一種碼垛托盤墊板自動分配機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種碼垛托盤墊板自動分配機構，包括墊板托底側定位板、墊板托底氣缸、托底滑桿、托底滑座、托底板、墊板夾持側定位板、墊板夾持氣缸、夾持滑桿、夾持滑座、夾持板和碼垛托盤墊板，兩片墊板托底側定位板的外側均設有一托底板，托底板通過托底滑桿與托底滑座相連接，托底板還與墊板托底氣缸相連接，托底板用于支撐最底部的碼垛托盤墊板，兩片墊板夾持側定位板的外側均設有夾持板，夾持板通過夾持滑桿與夾持滑座相連接，夾持板還與墊板夾持氣缸相連接，用于夾緊底部倒數第二片的碼垛托盤墊板，無需機械抓手抓取托盤墊板，保證碼垛托盤墊板的取出速度，使用方便，結構新穎，具有良好的應用前景。
【專利說明】一種碼垛托盤墊板自動分配機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種碼垛托盤墊板自動分配機構，屬于機械結構【技術領域】。
【背景技術】
[0002]現有的碼垛托盤墊板都是采用機械抓手進行抓取到托盤上，碼垛托盤墊板是用于放置工件的，但是，需要的機械抓手結構復雜，制作成本較大，而且，機械抓手的一一抓取，并承受整個碼垛托盤墊板的重量，容易脫落，導致碼垛速度慢，還有當碼垛托盤墊板的數量較多時，通過機械抓手進行抓取碼垛托盤墊板的工作效率就顯得很低下。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是克服現有的機械抓手的結構復雜，制作成本較大，而且需要承受整個碼垛托盤墊板的重量，容易脫落，導致碼垛速度慢，取放碼垛托盤墊板的工作效率低的問題。本實用新型的碼垛托盤墊板自動分配機構，無需機械抓手抓取托盤墊板，保證碼垛托盤墊板的取出速度，使用方便，結構新穎，具有良好的應用前景。
[0004]為了達到上述目的，本發明采用的技術方案為:
[0005]一種碼垛托盤墊板自動分配機構，其特征在于:包括墊板托底側定位板、墊板托底氣缸、托底滑桿、托底滑座、托底板、墊板夾持側定位板、墊板夾持氣缸、夾持滑桿、夾持滑座、夾持板和碼垛托盤墊板，
[0006]所述墊板托底側定位板為兩片，對稱分布在碼垛托盤墊板一端的兩側，所述墊板夾持側定位板為兩片，對稱分布在碼垛托盤墊板另一端的兩側，所述碼垛托盤墊板為多片，且平行分布在兩片墊板托底側定位板、兩片墊板夾持側定位板形成的腔體內，最底部的碼垛托盤墊板底部設有用于托放碼垛托盤墊板的托盤；
[0007]所述兩片墊板托底側定位板的外側均設有一托底板，所述托底板通過托底滑桿與托底滑座相連接，所述托底板還與墊板托底氣缸相連接，所述墊板托底氣缸控制托底板在托底滑桿上滑動，用于支撐最底部的碼垛托盤墊板；
[0008]所述兩片墊板夾持側定位板的外側均設有夾持板，所述夾持板通過夾持滑桿與夾持滑座相連接，所述夾持板還與墊板夾持氣缸相連接，所述墊板夾持氣缸控制夾持板在夾持滑桿上滑動，用于夾緊底部倒數第二片的碼垛托盤墊板。
[0009]前述的一種碼垛托盤墊板自動分配機構，其特征在于:所述托底板為L形狀，橫側邊用于最底部的碼垛托盤墊板。
[0010]前述的一種碼垛托盤墊板自動分配機構，其特征在于:所述碼垛托盤墊板上設有用于碼放工件的凹槽。
[0011]前述的一種碼垛托盤墊板自動分配機構，其特征在于:所述墊板托底側定位板、墊板夾持側定位板的上端向外側彎折，用于導向放置碼垛托盤墊板。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型的碼垛托盤墊板自動分配機構，包括墊板托底側定位板、墊板托底氣缸、托底滑桿、托底滑座、托底板、墊板夾持側定位板、墊板夾持氣缸、夾持滑桿、夾持滑座、夾持板和碼垛托盤墊板，無需機械抓手抓取托盤墊板，保證碼垛托盤墊板的取出速度，使用方便，結構新穎，具有良好的應用前景。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的碼垛托盤墊板自動分配機構的托底板側結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型的碼垛托盤墊板自動分配機構的夾持板側結構示意圖。
[0015]附圖中標記的含義如下:
