電能表的不同側均能夠處于貼標機的貼標方向上、完成對稱盛裝的電能表的相同側的貼標；不用針對貼標工序進行大量的物流結構支撐，造成復雜的系統控制，在受空間約束的情況下也能保證貼標功能。
【專利說明】一種旋轉機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電能表貼簽設備領域，特別是涉及一種旋轉機構。
【背景技術】
[0002]現有技術中，用于向電能表上貼簽在方案上采用輸送單個表的方案來完成電能表一側的貼標；固定多個電能表的結構中，用于電能表固定和輸送的托盤將托盤上的每個表分別移除出托盤，把原本在托盤上對稱擺放的電能表保持一致方向后完成同側貼標；采用在對稱增加貼標機的方式保證同側貼標。以上結構形式的用于固定電能表，完成電能表上貼簽的結構設計方式浪費大量的成本，對現場的空間面積也有要求，同時系統控制復雜。
實用新型內容
[0003]針對上述用于固定電能表，完成電能表上貼簽的結構設計方式浪費大量的成本，對現場的空間面積也有要求，同時系統控制復雜的問題，本實用新型提供了一種旋轉機構。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提供的一種旋轉機構通過以下技術要點來解決問題:一種旋轉機構，包括安裝板、固定在安裝板上的主伸縮氣缸，用于夾持電能表的表夾機構，所述主伸縮氣缸上還固定有用于制動表夾機構轉動的轉動部；
[0005]所述表夾機構包括氣缸、氣缸安裝板、夾爪氣缸和至少一個夾爪，所述氣缸安裝板固定在氣缸的活塞桿上，夾爪氣缸與夾爪固定連接且夾爪氣缸用于制動夾爪運動，氣缸的氣缸壁固定在轉動部上。
[0006]具體的,設置的主伸縮氣缸用于制動轉動部和表夾機構在主伸縮氣缸的軸線上運動；設直的表夾機構用于夾持電能表，表夾機構的功能實現依罪夾爪氣缸制動夾爪運動完成電能表的夾持和釋放得以實現；設置的轉動部用于制動表夾機構轉動，這樣，便于實現表夾機構夾持住電能表后，通過轉動部的轉動使得電能表的不同側均能夠處于貼標機的貼標方向上、完成對稱盛裝的電能表的相同側的貼標；設置的主伸縮氣缸和氣缸，均用于制動夾爪向貼標機的一側運動。
[0007]更進一步的技術方案為:
[0008]為簡化轉動部的結構，優選的，所述轉動部為旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的氣缸壁固定在主伸縮氣缸的活塞桿上，旋轉氣缸的輸出軸與氣缸相連。旋轉氣缸可采用單杠雙作用氣缸，單杠雙作用氣缸的活塞桿上設置多個沿著其軸線分布的環形齒條，旋轉氣缸的輸出軸為側面設置有平行于其軸線齒條的階梯軸的結構形式，兩個齒條相互嚙合，通過氣缸中活塞的運動制動輸出軸轉動，以達到轉動部制動表夾機構轉動的發明目的。
[0009]為增大本實用新型夾持電能表的能力，所述表夾機構不止一個，旋轉氣缸的輸出軸上還固定有過度安裝板，每個表夾機構的氣缸的缸體均與過度安裝板固定連接。
[0010]由于電能表質量較大，為增加轉動部制動表夾機構轉動的穩定性，提高本實用新型在夾持電能表時整個裝置的剛度，延長轉動部的壽命，還包括用于增強轉動部轉動穩定性的增穩部，所述增穩部包括連接板、支撐柱、旋轉安裝盤、滾動滑行柱和滾動滑行柱安裝板，所述連接板固定在過度安裝板上，旋轉安裝盤與安裝板固定連接，支撐柱的兩端分別與滾動滑行柱安裝板和連接板固定連接，滾動滑行柱安裝板上設置滾動滑行柱，旋轉安裝盤設置有環形軌道，滾動滑行柱與所述環形軌道相配合使得滾動滑行柱僅能繞環形軌道轉動。
[0011]為防止主伸縮氣缸在偏心力下使得其活塞磨損過快，為保證主伸縮氣缸的缸體與活塞桿的同心度，所述安裝板上還設置有軸向與主伸縮氣缸軸向平行的導向桿，導向桿的一端與主伸縮氣缸的活塞桿固定連接，導向桿與安裝板間隙配合。
[0012]為利于主伸縮氣缸活動的靈活性和增加導向桿與安裝板配合的精確度，所述安裝板上還固定有滑動軸承，所述導向桿部分位于滑動軸承的內圈內。
