一種全自動裝箱的制造方法
【專利摘要】本實用新型一種全自動裝箱機，涉及一種用于袋裝產(chǎn)品生產(chǎn)的包裝設(shè)備。其目的是為了提供一種效率高、操作簡便的一種全自動裝箱機。本實用新型一種全自動裝箱機包括機體，機體上方設(shè)置有拋包機構(gòu)，拋包機構(gòu)的第一殼體上方設(shè)置有第一傳送帶和拋包電機，第一殼體下方設(shè)置底座，底座上設(shè)置有擺動機構(gòu)，擺動機構(gòu)與第一殼體右側(cè)的下部相連，第一殼體上部的右側(cè)設(shè)置有第一傳感器，輸送機構(gòu)的第二殼體上設(shè)置有第二傳送帶和輸送電機，第二殼體上部的右側(cè)設(shè)置有第二傳感器，拋包機構(gòu)右側(cè)設(shè)置有第一滑軌和第二滑軌，滑軌上分別設(shè)置有第一小車和第二小車，第一滑軌和第二滑軌下方設(shè)置有第三滑軌，第三滑軌上設(shè)置有第三小車，三個小車上均設(shè)置有活動閘板。
【專利說明】一種全自動裝箱機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種包裝設(shè)備，特別是涉及一種用于袋裝產(chǎn)品生產(chǎn)的全自動裝箱機。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動包裝流水線中，裝箱機是整線系統(tǒng)運行的核心，包裝機械雖不是產(chǎn)品直接生產(chǎn)機械，但它卻是實現(xiàn)生產(chǎn)自動化所必需的。裝箱機的主要形式有臥式、垂直下落式、夾持式、裹包式和托盤成型的自動以及半自動裝箱機，傳動和控制以機械、氣動、光電一體化為主。國產(chǎn)裝箱機可以實現(xiàn)小盒、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金屬罐、軟包裝袋等包裝形式的裝箱過程?，F(xiàn)有包裝機多為單條傳送帶完成輸送和排列擺放的過程，工作效率還可提高。在現(xiàn)階段整條裝箱生產(chǎn)線中，自動化程度有限，個別步驟還需人工監(jiān)控或者參與，耗費了一定的人力物力，在操作復(fù)雜的裝箱設(shè)備工作時也容易出現(xiàn)故障，存在一定的隱患。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種效率高、操作簡便的一種全自動裝箱機。
[0004]本實用新型一種全自動裝箱機，包括機體，所述機體上方設(shè)置有拋包機構(gòu)，拋包機構(gòu)包括第一殼體，所述第一殼體左側(cè)活動安裝在機體上，第一殼體上方設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸、第一傳送帶和拋包電機，拋包電機通過第一轉(zhuǎn)軸帶動第一傳送帶運動，第一殼體下方設(shè)置底座，底座安裝在機體上，所述底座上設(shè)置有擺動機構(gòu)，所述擺動機構(gòu)與第一殼體右側(cè)的下部相連，第一殼體上部的右側(cè)設(shè)置有第一傳感器，拋包機構(gòu)右側(cè)設(shè)置有輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)包括第二殼體，所述第二殼體高于第一殼體所在平面，第二殼體上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸、第二傳送帶和輸送電機，輸送電機通過第二轉(zhuǎn)軸帶動第二傳送帶運動，第二殼體上部的右側(cè)設(shè)置有第二傳感器，拋包機構(gòu)右側(cè)左右并列設(shè)置有沿前后方向的第一滑軌和第二滑軌，兩組滑軌均安裝在機體上，其中第一滑軌位于拋包機構(gòu)右下方，第二滑軌位于輸送機構(gòu)右下方，兩組滑軌上分別設(shè)置有第一小車和第二小車，所述第一小車和第二小車對應(yīng)設(shè)置有第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)用于帶動小車在各自的軌道上進(jìn)行前后方向的運動，第一滑軌和第二滑軌下方設(shè)置有第三滑軌，所述第三滑軌與第一滑軌和第二滑軌垂直，第三滑軌上設(shè)置有第三小車，第三小車對應(yīng)設(shè)置有第三驅(qū)動機構(gòu)，所述第三驅(qū)動機構(gòu)用于帶動第三小車進(jìn)行水平方向的運動，三個小車的底板均為可打開的活動閘板。
[0005]本實用新型一種全自動裝箱機，其中所述擺動機構(gòu)包括擺動氣缸和曲柄連桿組，擺動氣缸的輸出端連接曲柄連桿組的下端，曲柄連桿組的上端固定在第一殼體右側(cè)的下部。
[0006]本實用新型一種全自動裝箱機，其中所述三個小車上的活動閘板均由左右對稱的兩塊組成，活動閘板的左右兩側(cè)設(shè)置均有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸連接有氣缸。
[0007]本實用新型一種全自動裝箱機，其中所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一皮帶和第一電機，所述第一皮帶固定在第一小車左側(cè)，第一電機安裝在機體上，所述第一電機帶動第一皮帶運動，第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二皮帶和第二電機，所述第二皮帶固定在第二小車右側(cè)，第二電機安裝在機體上，所述第二電機帶動第二皮帶運動。