[0016]1:墊板托底側定位板；2:墊板托底氣缸；3:托底滑桿；4:托底滑座；5:托底板；6:墊板夾持側定位板；7:墊板夾持氣缸；8:夾持滑桿；9:夾持滑座；10:夾持板；11:碼垛托盤墊板；12:托盤；13:凹槽。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0018]如圖1及圖2所示，一種碼垛托盤墊板自動分配機構，包括墊板托底側定位板1、墊板托底氣缸2、托底滑桿3、托底滑座4、托底板5、墊板夾持側定位板6、墊板夾持氣缸7、夾持滑桿8、夾持滑座9、夾持板10和碼垛托盤墊板11，所述墊板托底側定位板I為兩片，對稱分布在碼垛托盤墊板11 一端的兩側，墊板夾持側定位板6為兩片，對稱分布在碼垛托盤墊板11另一端的兩側，碼垛托盤墊板11為多片，且平行分布在兩片墊板托底側定位板1、兩片墊板夾持側定位板6形成的腔體內，墊板托底側定位板1、墊板夾持側定位板6的上端向外側彎折，用于導向放置碼垛托盤墊板11，最底部的碼垛托盤墊板11底部設有用于托放碼垛托盤墊板11的托盤12，托放碼垛托盤墊板11上設有用于碼放工件的等間隔分布的凹槽13，凹槽13擋住工件的下邊緣，防止工件碼放時脫落；
[0019]兩片墊板托底側定位板I的外側均設有一托底板5，托底板5通過托底滑桿3與托底滑座4相連接，托底板5還與墊板托底氣缸2相連接，所述墊板托底氣缸2控制托底板5在托底滑桿3上滑動，用于支撐最底部的碼垛托盤墊板11，托底板5為L形狀，橫側邊用于最底部的碼垛托盤墊板11，支撐效果好；
[0020]兩片墊板夾持側定位板6的外側均設有夾持板10，夾持板10通過夾持滑桿8與夾持滑座9相連接，夾持板10還與墊板夾持氣缸7相連接，墊板夾持氣缸7控制夾持板10在夾持滑桿8上滑動，用于夾緊底部倒數第二片的碼垛托盤墊板11。
[0021]本實用新型的碼垛托盤墊板自動分配機構的工作過程為，首先多片碼垛托盤墊板11放置在墊板托底側定位板I和墊板夾持側定位板6所組成的腔體內，墊板托底側定位板I和墊板夾持側定位板6的上部彎折處，能夠起到導向作用，方便碼垛托盤墊板11的放置，并保證碼垛托盤墊板的碼放整齊，本實用新型要實現當托盤12達到最底部的碼垛托盤墊板11的正下方時，釋放出最底部的一片碼垛托盤墊板11到托盤12上，首先，托底板5在墊板托底氣缸2的作用下伸出托住最底部的碼垛托盤墊板11，當檢測到托盤12已經到位后(最底部的碼垛托盤墊板11的正下方)，夾持板10在墊板夾持氣缸7作用下夾住底部倒數第二片碼垛托盤墊板11，托底板5在墊板托底氣缸2的作用下縮回，最底部的碼垛托盤墊板11在重力作用下掉在托盤12上,然后,托底板5在墊板托底氣缸2的作用下伸出，夾持板10在墊板夾持氣缸7作用下縮回，上方的碼垛托盤墊板11依次下落到托底板5上，至此完成一個動作循環，取放碼垛托盤墊板11方便可靠，無需機械抓手抓取托盤墊板，保證碼垛托盤墊板的取出速度，使用方便，結構新穎，具有良好的應用前景。
[0022]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種碼垛托盤墊板自動分配機構，其特征在于:包括墊板托底側定位板(I)、墊板托底氣缸(2)、托底滑桿(3)、托底滑座(4)、托底板(5)、墊板夾持側定位板(6)、墊板夾持氣缸(7 )、夾持滑桿(8 )、夾持滑座(9 )、夾持板(10 )和碼垛托盤墊板(11)， 所述墊板托底側定位板(I)為兩片，對稱分布在碼垛托盤墊板(11) 一端的兩側，所述墊板夾持側定位板(6)為兩片，對稱分布在碼垛托盤墊板(11)另一端的兩側，所述碼垛托盤墊板(11)為多片，且平行分布在兩片墊板托底側定位板(I)、兩片墊板夾持側定位板(6)形成的腔體內，最底部的碼垛托盤墊板(11)底部設有用于托放碼垛托盤墊板(11)的托盤(12)； 所述兩片墊板托底側定位板(I)的外側均設有一托底板(5 )，所述托底板(5 )通過托底滑桿(3)與托底滑座(4)相連接，所述托底板(5)還與墊板托底氣缸(2)相連接，所述墊板托底氣缸(2 )控制托底板(5 )在托底滑桿(3 )上滑動，用于支撐最底部的碼垛托盤墊板(11); 所述兩片墊板夾持側定位板(6)的外側均設有夾持板(10)，所述夾持板(10)通過夾持滑桿(8 )與夾持滑座(9 )相連接，所述夾持板(10 )還與墊板夾持氣缸(7 )相連接，所述墊板夾持氣缸(7)控制夾持板(10)在夾持滑桿(8)上滑動，用于夾緊底部倒數第二片的碼垛托盤墊板(11)。
2.根據權利要求1所述的一種碼垛托盤墊板自動分配機構，其特征在于:所述托底板(5 )為L形狀，橫側邊用于最底部的碼垛托盤墊板(11)。
3.根據權利要求1所述的一種碼垛托盤墊板自動分配機構，其特征在于:所述碼垛托盤墊板(11)上設有用于碼放工件的凹槽(13)。
4.根據權利要求1所述的一種碼垛托盤墊板自動分配機構，其特征在于:所述墊板托底側定位板(I)、墊板夾持側定位板(6)的上端向外側彎折，用于導向放置碼垛托盤墊板(11)。
【文檔編號】B65G59/06GK203998139SQ201420326925
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月19日 優先權日:2014年6月19日
【發明者】錢惠明 申請人:常州市常衡精工自動化設備有限公司