多工件的搬運工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多工件的搬運工裝，其中包括：固定板，上方固定有第一動力裝置；夾爪安裝板，位于固定板的下方，其離待夾工件的一側設置有第二動力裝置，其固定在固定板上；夾爪，固定設置在夾爪安裝板靠近待夾工件的一側，夾爪包括多個夾持體；卡銷，固定設置在固定板上，與夾持體將待夾工件配合夾緊；頂銷，從夾持體中朝向工件伸出，頂在待夾工件上。本實用新型提供的多工件的搬運工裝通過設置夾爪和卡銷來配合夾緊工件，在第一動力裝置和第二動力裝置的控制下移動搬運，通過設置頂銷來頂緊工件，從而適用換型時工件尺寸的微小變化，避免工件的脫落。同時，當換型的尺寸與原有工件的尺寸差距較大時，可以通過更換卡銷來實現，通用性強。
【專利說明】多工件的搬運工裝
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及制造加工中的工裝夾具，尤其涉及一種多工件的搬運工裝。
【背景技術】
[0002]在自動化生產線中，通常需要對工件進行抓取和搬運。以管接頭產品為例，通常是對多個管接頭進行同時抓取，再進行搬運。
[0003]現有技術中，不同型號的管接頭由于尺寸上的微小差異，在夾緊時容易發生松脫，導致工件脫落。可以采用多個氣爪進行逐個抓取，來解決上述問題，但是成本較高。因此，有必要設計一種新型夾緊工裝來適應產品的換型。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供一種多工件的搬運工裝，以解決現有技術中的問題，實現多個工件的同時抓取，且能使工件被夾緊，不發生松脫。
[0005]本實用新型提供了一種多工件的搬運工裝，其中，包括:
[0006]固定板，所述固定板的上方固定設置有用于控制所述固定板垂直運動的第一動力裝置；
[0007]夾爪安裝板，位于所述固定板的下方，所述夾爪安裝板遠離待夾工件的一側設置有第二動力裝置，所述第二動力裝置固定在所述固定板上，所述第二動力裝置用于控制所述夾爪安裝板水平運動；
[0008]夾爪，固定設置在所述夾爪安裝板靠近待夾工件的一側，所述夾爪包括多個夾持體；
[0009]卡銷，固定設置在所述固定板上，且所述卡銷與所述夾持體將所述待夾工件配合夾緊；
[0010]頂銷，從所述夾持體中朝向工件伸出，頂在所述待夾工件上。
[0011]如上所述的多工件的搬運工裝，其中，優選的是:所述固定板為L形板，所述L形板包括水平板和豎直板，所述第一動力裝置固定在所述水平板的上方，所述第二動力裝置固定在所述水平板的下方。
[0012]如上所述的多工件的搬運工裝，其中，優選的是:所述卡銷通過卡銷安裝座固定在所述固定板上，所述卡銷安裝座固定在所述L形板的豎直板上，所述卡銷安裝座上設置有多個安裝孔，所述卡銷固定在所述安裝孔中。
[0013]如上所述的多工件的搬運工裝，其中，優選的是:所述卡銷與所述安裝孔為過盈配口 ο
[0014]如上所述的多工件的搬運工裝，其中，優選的是:所述卡銷的外表面設置有鍍鋅層。
[0015]如上所述的多工件的搬運工裝，其中，優選的是:所述頂銷上設置有外螺紋，所述頂銷與所述夾持體為螺紋固定連接。
[0016]如上所述的多工件的搬運工裝，其中，優選的是:所述夾爪為齒條狀。
[0017]如上所述的多工件的搬運工裝，其中，優選的是:所述夾爪通過螺栓固定在所述夾爪安裝板上。
[0018]如上所述的多工件的搬運工裝，其中，優選的是:所述夾持體為V型塊，所述V型塊設置有夾持面，所述夾持面與所述卡銷相互配合夾緊工件。
[0019]如上所述的多工件的搬運工裝，其中，優選的是:所述頂銷垂直于所述V型塊的中心線伸出，頂在所述待夾工件上。