[0008]本實用新型一種全自動裝箱機，其中所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括第三皮帶和第三電機，所述第三皮帶固定在第三小車下方，第三電機安裝在機體上，所述第三電機帶動第三皮帶運動。
[0009]本實用新型一種全自動裝箱機與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實用新型一種全自動裝箱機設(shè)置有拋包機構(gòu)和輸送機構(gòu)，在裝箱工序開始前，首先設(shè)定第一傳感器和第二傳感器的計數(shù)范圍，通過第一傳感器和第二傳感器的計數(shù)功能，并將信號傳輸給相應(yīng)的電機，實現(xiàn)了拋包機構(gòu)和輸送機構(gòu)依次向兩個小車中拋送產(chǎn)品的功能，第一小車和第二小車在接到產(chǎn)品后也可第一時間把產(chǎn)品卸到其下方等待的第三小車上，并整齊的送入包裝箱中，整個過程完全自動控制，無須人工干預(yù)，自動化程度高。兩個小車依次向包裝箱中運送產(chǎn)品，而各條傳送帶的速度不變，也使得整個過程的工作效率得到了極大的提高。通過對傳感器計數(shù)范圍的設(shè)定，可以保證第一小車和第二小車每次向包裝箱運送的產(chǎn)品正好可以鋪滿包裝箱的一層，省去了二次整理的過程，包裝后的成品也更加整齊，裝箱質(zhì)量更好。
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型的一種全自動裝箱機作進(jìn)一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種全自動裝箱機的主視圖；
[0012]圖2為本實用新型一種全自動裝箱機的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1和圖2所示，本實用新型一種全自動裝箱機包括機體1，機體I上方設(shè)置有拋包機構(gòu)，拋包機構(gòu)包括第一殼體5，第一殼體5的左側(cè)活動安裝在機體I上，第一殼體5上方設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸、第一傳送帶15和拋包電機16，拋包電機16通過第一轉(zhuǎn)軸帶動第一傳送帶15運動，第一殼體5下方設(shè)置有底座2。底座2安裝在機體I上，底座2上設(shè)置有擺動機構(gòu)，擺動機構(gòu)包括擺動氣缸3和曲柄連桿組4。擺動氣缸3的輸出端連接曲柄連桿組4的下端，曲柄連桿組4的上端固定在第一殼體5右側(cè)的下部，用于帶動第一殼體5右側(cè)上下往復(fù)擺動。第一殼體5上部的右側(cè)設(shè)置有第一傳感器6，用于記錄通過第一傳感器6的產(chǎn)品的個數(shù)。拋包機構(gòu)右側(cè)設(shè)置有輸送機構(gòu)。輸送機構(gòu)包括第二殼體7，第二殼體7高于第一殼體5所在平面。第二殼體7上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸、第二傳送帶20和輸送電機17,輸送電機17通過第二轉(zhuǎn)軸帶動第二傳送帶20運動。第二殼體7上部的右側(cè)設(shè)置有第二傳感器8，用于記錄通過第二傳感器8的產(chǎn)品的個數(shù)。當(dāng)拋包機構(gòu)右側(cè)抬起時，拋包機構(gòu)右側(cè)第一傳送帶15的最高點與輸送機構(gòu)的第二傳送帶20上表面位于同一高度，便于將拋包機構(gòu)上的產(chǎn)品運送到輸送機構(gòu)上。拋包機構(gòu)右側(cè)左右并列設(shè)置有沿前后方向的第一滑軌18和第二滑軌19，兩組滑軌均安裝在機體I上，其中第一滑軌18位于拋包機構(gòu)右下方，第二滑軌19位于輸送機構(gòu)右下方。兩組滑軌上分別設(shè)置有第一小車9和第二小車10，兩個小車可以分別在各自的滑軌上沿前后方向滑動，且第一小車9左側(cè)和第二小車10右側(cè)分別固定有第一皮帶24和第二皮帶22，兩段皮帶分別通過機體I上設(shè)置的第一電機和第二電機驅(qū)動。第一滑軌18和第二滑軌19下方設(shè)置有與第一滑軌18和第二滑軌19垂直的第三滑軌13，第三滑軌13上設(shè)置有第三小車11，第三小車11可在第三滑軌13上左右滑動。第三小車11下方固定有第三皮帶12，第三皮帶12由安裝在機體I上的第三電機驅(qū)動。三個小車的底板均為可以并列放置多個產(chǎn)品的活動閘板23，每組活動閘板23分為左右對稱的兩塊，活動閘板23的左右兩側(cè)設(shè)置均有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸連接有氣缸，氣缸用于控制活動閘板23向下打開和復(fù)位。
