自動拆盤的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動拆盤機，包括一機架，所述機架兩側設置有至少兩組用于托住、分離托盤的托具組件，該托具組件做豎向、橫向運動，所述機架的下方設置有一運輸臺，用于承接運輸分離后的托盤。本實用新型提供的自動拆盤機，通過托具組件的橫向、豎向配合運動，將疊垛的托盤自底部一個個分離，并落入機架下方的運輸臺，通過運輸臺的循環運動，將分離后的托盤運輸至指定位置。可解決場地占用問題，提高生產效率并降低人工成本投入。
【專利說明】自動拆盤機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及托盤拆分領域，尤指一種能夠實現自動拆分托盤的自動拆盤機。
【背景技術】
[0002]隨著社會的快速發展，根據市場的需求，托盤運輸循環使用逐步形成規模。現在工業生產車間內所用的分離托盤的方式大多是以機器人工作來達到目的，用機器人來分離托盤是靠機械手抓取托盤來完成的，最后用叉車再運走，或者是用人工分離搬運的方式來達到效果，因此，所需要的成本很高，并且為了安置機器人設備在車間內，所需要的場地面積就要大些，若遇到小的工作車間，可能就不能運用機器人來運作；而人工操作的人本也是非常高的，不能達到成本控制的目的。
實用新型內容
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動拆盤機，解決場地占用問題，提高生產效率并降低人工成本投入。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種自動拆盤機，包括一機架，所述機架兩側設置有至少兩組用于托住、分離托盤的托具組件，該托具組件做豎向、橫向運動；所述機架的下方設置有一運輸臺，用于承接運輸分離后的托盤。
[0006]該兩組托具組件為相互配合的四個氣缸，該氣缸前端托住托盤底部，該氣缸兩兩配合做橫向或豎向運動。
[0007]所述機架上還設置有用于托盤定位的定位桿。
[0008]通過上述技術方案，本實用新型提供的自動拆盤機，通過托具組件的橫向、豎向配合運動，將疊垛的托盤自底部一個個分離，并落入機架下方的運輸臺，通過運輸臺的循環運動，將分離后的托盤運輸至指定位置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0010]圖1為實施例所公開的全自動拆盤機的主視圖；
[0011]圖2為實施例所公開的全自動拆盤機的俯視圖；
[0012]圖3為實施例所公開的全自動拆盤機的側視圖。
[0013]具體元件符號如下:
[0014]11.機架 12.氣缸13.氣缸
[0015]14.氣缸 15.氣缸16.運輸臺
[0016]17.限位桿20.托盤
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0018]請參照圖1、圖2所示，本實用新型提供的全自動拆盤機，包括:
[0019]一機架 11;
[0020]該機架11兩側設置有兩組托具組件，氣缸12、氣缸13為一組托具組件，氣缸14、氣缸15為一組托具組件；
[0021]疊垛好的托盤20放置于機架上，最下面一個托盤20的底端被氣缸12、13、14、15的前端托住；
[0022]該機架11下方設置有一運輸臺16，用于承接并運輸分離后的托盤20 ；
[0023]此外，請配合圖3所示，機架11上還設置有四個限位桿17，用于定位疊垛好的托盤20，防止托盤20側翻或滑落。
[0024]自動拆托盤動作流程:
[0025]初始狀態時，該機架11兩側的4個氣缸12、13、14、15托住疊垛好的托盤20 ；
[0026]當需要拆分托盤20時,氣缸12、13橫向向外運動，與最下面的托盤20分離，然后豎向向上移動一個托盤20厚度的距離，然后橫向向內運動，托住倒數第二個托盤20的邊緣；然后氣缸14、15橫向向外運動，與最下面的托盤20分離,最下面的托盤20失去氣缸的托舉而向下落到運輸平臺16上，運輸平臺16將分離后的托盤20運輸到指定位置；
[0027]氣缸14、15橫向向內運動，與氣缸12、13 —起托住倒數第二個托盤，然后四個氣缸一起豎向向下運動，回歸最初狀態；
[0028]依次重復上述步驟，逐個拆盤。
[0029]該托具組件除了氣缸的配合外，也可以是其他可橫向、豎向運動的機械組件的組八口 ο
[0030]對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。
【權利要求】
1.一種自動拆盤機，包括一機架，其特征在于: 所述機架兩側設置有至少兩組用于托住、分離托盤的托具組件，該托具組件做豎向、橫向運動； 所述機架的下方設置有一運輸臺，用于承接運輸分離后的托盤。
2.根據權利要求1所述的自動拆盤機，其特征在于，該兩組托具組件為相互配合的四個氣缸，該氣缸兩兩配合運動。
3.根據權利要求1所述的自動拆盤機，其特征在于，所述機架上還設置有用于托盤定位的定位桿。
【文檔編號】B65G59/06GK203975960SQ201420352574
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月26日 優先權日:2014年6月26日
【發明者】韓吉發 申請人:昆山眾昌自動化設備有限公司