一種智能的累加輸送的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種輸送機，特別是一種智能的累加輸送機。該裝置由輸送區段、傳感器、發動機和控制器組成，輸送區段在傳送方向上首尾依次排列，輸送區段間的距離比輸送的物品的最小長度短，比輸送區段上物品間距長，輸送區段連接發動機，發動機與控制器連接，輸送區段的傳送方向的上游設有傳感器，傳感器與控制器有線或者無線連接，每個輸送區段連接一個發動機，每個輸送區段各自連接一個控制器，且控制器之間通過有線或者無線連接，或者所述的輸送區段共享一個控制器，控制器設有存儲單元和計算單元。本實用新型的各個輸送區段能夠獨立運作，實現在下游端發生堵塞時，上游端繼續累加物品，提高了累加和輸送效率；同時設有傳感器，提高了智能性。
【專利說明】—種智能的累加輸送機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輸送機，特別是一種智能的累加輸送機。
【背景技術】
[0002]輸送機包括在傳送軌道或傳送線上用于輸送物品的所有設備。現有的輸送機有許多不同的類型，像傳送帶、滾輪輸送機、懸掛輸送機、拉鏈式輸送機等。同時，一種輸送機可能會用到多種輸送方式。
[0003]累加輸送機用于緩沖和累加輸送物品，所以，物品被停止或中斷輸送。為了避免沖突或在供給線上使用優先規則，累加輸送機可以用于合并或交叉幾條輸送線，輸送的物品在合并或交叉的地方進行累加；累加輸送機也可以用在低速位置前方的累加；或者具有共同目的地的物品可以在一條輸送線上進行累加。當然，累加輸送機還有很多其他的用法，此處不再--列舉。累加輸送機的軌道一般是短的、單個的軌道，其長度比將要累加的物品長。累加輸送機由多個輸送區段組成，各個輸送區段相互獨立。
[0004]在這種累加輸送機的軌道上，輸送的物品之間保持一定的累加距離。經過預設的時間，在前端的物品被傳輸到更遠的位置，因為后面的物品需要與前一個物品保持一定距離。通常，為了獲得最高的輸出率，毗鄰物品之間的間隔應當盡量小。
[0005]在現有技術中，累加過程通常為:累加輸送機停止，累加僅僅一個物品，當有累加空間時，再累加一個物品，如此循環。這樣的話，累加的效率就很低。本【技術領域】內被認可的是，設置一個傳感器，用于檢測堵塞和物品的位置。如果傳感器在物品的傳輸過程中傳遞信號，那么物品相對于軌道的位置可以被確定。
【發明內容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構設計合理、高效率的智能累加輸送機。
[0007]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案如下:
[0008]一種智能的累加輸送機，由至少兩個輸送區段、至少一個傳感器、至少兩個發動機和至少一個控制器組成，輸送區段在傳送方向上首尾依次排列，輸送區段連接發動機，發動機與控制器連接，輸送區段的傳送方向的上游設有傳感器，傳感器與控制器有線或者無線連接，輸送區段的長度相同或者不同，但均比所要輸送的物品的最大長度長，而輸送區段之間的距離比所要輸送的物品的最小長度短，比區段上物品之間的距離長，另外，每個輸送區段連接一個發動機，每個輸送區段上游位置設有傳感器或者只在第一個輸送區段的上游位置設有傳感器或者直接將傳感器設置在輸送區段上，每個輸送區段各自連接一個控制器，且控制器之間通過有線或者無線連接，或者所述的輸送區段共享一個控制器，控制器設有存儲單元和計算單元。
[0009]作為優選，輸送區段上的物品之間有一定的距離，這樣的話，即使物品在輸送區段上發生了一定的滑動，也不會與其他物品碰撞，避免了不必要的損失。
[0010]作為優選，輸送區段上的物品之間的距離在一定范圍內越小越好，這樣的話，可以在一個輸送區段上輸送盡量多的物品，從而提高物品輸送和累加效率。
[0011]作為優選，每個輸送區段上游位置設有傳感器，這樣的話，可以更加準確和實時地檢測到物品的位置及其長度。
[0012]作為優選，每個輸送區段各自連接一個控制器，這樣的話，可以更加準確地控制各個區段的獨立運作；還可以在一個控制器故障的情況下，其他控制器能夠正常控制其他區段運作，因為如果共享一個控制器的話，控制器發生故障時，整個裝置的運作需要停止。
[0013]本實用新型所述的控制器設有存儲單元和運算單元，存儲單元用以存儲物品和區段的信息，運算單元用以計算區段的剩余空間并判斷是否能夠容納下一個物品。