[0013]為限制主伸縮氣缸的行程，所述導向桿的自由端上還固定有行程擋板。
[0014]為減小本實用新型在工作過程中的噪音和震動，所述安裝板與導向桿的配合點處還設置有緩沖墊。
[0015]本實用新型具有以下有益效果:
[0016]1、本實用新型結構簡單，設置的轉動部用于制動表夾機構轉動，這樣，便于實現表夾機構夾持住電能表后，通過轉動部的轉動使得電能表的不同側均能夠處于貼標機的貼標方向上、完成對稱盛裝的電能表的相同側的貼標；
[0017]2、不用針對貼標工序進行大量的物流結構支撐，造成復雜的系統控制，在受空間約束的情況下也能保證貼標功能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型所述的一種旋轉機構一個具體實施例的使用示意圖。
[0019]圖中標記分別為:1、主伸縮氣缸，2、行程擋板，3、緩沖墊，4、滑動軸承，5、安裝板，
6、滾動滑行柱，7、旋轉安裝盤，8、轉動部，9、支撐柱，10、連接板，11、過度安裝板，12、氣缸，13、夾爪，14、夾爪氣缸，15、氣缸安裝板，16、浮動接頭，17、導向桿，18、滾動滑行柱安裝板。
【具體實施方式】
[0020]下面結合實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但是本實用新型的結構不僅限于以下實施例:
[0021]實施例1:
[0022]如圖1，一種旋轉機構，包括安裝板5、固定在安裝板5上的主伸縮氣缸I，用于夾持電能表的表夾機構，所述主伸縮氣缸I上還固定有用于制動表夾機構轉動的轉動部8 ；
[0023]所述表夾機構包括氣缸12、氣缸安裝板15、夾爪氣缸14和至少一個夾爪13，所述氣缸安裝板15固定在氣缸12的活塞桿上，夾爪氣缸14與夾爪13固定連接且夾爪氣缸14用于制動夾爪13運動，氣缸12的氣缸壁固定在轉動部8上。
[0024]具體的，設置的主伸縮氣缸I用于制動轉動部和表夾機構在主伸縮氣缸I的軸線上運動；設置的表夾機構用于夾持電能表，表夾機構的功能實現依靠夾爪氣缸14制動夾爪13運動完成電能表的夾持和釋放得以實現；設置的轉動部8用于制動表夾機構轉動，這樣，便于實現表夾機構夾持住電能表后，通過轉動部8的轉動使得電能表的不同側均能夠處于貼標機的貼標方向上、完成對稱盛裝的電能表的相同側的貼標；設置的主伸縮氣缸I和氣缸12,均用于制動夾爪13向貼標機的一側運動。
[0025]實施例2:
[0026]本實施例在實施例1的基礎上作進一步改進，如圖1，為簡化轉動部8的結構，優選的，所述轉動部8為旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的氣缸壁固定在主伸縮氣缸I的活塞桿上，旋轉氣缸的輸出軸與氣缸相連。旋轉氣缸可采用單杠雙作用氣缸，單杠雙作用氣缸的活塞桿上設置多個沿著其軸線分布的環形齒條，旋轉氣缸的輸出軸為側面設置有平行于其軸線齒條的階梯軸的結構形式，兩個齒條相互嚙合，通過氣缸中活塞的運動制動輸出軸轉動，以達到轉動部制動表夾機構轉動的發明目的。
[0027]為增大本實用新型夾持電能表的能力，所述表夾機構不止一個，旋轉氣缸的輸出軸上還固定有過度安裝板11，每個表夾機構的氣缸的缸體均與過度安裝板11固定連接。
[0028]由于電能表質量較大，為增加轉動部8制動表夾機構轉動的穩定性，提高本實用新型在夾持電能表時整個裝置的剛度，延長轉動部的壽命，還包括用于增強轉動部8轉動穩定性的增穩部，所述增穩部包括連接板10、支撐柱9、旋轉安裝盤7、滾動滑行柱6和滾動滑行柱安裝板18，所述連接板10固定在過度安裝板11上，旋轉安裝盤7與安裝板5固定連接，支撐柱9的兩端分別與滾動滑行柱安裝板18和連接板10固定連接，滾動滑行柱安裝板18上設置滾動滑行柱6，旋轉安裝盤7設置有環形軌道，滾動滑行柱6與所述環形軌道相配合使得滾動滑行柱6僅能繞環形軌道轉動。
[0029]實施例3:
