一種磁片堆棧裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種磁片堆棧裝置，包括傳送帶、磁片進料板、磁片落料斗、磁片落料鏟片、墊片落料斗、墊片落料鏟片、接料氣動手指和堆棧槽，滾珠絲杠和伺服電機，磁片進料板設置在傳送帶的傳送方向的前端，磁片進料板的上方固定有磁片落料斗，磁片進料板上位于磁片落料斗下方設有磁片落料鏟板，傳送帶的側邊的上方固定有墊片落料斗，墊片落料斗的下方設有墊片落料鏟板，傳送帶的傳送方向的末端設有堆棧槽和用于將墊片和磁片夾持到堆棧槽內的接料氣動手指，在PLC的控制下，伺服電機、滾珠絲杠和接料氣動手指完成磁片的自動堆棧。本實用新型裝置結構簡單，操作方便，取代了現有的人工磁片的堆棧方式，提高了磁片堆棧的效率。
【專利說明】一種磁片堆棧裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種磁片堆棧設備，尤其涉及一種磁片堆棧裝置。
【背景技術】
[0002]磁片堆棧是磁片生產廠家的必有工序，目前是由操作工手動完成。目前傳統操作至少需要兩個工人操作，操作工勞動強度大，效率低。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，操作方便，能大大提高工作效率的磁片自動堆棧裝置。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種磁片堆棧裝置，包括傳送帶、磁片進料板、磁片落料斗、磁片落料鏟板、墊片落料斗、墊片落料鏟板、接料氣動手指和堆棧槽、滾珠絲杠和伺服電機。所述磁片進料板設置在所述傳送帶傳送方向的前端，所述磁片進料板與所述傳送帶的上表面在同一平面，所述磁片進料板的上方固定有磁片落料斗，在所述磁片進料板的表面上、所述磁片落料斗下方設有用于將磁片夾持到傳送帶上的磁片落料鏟板，所述傳送帶的側邊的上方固定有墊片落料斗，在所述傳送帶旁邊的墊片送料板的表面上、所述墊片落料斗的下方設有用于將墊片鏟送到傳送帶上的墊片落料鏟板，所述傳送帶的傳送方向的末端處設有所述接料氣動手指、堆棧槽和自動堆棧的伺服電機和滾珠絲杠，所述接料氣動手指設在所述堆棧槽的上方，所述滾珠絲杠設在所述堆棧槽的下端且一端伸入到所述堆棧槽內，所述滾珠絲杠和所述伺服電機連接，所述伺服電機帶動所述滾珠絲桿在所述堆棧槽內沿所述堆棧槽的中心線上下移動，所述PLC控制器連接所述傳送帶和伺服電機，所述PLC控制器控制所述傳送帶的傳送速度，控制所述伺服電機啟動和關閉。
[0005]本實用新型的有益效果是:通過磁片落料鏟板將磁片落料斗內的磁片鏟送到傳送帶上，通過墊片落料鏟板將墊片落料斗內的墊片鏟送到傳送帶上，先后通過傳送帶將磁片和墊片傳送至接料氣動手指，通過接料氣動手指將磁片和墊片移動到堆棧槽內，實現磁片的堆棧，本實用新型裝置結構簡單，操作方便，取代了現有的人工磁片的堆棧方式，提高了磁片堆棧的效率。
[0006]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。
[0007]進一步，所述磁片落料鏟片連接PLC控制器，所述PLC控制器控制所述磁片落料鏟片鏟取所述磁片。
[0008]進一步，所述墊片落料鏟片連接PLC控制器，所述PLC控制器控制所述墊片落料鏟片鏟取所述墊片。
[0009]進一步，所述接料氣動手指連接PLC控制器，所述PLC控制器控制所述接料氣動手指夾持所述墊片或磁片，所述PLC控制器通過探頭信號計算墊片及磁片的厚度，每次下降一定的高度，保證下一個磁片或(墊片)進入所述堆棧槽時不發生碰撞。所述PLC控制器通過計算，待所述堆棧槽滿槽后自動暫停。
[0010]采用上述進一步方案的有益效果是:通過PLC控制器對磁片落料鏟片、墊片落料鏟片和接料氣動手指的控制，實現整個裝置的自動化，保證整個裝置在運行中的最佳堆棧節拍，確保工作效率的最大化。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種磁片堆棧裝置的結構示意圖。
[0012]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0013]1、傳送帶，2、磁片進料板，3、磁片落料斗，4、磁片落料鏟板，5、墊片落料斗，6、墊片落料鏟板，7、滾珠絲杠，8、堆棧槽，9、接料氣動手指，10、磁片，11、墊片，12、PLC控制裝，13、伺服電機，14、墊片送料板。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0015]如圖1所示，本實用新型包括傳送帶1、磁片進料板2、磁片落料斗3、磁片落料斗4、墊片落料斗5、墊片落料鏟板6、滾珠絲杠7、堆棧槽8、接料氣動手指9、PLC控制器12、伺服電機13。所述磁片進料板2設置在所述傳送帶I傳送方向的前端，所述磁片進料板2與所述傳送帶I的上表面在同一平面，所述磁片進料板2的上方固定有磁片落料斗3，在所述磁片進料板2的表面上、所述磁片落料斗3下方設有用于將磁片鏟送到傳送帶I上的磁片落料鏟板4，所述傳送帶I的側邊的上方固定有墊片落料斗5，在所述傳送帶I旁邊的墊片送料板14的表面上、所述墊片落料斗5的下方設有用于將墊片11鏟送到傳送帶I上的墊片落料鏟板6，所述傳送帶I的傳送方向的末端處設有堆棧槽8和用于將墊片11和磁片10夾持到堆棧槽8內的接料氣動手指9、堆棧槽8和用于自動堆棧的伺服電機13和滾珠絲杠7，所述接料氣動手指9設在所述堆棧槽8的上方，所述滾珠絲杠7設在所述堆棧槽8的下端且一端伸入到所述堆棧槽8內，所述滾珠絲杠7和所述伺服電機13連接，所述伺服電機13帶動所述滾珠絲桿7在所述堆棧槽8內沿所述堆棧槽8的中心線上下移動，所述PLC控制器12連接所述傳送帶I和伺服電機13，所述PLC控制器12控制所述傳送帶I的傳送速度，控制所述伺服電機13啟動和關閉，所述伺服電機13和滾珠絲杠7在PLC控制器12的控制下，實現堆棧槽中磁片的有序堆棧。