[0014]本實用新型所述的下游端指輸送方向所指的一端，上游端則是與下游端相對的一端。
[0015]本實用新型所述的堵塞，指下游端的區段因為某種原因而不能向下游輸送物品而發生的停止輸送的情況。
[0016]本實用新型同現有技術相比具有以下優點及效果:1、由于采用多個輸送區段，在發生堵塞時，上游端的輸送區段能夠繼續保持勻速輸送物品，提高了累加效率；2、由于采用傳感器和控制器，提高了裝置整體的智能性，降低了對人力的依賴；3、由于對輸送區段的長度和輸送物品的間距有特定的要求，提高了輸送和累加效率，增強了本實用新型的可實施性；4、由于每個輸送區段均配有一個控制器，實現各個區段獨立運作、互不影響，既可以在下游端堵塞時，上游端繼續輸送和累加物品，又可以在其中一個區段故障時，其他區段正常運作，這樣大大提高了本實用新型的輸送和累加效率及可實施性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型實施例1的示意圖。
[0019]圖2為本實用新型實施例2的示意圖。
[0020]圖3為本實用新型的輸送物品的過程示意圖。
[0021]標號說明:
[0022]1:智能的累加輸送機 2:輸送區段3:傳感器
[0023]4:控制器41:運算單元42:存儲單元
[0024]5:發動機61:數據總線62:控制總線
[0025]7:連接線8:無線連接9:輸送的物品
[0026]10:輸送方向。
【具體實施方式】
[0027]下面結合實施例對本實用新型做進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0028]實施例1:如圖1所示，為本實用新型若干輸送區段2的示意圖，其中標有黑點的位置為連接點，未標有黑點的位置僅為交叉點，非連接點。
[0029]一種智能的累加輸送機1，包括輸送區段2、傳感器3、控制器4和發動機5，本實施例中有多個輸送區段2,輸送區段2上可以放置至少一個物品9。10表不輸送方向，本實施例中所述的下游端即為輸送方向10所指的一端，上游端為與下游端相對的一端。
[0030]在每個輸送區段2的上游端均設有一個傳感器3，傳感器3用于檢測即將輸送的物品9的長度，并且能夠檢測物品9的位置。傳感器3通過連接線7連接到數據總線61，數據總線61將傳感器3得到的數據傳輸到控制器4中。
[0031]控制器4中有運算單元41和存儲單元42。存儲單元42用于存放物品9的長度、位置信息和輸送區段2的總長度、剩余空間信息，存儲單元42也可以設置在控制器4的外部；運算單元41可以根據輸送區段2的總長度、已占用長度和物品9之間的間隔來計算輸送區段2的剩余空間，并判斷是否能夠容納下一個物品9。
[0032]控制器4還連接有一條控制總線62，控制總線62連接著發動機5。每個輸送區段2連接一個發動機5，本實施例中的發動機5的結構和功能相同。控制器4通過運算判斷控制發動機5的停止與啟動，從而控制物品9的輸送。
[0033]實施例2:如圖2所示，與實施例1相似，但不同之處在于:每個輸送區段2均配置有獨立的控制器4，每個輸送區段還配有獨立的傳感器3和發動機5，控制器4直接連接發動機5，并通過連接線7連接傳感器3 ;各個控制器4之間有線或者無線連接，因此，其可以互相溝通毗鄰區段的承載物品9的情況。
[0034]控制器4與傳感器3的連接方式也可以為無線連接8。
[0035]輸送區段2的長度可以相同，也可以不同，但應當比物品9的最大長度大。輸送區段2之間的間距比物品9的最小長度小，比區段上的物品9的間距大。物品9之間的距離應當在一定范圍內盡量小，那么可以在一個輸送區段2上放置盡量多的物品9，從而提高輸送和累加效率。
[0036]傳感器3也可以設置在每個輸送區段2上，甚至只設置在第一個輸送區段2的上游端，但按本實施例的設置方式，測量的精確度更高，也有利于提高裝置的整體運作效率。
[0037]物品9的長度信息也可以提前存儲于控制器4中的存儲單元42 (如大量物品9的長度相同的情況下)，這樣也便于控制器4對輸送區段2的容量的提前判斷，提高輸送過程的效率。
[0038]圖1、圖2和圖3中均以矩形表示輸送區段2，并不代表其只能為矩形，同樣可以為其他形狀。