[0014]本實用新型一種全自動裝箱機的工作過程如下:本裝置工作之前首先設(shè)定第一傳感器6和第二傳感器8指定的計數(shù)范圍，以五次為例。第一小車9和第二小車10均位于接袋的初始位置，第三小車11位于第一小車9下方。產(chǎn)品運送到拋包機構(gòu)第一傳送帶15的右側(cè)，在產(chǎn)品經(jīng)過第一傳感器6時，第一傳感器6將記錄產(chǎn)品的個數(shù)，并將信號傳送到控制第一小車9運動的第一電機，每個產(chǎn)品從第一傳送帶15掉落到第一小車9上，第一小車9就在第一電機的帶動下向前移動一個產(chǎn)品的位置，為下次接袋做準(zhǔn)備。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?記錄的產(chǎn)品個數(shù)到達(dá)五個時，擺動氣缸3伸出，曲柄連桿組4推動拋包機構(gòu)右側(cè)向上擺動,產(chǎn)品經(jīng)第一傳送帶15到達(dá)輸送機構(gòu)的第二傳送帶20。此時第一傳感器6停止計數(shù)，第二傳感器8開始計數(shù)并將信號傳送到第二電機，第一小車9的活動閘板23打開，將產(chǎn)品卸到其下方的第三小車11的活動閘板23上，第三小車11運動到包裝箱上方，將產(chǎn)品卸到包裝箱中，包裝箱位于第三軌道下方的地面上，第一小車9卸貨后回到初始位置，第三小車11運動到第二小車10下方。產(chǎn)品經(jīng)第二傳送帶20后掉落到第二小車10上，第二小車10在第二電機的帶動下向前移動一個產(chǎn)品的位置。當(dāng)?shù)诙鞲衅?記錄的產(chǎn)品個數(shù)到達(dá)五個時，擺動氣缸3收縮，曲柄連桿組4復(fù)位，拋包機構(gòu)回到水平位置。此時第一傳感器6重新開始計數(shù)，第二傳感器8停止計數(shù)，第二小車10的活動閘板23打開，將產(chǎn)品卸到其下方的第三小車11的活動閘板23上，第三小車11將產(chǎn)品卸到包裝箱中，第二小車10回到初始位置，第三小車11運動到第一小車9下方。循環(huán)上述步驟直到包裝箱裝滿，裝箱過程結(jié)束。
[0015]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動裝箱機，包括機體，其特征在于:所述機體上方設(shè)置有拋包機構(gòu)，拋包機構(gòu)包括第一殼體，所述第一殼體左側(cè)活動安裝在機體上，第一殼體上方設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸、第一傳送帶和拋包電機，拋包電機通過第一轉(zhuǎn)軸帶動第一傳送帶運動，第一殼體下方設(shè)置底座，底座安裝在機體上，所述底座上設(shè)置有擺動機構(gòu)，所述擺動機構(gòu)與第一殼體右側(cè)的下部相連，第一殼體上部的右側(cè)設(shè)置有第一傳感器，拋包機構(gòu)右側(cè)設(shè)置有輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)包括第二殼體，所述第二殼體高于第一殼體所在平面，第二殼體上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸、第二傳送帶和輸送電機，輸送電機通過第二轉(zhuǎn)軸帶動第二傳送帶運動，第二殼體上部的右側(cè)設(shè)置有第二傳感器，拋包機構(gòu)右側(cè)左右并列設(shè)置有沿前后方向的第一滑軌和第二滑軌，兩組滑軌均安裝在機體上，其中第一滑軌位于拋包機構(gòu)右下方，第二滑軌位于輸送機構(gòu)右下方，兩組滑軌上分別設(shè)置有第一小車和第二小車，所述第一小車和第二小車對應(yīng)設(shè)置有第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)用于帶動小車在各自的軌道上進(jìn)行前后方向的運動，第一滑軌和第二滑軌下方設(shè)置有第三滑軌，所述第三滑軌與第一滑軌和第二滑軌垂直，第三滑軌上設(shè)置有第三小車，第三小車對應(yīng)設(shè)置有第三驅(qū)動機構(gòu)，所述第三驅(qū)動機構(gòu)用于帶動第三小車進(jìn)行水平方向的運動，三個小車的底板均為可打開的活動閘板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動裝箱機，其特征在于:所述擺動機構(gòu)包括擺動氣缸和曲柄連桿組，擺動氣缸的輸出端連接曲柄連桿組的下端，曲柄連桿組的上端固定在第一殼體右側(cè)的下部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動裝箱機，其特征在于:所述三個小車上的活動閘板均由左右對稱的兩塊組成，活動閘板的左右兩側(cè)設(shè)置均有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸連接有氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動裝箱機，其特征在于:所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一皮帶和第一電機，所述第一皮帶固定在第一小車左側(cè)，第一電機安裝在機體上，所述第一電機帶動第一皮帶運動，第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二皮帶和第二電機，所述第二皮帶固定在第二小車右側(cè)，第二電機安裝在機體上，所述第二電機帶動第二皮帶運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動裝箱機，其特征在于:所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括第三皮帶和第三電機，所述第三皮帶固定在第三小車下方，第三電機安裝在機體上，所述第三電機帶動第三皮帶運動。
【文檔編號】B65B35/44GK203958691SQ201420391973
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】黃松, 許恒源, 尤奎, 崔志強 申請人:上海松川遠(yuǎn)億機械設(shè)備有限公司, 中鹽國本鹽業(yè)有限公司