[0020]本實用新型提供的多工件的搬運工裝通過設置夾爪和卡銷來配合夾緊工件，在第一動力裝置和第二動力裝置的控制下移動搬運，通過在夾爪的夾持體上設置頂銷來頂緊工件，從而適用換型時工件尺寸的微小變化，避免工件的脫落。同時，當換型的尺寸與原有工件的尺寸差距較大時，可以通過更換卡銷來實現，通用性強。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型實施例提供的多工件的搬運工裝的夾緊狀態示意圖；
[0022]圖2為本實用新型實施例提供的多工件的搬運工裝的松開狀態示意圖；
[0023]圖3為本實用新型實施例提供的多工件的搬運工裝的結構主視圖；
[0024]圖4為本實用新型實施例提供的多工件的搬運工裝的結構側視圖；
[0025]圖5為本實用新型實施例提供的多工件的搬運工裝的結構俯視圖；
[0026]圖6為卡銷的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合實施例對本實用新型進行詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。
[0028]圖1為本實用新型實施例提供的多工件的搬運工裝的夾緊狀態示意圖，圖2為本實用新型實施例提供的多工件的搬運工裝的松開狀態示意圖，圖3為本實用新型實施例提供的多工件的搬運工裝的結構主視圖，圖4為本實用新型實施例提供的多工件的搬運工裝的結構側視圖，圖5為本實用新型實施例提供的多工件的搬運工裝的結構俯視圖。
[0029]本實用新型實施例提供了一種多工件的搬運工裝，該夾緊工裝包括固定板1、夾爪安裝板2、夾爪3、卡銷4和頂銷5。
[0030]固定板I的上方固定設置有用于控制固定板I垂直運動的第一動力裝置6，可以通過螺栓將動力裝置的安裝座與固定板I相連。固定板I的形狀可以有多種，優選的是，設置固定板I為L形板，包括水平板11和豎直板12，從而可以提供更多的安裝空間來保持特定的位置關系。
[0031]夾爪安裝板2位于固定板I的下方，本實施例中，夾爪安裝板2位于L形板的水平板11下方，第一動力裝置6固定在水平板11的上方。夾爪安裝板2遠離待夾工件9的一側設置有第二動力裝置7，第二動力裝置7固定在固定板上，本實施例中，第二動力裝置7固定在水平板11的下方，第二動力裝置7用于控制夾爪安裝板2水平運動。第一動力裝置和第二動力裝置均可以是氣缸，也可以是油缸等控制直線運動的動力源。
[0032]夾爪3固定設置在夾爪安裝板2靠近待夾工件的一側，夾爪3可通過螺栓固定在夾爪安裝板2上，也可以采用其他的方式固定。夾爪3包括多個夾持體。夾持體與卡銷4配合將工件9夾緊。夾持體的結構形式可以有多種，根據具體的工件外輪廓來具體設定。本實施例中，待夾工件為管接頭，設置夾持體為V型塊，包括夾持面，V型塊的夾持面與頂銷的外側面共同將管接頭工件的側壁夾住。本領域技術人員可以理解的是，V型塊的數量可以根據待夾工件的數量在設定，在此不作具體限定。
[0033]圖6為卡銷的結構示意圖，卡銷4固定設置在所述固定板I上，具體地，卡銷4可以通過卡銷安裝座8固定在L形板的豎直板12上，且所述卡銷4與所述V型塊將所述待夾工件9配合夾緊。同樣地，卡銷4的數量根據具體工件的數量來調整，與V型塊的數量相適配。
[0034]卡銷4在卡銷安裝座8上的固定方式有多種，例如焊接固定，螺栓固定等，優選的是，在卡銷安裝座8上設置有多個安裝孔，卡銷4固定在安裝孔中，可以設置卡銷4的尺寸，使之與安裝孔為過盈配合，從而將卡銷4固定。當需要對卡銷4進行維修更換時，只要擊打卡銷4，使其從安裝孔中脫出即可。卡銷4插入到工件9中的一端優選地設置為圓錐狀或圓臺狀，如圖6所示，從而使卡銷4能較容易的插入到工件9的內孔中。
[0035]優選的是，在卡銷4的外表面設置有鍍鋅層，從而使卡銷4在安裝孔中更耐磨，從而提聞卡銷4的壽命。
[0036]在夾爪3上還設置有頂銷5，從夾持體中朝向工件的方向伸出，頂在待夾工件9上，起到輔助頂緊的作用。優選的是，頂銷5垂直于所述V型塊的中心線伸出，頂在所述待夾工件9上。在V型塊的兩個側面作為夾持面的情況下，垂直于V型塊中心線伸出的頂銷5能進一步將待夾工件9頂緊。當對待夾工件9換型時，以管接頭的工件為例，有時不同型號的管接頭，其外形尺寸差距較小，可共用同樣的一套搬運工裝，當時細小的差距會導致V型塊與卡銷之間的夾緊力不足，導致工件脫落。設置了頂銷之后，預先調整頂銷的伸出長度，使之頂緊在管接頭的外壁上，這樣就無需更換整套搬運工裝，就能實現不同型號工件的工裝共用，節約了成本。