[0030]本實施例在實施例1的基礎上作進一步改進，如圖1，為防止主伸縮氣缸I在偏心力下使得其活塞磨損過快，為保證主伸縮氣缸I的缸體與活塞桿的同心度，所述安裝板5上還設置有軸向與主伸縮氣缸I軸向平行的導向桿17，導向桿17的一端與主伸縮氣缸I的活塞桿固定連接，導向桿17與安裝板5間隙配合。
[0031]為利于主伸縮氣缸I活動的靈活性和增加導向桿17與安裝板5配合的精確度，所述安裝板5上還固定有滑動軸承4，所述導向桿17部分位于滑動軸承4的內圈內。
[0032]為限制主伸縮氣缸I的行程，所述導向桿17的自由端上還固定有行程擋板2。
[0033]為減小本實用新型在工作過程中的噪音和震動，所述安裝板5與導向桿17的配合點處還設置有緩沖墊3。
[0034]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的【具體實施方式】只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的技術方案下得出的其他實施方式，均應包含在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種旋轉機構，包括安裝板(5)、固定在安裝板(5)上的主伸縮氣缸(1)，用于夾持電能表的表夾機構，其特征在于，所述主伸縮氣缸(I)上還固定有用于制動表夾機構轉動的轉動部(8);所述表夾機構包括氣缸(12)、氣缸安裝板(15)、夾爪氣缸(14)和至少一個夾爪(13)，所述氣缸安裝板(15)固定在氣缸(12)的活塞桿上，夾爪氣缸(14)與夾爪(13)固定連接且夾爪氣缸(14)用于制動夾爪(13)運動，氣缸(12)的氣缸壁固定在轉動部(8)上。
2.根據權利要求1所述的一種旋轉機構，其特征在于，所述轉動部(8)為旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的氣缸壁固定在主伸縮氣缸(I)的活塞桿上，旋轉氣缸的輸出軸與氣缸(12)相連。
3.根據權利要求2所述的一種旋轉機構，其特征在于，所述表夾機構不止一個，旋轉氣缸的輸出軸上還固定有過度安裝板(11)，每個表夾機構的氣缸(12)的缸體均與過度安裝板(11)固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種旋轉機構，其特征在于，還包括用于增強轉動部(8)轉動穩定性的增穩部，所述增穩部包括連接板(10)、支撐柱(9)、旋轉安裝盤(7)、滾動滑行柱(6 )和滾動滑行柱安裝板(18 )，所述連接板(10 )固定在過度安裝板(11)上，旋轉安裝盤(7 )與安裝板(5)固定連接，支撐柱(9)的兩端分別與滾動滑行柱安裝板(18)和連接板(10)固定連接，滾動滑行柱安裝板(18)上設置滾動滑行柱(6)，旋轉安裝盤(7)設置有環形軌道，滾動滑行柱(6)與所述環形軌道相配合使得滾動滑行柱(6)僅能繞環形軌道轉動。
5.根據權利要求1所述的一種旋轉機構，其特征在于，所述安裝板(5)上還設置有軸向與主伸縮氣缸(I)軸向平行的導向桿(17),導向桿(17)的一端與主伸縮氣缸(I)的活塞桿固定連接，導向桿(17)與安裝板(5)間隙配合。
6.根據權利要求5所述的一種旋轉機構，其特征在于，所述安裝板(5)上還固定有滑動軸承(4)，所述導向桿(17)部分位于滑動軸承(4)的內圈內。
7.根據權利要求5所述的一種旋轉機構，其特征在于，所述導向桿(17)的自由端上還固定有行程擋板(2)。
8.根據權利要求7所述的一種旋轉機構，其特征在于，所述安裝板(5)與導向桿(17)的配合點處還設置有緩沖墊(3)。
【文檔編號】B65C9/06GK203958783SQ201420397040
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月18日 優先權日:2014年7月18日
【發明者】劉鹍, 鄒旭東, 何培東, 劉建昆, 周瑩, 江小彩 申請人:國家電網公司, 國網四川省電力公司電力科學研究院