[0039]圖3為輸送物品的過程示意圖。以下均以N-2、N_l、N、N+l、N+2表示沿著輸送方向毗鄰的五個輸送區段2，為了更清楚地解釋，不再以標號2表示，但所指均為本實用新型的輸送區段；L)、Μ)、N)、O)、P)、Q)、R)表示隨著時間的推移，各個輸送區段上的物品9 (以下以A、B、C表示物品9，為了更清楚地解釋，不再使用標號9表示，但所指均為本實用新型所輸送的物品)的輸送情況，豎直方向上的輸送區段表不同一輸送區段，各個區段的長度相同；V表示各個區段的速度，正常運行時，各個區段以相同的速度保持勻速運動；為了簡化，圖3中未標示傳感器3、控制器4等其他部件。
[0040]在L)中，輸送區段N+1放置了兩個物品A和一個物品B。因為前方發生“堵塞”等原因，該區段上的物品不能再向前輸送，因此VN+1 = 0。輸送區段N和N-1為空，N-2上有一個物品A正向著堵塞的前方輸送。
[0041]在M)中，L)中區段N-2上的物品A已經被輸送到區段N_1上，而N_2上又有一個物品C正在被輸送。
[0042]N)展示了這樣一種情況，M)中區段N-1上的物品A被輸送到區段N上，而區段N的速度為0，因為區段N的傳感器(未標示)輸出一個信號，指示物品A已經被完全輸送到區段N上，因為前方區段N+1發生了堵塞，無法接收其他物品了。同時，物品C已經被輸送至慪段N-1上，與物品C間隔一個區段距離的物品B被輸送到了區段N-2上。
[0043]當物品C準備運輸到區段N上時，區段N的傳感器將物品C已經輸送到區段N上的位置信息和物品C的長度信息傳輸到控制器中。控制器(未標示)中的運算單元計算區段N上的剩余空間(即將區段N的總長度減去已經占用的空間)，若該剩余空間比接下來將要接收的物品的長度長，那么可以接收。然后，控制器控制發動機(未標示)啟動，以正常的勻速輸送，當物品C完全輸送到區段N上時，控制器控制發動機停止，使區段N的輸送速度％ = 0，如O)中所示。同時，又有一個物品A已在區段N-2中輸送，且與區段N-1上的物品B相隔一個區段的距離。
[0044]在P)中，當物品B準備輸送到區段N上之前，控制器經過運算之后允許該輸送，于是再次啟動區段N的發動機，經過勻速運動后，物品B被完全輸送到區段N上，區段N的傳感器發送輸送完全的信號，然后控制器停止發動機，此時Vn = 0，區段N也發生了堵塞。與物品B距離一個區段的物品A也順利被輸送到了區段N-1上了，而該區段因為下游端發生堵塞也開始累加物品。
[0045]隨后，區段N+1收到信號可以繼續向前輸送物品，經過短暫的等待后，區段N也可以繼續向前輸送物品了，如Q)所示，原先滯留在區段N上的物品A已經被輸送到區段N+1上了，而物品C和B依然停留在區段N上。區段N-1上的物品A也向下游端移動了相應距離，即區段N-1與區段N同時啟動。
[0046]R)展示了在消除堵塞后，暢通情況下的Q)中物品的相應輸送狀況。
[0047]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種智能的累加輸送機，其特征是:由至少兩個輸送區段、至少一個傳感器、至少兩個發動機和至少一個控制器組成，所述的輸送區段在傳送方向上首尾依次排列，所述的輸送區段之間的距離比所要輸送的物品的最小長度短，比所述輸送區段上物品之間的距離長，所述的輸送區段連接所述的發動機，所述的發動機與所述的控制器連接，所述的輸送區段的傳送方向的上游設有所述的傳感器，所述的傳感器與所述的控制器有線或者無線連接。
2.根據權利要求1所述的一種智能的累加輸送機，其特征是:所述的輸送區段的長度至少比所要輸送的物品的最大長度長。
3.根據權利要求1或2所述的一種智能的累加輸送機，其特征是:所述的每個輸送區段連接一個所述的發動機。
4.根據權利要求3所述的一種智能的累加輸送機，其特征是:所述的每個輸送區段上游位置設有傳感器，或者只在第一個所述輸送區段的上游位置設有所述傳感器，或者直接將所述傳感器設置在所述輸送區段上。
5.根據權利要求1所述的一種智能的累加輸送機，其特征是:所述的每個輸送區段各自連接一個所述控制器，且所述控制器之間通過有線或者無線連接；或者所述的輸送區段共享一個所述控制器。
6.根據權利要求1或5所述的一種智能的累加輸送機，其特征是:所述的控制器設有存儲單元和運算單元。
【文檔編號】B65G43/08GK203975831SQ201420387163
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月14日 優先權日:2014年7月14日
【發明者】壽洪金 申請人:杭州夯筑科技有限公司