圓柱圓盤類工件夾取機械手的制作方法
【專利摘要】圓柱圓盤類工件夾取機械手，汽缸的活塞桿上固定有第一擋塊和第二擋塊，齒套插套在汽缸的活塞桿上且置于第一擋塊和第二擋塊之間，齒套上成型有環齒，驅動板鉸接在箱體上，夾取板與驅動板固定在一起，夾取板為“7”字型，驅動板上成型有驅動齒，驅動齒與齒套上的環齒相嚙合；箱蓋板通過螺釘固定在箱體上，箱蓋板上成型有條狀孔，驅動板插套在條狀孔中，夾取板位于箱蓋板的外部，汽缸的活塞桿從箱蓋板上的預設孔中伸出，托盤通過軸承鉸接在汽缸的活塞桿上，驅動板和夾取板均有二個，軸承套圈置于置于托盤上，二個夾取板分別對著軸承套圈。它可以夾取軸承套圈并將軸承套圈沿軸承套圈中心線直線運動送出，它特別適合給無心電磁夾具上料軸承套圈。
【專利說明】圓柱圓盤類工件夾取機械手
【技術領域】：
[0001] 本實用新型涉及軸承生產【技術領域】，更具體地說涉及一種軸承生產加工過程中所 用的輔助設備，特別指一種軸承套圈夾取所用的機械手。
【背景技術】：
[0002] 在軸承加工生產過程中，軸承套圈的上料與下料需要進行夾取，特別是現有很多 軸承生產廠家為了提高了生產效率，多采用軸承加工連線設備，多個設備連線時，軸承套圈 從上一臺設備轉運到下一臺設備上進行加工時就需要進行夾取轉運，而市面上多采用汽缸 去推軸承套圈的做法，而有些設備如磨床車床上的無心電磁夾具，采用普通的送料方式將 軸承套圈推向無心電磁夾具往往存在軸承套圈工件的軸心線與無心電磁夾具的軸心線不 在同一直線上的問題，這樣就會引發加工出來的軸承套圈工件不符合質量要求。 實用新型內容：
[0003] 本實用新型的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種圓柱圓盤類工件夾取機 械手，它可以夾取軸承套圈并將軸承套圈沿軸承套圈中心線直線運動送出，它特別適合給 無心電磁夾具上料軸承套圈。
[0004] 本實用新型的技術解決措施如下：
[0005] 圓柱圓盤類工件夾取機械手，包括汽缸，汽缸固定在箱體上，汽缸的活塞桿伸入箱 體中，汽缸的活塞桿上固定有第一擋塊和第二擋塊，齒套插套在汽缸的活塞桿上且置于第 一擋塊和第二擋塊之間，齒套上成型有環齒，驅動板鉸接在箱體上，夾取板與驅動板固定在 一起，夾取板為"7"字型，驅動板上成型有驅動齒，驅動齒與齒套上的環齒相嚙合；
[0006] 箱蓋板通過螺釘固定在箱體上，箱蓋板上成型有條狀孔，驅動板插套在條狀孔中， 夾取板位于箱蓋板的外部，汽缸的活塞桿從箱蓋板上的預設孔中伸出，托盤通過軸承鉸接 在汽缸的活塞桿上，驅動板和夾取板均有二個，軸承套圈置于置于托盤上，二個夾取板分別 對著軸承套圈。
[0007] 所述汽缸通過螺釘固定在箱體上，汽缸的活塞桿上通過螺釘或焊接固定有第一擋 塊和第二擋塊。
[0008] 所述托盤通過軸承鉸接在汽缸的活塞桿上的方式為，軸承的內圈固定在汽缸的活 塞桿上，軸承的外圈固定在托盤上。
[0009] 本實用新型的有益效果在于：
[0010] 它可以夾取軸承套圈并將軸承套圈沿軸承套圈中心線直線運動送出，它特別適合 給無心電磁夾具上料軸承套圈。
【專利附圖】
【附圖說明】：
[0011] 圖1為本實用新型汽缸的活塞桿縮回時的結構示意圖；
[0012] 圖2為本實用新型汽缸的活塞桿伸出時的結構示意圖；
[0013] 圖3為本實用新型給無心電磁夾具上料軸承套圈時的結構示意圖；
[0014] 圖4為本實用新型托盤上上料軸承套圈時的結構示意圖。
[0015] 圖中：1、汽缸；2、箱體；3、第一擋塊；4、第二擋塊；5、齒套；6、驅動板；7、夾取板； 8、箱蓋板；9、托盤；10、軸承；A、軸承套圈。
【具體實施方式】：
[0016] 實施例：見圖1、2所示，圓柱圓盤類工件夾取機械手，包括汽缸1，汽缸1固定在箱 體2上，汽缸1的活塞桿伸入箱體2中，汽缸1的活塞桿上固定有第一擋塊3和第二擋塊4， 齒套5插套在汽缸1的活塞桿上且置于第一擋塊3和第二擋塊4之間，齒套5上成型有環 齒51，驅動板6鉸接在箱體2上，夾取板7與驅動板6固定在一起，夾取板7為"7"字型，驅 動板6上成型有驅動齒61，驅動齒61與齒套5上的環齒51相嚙合；