[0037]優選的是，頂銷5上設置有外螺紋，頂銷5與V型塊為螺紋固定連接。在V型塊的中心線上，開設螺紋孔，將頂銷5旋入，可以通過調整旋入的尺寸來獲得頂銷從V型塊上伸出的長度，從而調整對工件的頂緊力。
[0038]進一步地，上述夾爪3為齒條狀，如圖2所示，便于整體加工。
[0039]下面以管接頭工件為例，說明本實用新型實施例提供的多工件的搬運工裝的工作過程，請同時參照圖1和圖2:
[0040]1、夾緊取料過程:首先第一動力裝置下降，將卡銷插入到管接頭的內孔中；然后第二動力裝置伸出，帶動夾爪將多個工件夾住；最后第一動力裝置上升，將整排工件夾起，搬移。
[0041]2、松開放料過程:首先第一動力裝置下降，將管接頭放下；然后第二動力裝置縮回，將管接頭松開；最后第一動力裝置上升，完成放料。
[0042]本實用新型實施例提供的多工件的搬運工裝通過設置夾爪和卡銷來配合夾緊工件，在第一動力裝置和第二動力裝置的控制下移動搬運，通過在夾爪的V型塊上設置頂銷來頂緊工件，從而適用換型時工件尺寸的微小變化，避免工件的脫落。同時，當換型的尺寸與原有工件的尺寸差距較大時，可以通過更換卡銷來實現，通用性強。
[0043]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
【權利要求】
1.一種多工件的搬運工裝，其特征在于，包括: 固定板，所述固定板的上方固定設置有用于控制所述固定板垂直運動的第一動力裝置； 夾爪安裝板，位于所述固定板的下方，所述夾爪安裝板遠離待夾工件的一側設置有第二動力裝置，所述第二動力裝置固定在所述固定板上，所述第二動力裝置用于控制所述夾爪安裝板水平運動； 夾爪，固定設置在所述夾爪安裝板靠近待夾工件的一側，所述夾爪包括多個夾持體； 卡銷，固定設置在所述固定板上，且所述卡銷與所述夾持體將所述待夾工件配合夾緊； 頂銷，從所述夾持體中朝向工件伸出，頂在所述待夾工件上。
2.根據權利要求1所述的多工件的搬運工裝，其特征在于:所述固定板為L形板，所述L形板包括水平板和豎直板，所述第一動力裝置固定在所述水平板的上方，所述第二動力裝置固定在所述水平板的下方。
3.根據權利要求2所述的多工件的搬運工裝，其特征在于:所述卡銷通過卡銷安裝座固定在所述固定板上，所述卡銷安裝座固定在所述L形板的豎直板上，所述卡銷安裝座上設置有多個安裝孔，所述卡銷固定在所述安裝孔中。
4.根據權利要求3所述的多工件的搬運工裝，其特征在于:所述卡銷與所述安裝孔為過盈配合。
5.根據權利要求4所述的多工件的搬運工裝，其特征在于:所述卡銷的外表面設置有鍍鋅層。
6.根據權利要求1-5任一所述的多工件的搬運工裝，其特征在于:所述頂銷上設置有外螺紋，所述頂銷與所述夾持體為螺紋固定連接。
7.根據權利要求1-5任一所述的多工件的搬運工裝，其特征在于:所述夾爪為齒條狀。
8.根據權利要求7所述的多工件的搬運工裝，其特征在于:所述夾爪通過螺栓固定在所述夾爪安裝板上。
9.根據權利要求1-5任一所述的多工件的搬運工裝，其特征在于:所述夾持體為V型塊，所述V型塊設置有夾持面，所述夾持面與所述卡銷相互配合夾緊工件。
10.根據權利要求9所述的多工件的搬運工裝，其特征在于:所述頂銷垂直于所述V型塊的中心線伸出，頂在所述待夾工件上。
【文檔編號】B65G47/90GK204096635SQ201420387246
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月14日 優先權日:2014年7月14日
【發明者】趙彤, 李志新 申請人:Smc(中國)有限公司, Smc（北京）制造有限公司, Smc株式會社