[0016]所述磁片落料鏟板4連接PLC控制器12，所述PLC控制器12控制所述磁片落料鏟板4鏟取所述磁片10。所述墊片落料鏟板6連接PLC控制器12，所述PLC控制器12控制所述墊片落料鏟板6鏟取所述墊片11。所述接料氣動手指9連接PLC控制器12，所述PLC控制器12控制所述接料氣動手指9夾持所述墊片11，所述PLC控制器12通過探頭信號計算墊片11及磁片10的厚度，每次下降一定的高度，保證下一個磁片10或(墊片11)進入所述堆棧槽時不發生碰撞。所述PLC控制器12通過計算，待所述堆棧槽滿槽后自動暫停。
[0017]本實用新型中的磁片落料鏟片4、墊片落料鏟片6和接料氣動手指9采用現有的機械夾具，采用機械夾持手臂或者機械推移裝置均可。
[0018]根據不同磁片10尺寸及形狀安裝不同的磁片落料斗3和墊片落料斗5，通過磁片落料鏟板4將磁片落料斗3內的磁片10鏟送到傳送帶I上，通過墊片落料鏟板6將墊片落料斗5內的墊片11鏟送到傳送帶I上，先后通過傳送帶I將磁片10和墊片11傳送到接料氣動手指9，再通過接料氣動手指9將磁片10和墊片11移動到堆棧槽8內，實現磁片10的堆棧，本實用新型裝置結構簡單，操作方便，取代了現有的人工磁片10的堆棧方式，提高了磁片10堆棧的效率。通過PLC控制器12對磁片落料鏟板4和墊片落料鏟板6的控制，磁片10被移至傳送帶I上，當磁片10經過墊片落料斗5時，在PLC控制器12的控制下，墊片11在墊片落料鏟板6的推動下，被移至傳送帶I上，磁片10和墊片11 一前一后進入，通過接料氣動手指9被移至堆棧槽8內，實現磁片10堆棧，實現整個裝置的自動化，保證整個裝置在運行中的最佳堆棧節拍，確保工作效率的最大化。
[0019]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種磁片堆棧裝置，其特征在于，包括傳送帶(I)、磁片進料板(2)、磁片落料斗(3)、磁片落料鏟板(4)、墊片落料斗(5)、墊片落料鏟板(6)、接料氣動手指(9)、堆棧槽(8)、伺服電機(13)、滾珠絲杠(7)和PLC控制器(12)，所述磁片進料板(2)設置在所述傳送帶(I)傳送方向的前端，所述磁片進料板(2)的上表面與所述傳送帶(I)的上表面在同一平面，所述磁片進料板(2)的上方固定有磁片落料斗(3)，在所述磁片進料板(2)的表面上、所述磁片落料斗(3)下方設有用于將所述磁片(10)鏟送到傳送帶(I)上的磁片落料鏟板(4)，所述傳送帶(I)的上方固定有墊片落料斗(5)，在所述傳送帶(I)旁邊的墊片送料板(14)表面上、所述墊片落料斗(5)的下方設有用于將墊片(11)鏟送到傳送帶(I)上的墊片落料鏟板(6)，所述傳送帶(I)傳送方向的末端處設有接料氣動手指(9)、堆棧槽(8)和用于自動堆棧的伺服電機(13)和滾珠絲杠(7)，所述接料氣動手指(9)設在所述堆棧槽(8)的上方，所述滾珠絲杠(7)設在所述堆棧槽(8)的下端且一端伸入到所述堆棧槽(8)內，所述滾珠絲杠(7)和所述伺服電機(13)連接，所述伺服電機(13)帶動所述滾珠絲桿(7)在所述堆棧槽(8)內沿所述堆棧槽(8)的中心線上下移動，所述PLC控制器(12)連接所述傳送帶(I)和伺服電機(13)，所述PLC控制器(12)控制所述傳送帶(I)的傳送速度，控制所述伺服電機(13)啟動和關閉。
2.根據權利要求1所述的一種磁片堆棧裝置，其特征在于，所述磁片落料鏟片(4)連接PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)控制所述磁片落料鏟片(4)鏟取所述磁片(10)。
3.根據權利要求1或2所述的一種磁片堆棧裝置，其特征在于，所述墊片落料鏟片(6)連接所述PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)控制所述墊片落料鏟片(6)鏟取所述墊片(11)。
4.根據權利要求1或2所述的一種磁片堆棧裝置，其特征在于，所述接料氣動手指(9)連接所述PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)控制所述接料氣動手指(9)夾持所述墊片(11)或磁片(10)。
【文檔編號】B65G57/03GK204162036SQ201420341146
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年6月24日 優先權日:2014年6月24日
【發明者】辛毅, 閻坤, 劉吉光, 趙軍濤, 邵梅竹 申請人:煙臺正海磁性材料股份有限公司, 江華正海五礦新材料有限公司