[0017] 箱蓋板8通過螺釘固定在箱體2上，箱蓋板8上成型有條狀孔81，驅動板6插套在 條狀孔81中，夾取板7位于箱蓋板8的外部，汽缸1的活塞桿從箱蓋板8上的預設孔中伸 出，托盤9通過軸承10鉸接在汽缸1的活塞桿上，驅動板6和夾取板7均有二個，軸承套圈 A置于置于托盤9上，二個夾取板7分別對著軸承套圈A。
[0018] 所述汽缸1通過螺釘固定在箱體2上，汽缸1的活塞桿上通過螺釘或焊接固定有 第一擋塊3和第二擋塊4。
[0019] 所述托盤9通過軸承10鉸接在汽缸1的活塞桿上的方式為，軸承10的內圈固定 在汽缸1的活塞桿上，軸承10的外圈固定在托盤9上。
[0020] 工作原理：見圖3所示，將軸承套圈A夾取在二個夾取板7之間，讓汽缸1的活塞 桿的軸心線與無心電磁夾具B的軸心線位于同一直線上，當托盤9位于無心電磁夾具B較 近距離時，汽缸1的活塞桿伸出，則二個夾取板7張開，位于二個夾取板之間的軸承套圈A 會被無心電磁夾具B快帶吸取到無心電磁夾具B上，這樣使得軸承套圈A的軸心線與無心 電磁夾具B的軸心線在同一直線上，確保軸承套圈在無心電磁夾具上定位準確。
[0021] 見圖4所示，本實用新型上料軸承套圈A時，軸承套圈A從料道12中被推料汽缸 11推出，推料汽缸11的活塞桿對著托盤9,當軸承套圈A被推到托盤9中時，汽缸1的活塞 桿縮回，則二個夾取板7便夾到了軸承套圈A，由于二個夾取板7呈對稱狀，這樣可以確保被 夾取板7夾取的軸承套圈A的中心線與汽缸1的活塞桿的軸心線在同一直線上。
[0022] 見圖1所示，汽缸1的活塞桿伸出時，第一擋塊3推著齒套5向左運動，齒套5驅 動驅動板6轉動，驅動板6帶動夾取板7打開。
[0023] 見圖2所示，汽缸1的活塞桿縮回時，第二擋塊4推著齒套向右運動，齒套5驅動 驅動板6轉動，，驅動板6帶動夾取板7夾取軸承套圈A。
【權利要求】
1. 圓柱圓盤類工件夾取機械手，包括汽缸（1)，其特征在于：汽缸（1)固定在箱體（2) 上，汽缸（1)的活塞桿伸入箱體（2)中，汽缸（1)的活塞桿上固定有第一擋塊（3)和第二擋 塊（4)，齒套（5)插套在汽缸（1)的活塞桿上且置于第一擋塊（3)和第二擋塊（4)之間，齒 套（5)上成型有環齒（51)，驅動板（6)鉸接在箱體（2)上，夾取板（7)與驅動板￠)固定 在一起，夾取板（7)為"7"字型，驅動板（6)上成型有驅動齒（61)，驅動齒（61)與齒套（5) 上的環齒（51)相嚙合； 箱蓋板（8)通過螺釘固定在箱體（2)上，箱蓋板（8)上成型有條狀孔（81)，驅動板（6) 插套在條狀孔（81)中，夾取板（7)位于箱蓋板（8)的外部，汽缸（1)的活塞桿從箱蓋板（8) 上的預設孔中伸出，托盤（9)通過軸承（10)鉸接在汽缸（1)的活塞桿上，驅動板（6)和夾 取板（7)均有二個，軸承套圈（A)置于置于托盤（9)上，二個夾取板（7)分別對著軸承套圈 ㈧。
2. 根據權利要求1所述的圓柱圓盤類工件夾取機械手，其特征在于：汽缸（1)通過螺 釘固定在箱體（2)上，汽缸（1)的活塞桿上通過螺釘或焊接固定有第一擋塊（3)和第二擋 塊⑷。
3. 根據權利要求1所述的圓柱圓盤類工件夾取機械手，其特征在于：托盤（9)通過軸 承（10)鉸接在汽缸（1)的活塞桿上的方式為，軸承（10)的內圈固定在汽缸（1)的活塞桿 上，軸承（10)的外圈固定在托盤（9)上。
【文檔編號】B65G47/90GK203903461SQ201420325556
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月18日 優先權日:2014年6月18日
【發明者】俞龍
申請人:新昌縣同德精密機械有限公司