化纖長絲卷裝置放裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種化纖長絲卷裝置放裝置，其特征在于，包括立柱、上下移動架、橫向移動架和轉動支架，所述的立柱的側面設有上下移動導軌，上下移動架設于上下移動導軌上并可沿上下移動導軌上下移動，上下移動架的前側設有橫移導軌，橫向移動架設于橫移導軌上并可沿橫移導軌橫向移動，橫向移動架的前側設有轉軸、第一擋塊和第二擋塊，轉動支架固定連接轉軸并可隨轉軸轉動，所述的轉動支架的前側設有至少一個氣爪，在轉動支架轉動到與第一擋塊接觸的位置，且上下移動架處于高位，接受卷裝；在轉動支架轉動到與第二擋塊接觸的位置，且上下移動支架處于低位時，置放卷裝。本實用新型提供的化纖長絲卷裝置放裝置大大降低了成本，提高可靠性。
【專利說明】化纖長絲卷裝置放裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種化纖長絲卷裝置放裝置，在化纖長絲自動化生產過程中，將落卷機或轉運機上的卷裝放置在卷裝座上或進行碼垛，以確定運動實現化纖長絲卷裝置放功能，代替人工或工業機械臂(或機械手)完成卷裝的轉運工作。
【背景技術】
[0002]化纖長絲生產車間噪音大，工人搬運卷裝勞動強度大。隨著人力成本的增加和市場對卷裝質量要求的提高，國內外化纖長絲生產廠開始采用自動化生產線替代人工完成落卷和卷裝轉運工作。在生產中，需要將落卷機或轉運機上的卷裝放置在卷裝座或進行碼垛。目前完成該工藝的機械是采用工業機械臂(或機械手)來完成，工業機械臂(或機械手)購置和使用維護成本高。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種化纖長絲卷裝置放裝置，以確定運動實現化纖長絲卷裝置放功能，降低成本，提高可靠性。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型提供了一種化纖長絲卷裝置放裝置，其特征在于，包括立柱、上下移動架、橫向移動架和轉動支架，所述的立柱的側面設有上下移動導軌，上下移動架設于上下移動導軌上并可沿上下移動導軌上下移動，上下移動架的前側設有橫移導軌，橫向移動架設于橫移導軌上并可沿橫移導軌橫向移動，橫向移動架的前側設有轉軸、第一擋塊和第二擋塊，轉動支架固定連接轉軸并可隨轉軸轉動，所述的轉動支架的前側設有至少一個氣爪，轉動支架可分別轉動到與第一擋塊接觸的位置以及與第二擋塊接觸的位置。
[0005]優選地，當上下移動架處于高位時，轉動支架轉動到與第一擋塊接觸的位置，氣爪先閉合后張開接受卷裝，在轉動支架轉動到與第二擋塊接觸的位置后，上下移動架向下移動到卷裝放置位(即低位)，氣爪閉合，卷裝落在卷裝座上。
[0006]優選地，所述的立柱內設有絲杠，上下移動架與絲杠的螺母連接，絲杠可在第一電動機的驅動下上帶動下移動架沿上下移動導軌上下移動。
[0007]優選地，所述的橫向移動架連接橫移絲杠的螺母，橫移絲杠可在第二電動機的驅動下帶動橫向移動架沿橫移導軌橫向移動。
[0008]優選地，所述的轉軸的端部設有齒輪齒條機構，齒輪齒條機構可在氣缸的驅動下帶動轉軸轉動。
[0009]優選地，所述的立柱設于導軌輸送線的一側，導軌輸送線上設有卷裝座。
[0010]優選地，當轉動支架轉動到豎直位置時，轉動支架與第一擋塊接觸，當轉動支架轉動到水平位置時，轉動支架與第二擋塊接觸。
[0011]優選地，所述的氣爪可與卷裝連接。
[0012]優選地，所述的轉動支架的轉動角度為0-90°。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0014]1、本實用新型提供的化纖長絲卷裝置放裝置，能替代化纖長絲自動化生產線上工業機械臂(或機械手)，將落卷機或轉運機上的卷裝放置在卷裝座上或進行碼垛，以確定運動實現化纖長絲卷裝置放功能，代替人或工業機械臂(或機械手)完成卷裝的轉運工作，大大降低了成本，提高可靠性。
[0015]2、本實用新型中移動采用直線導軌支承，電機帶動絲杠驅動運動，可選取標準件，降低成本，簡化機構和控制。
[0016]3、本實用新型利用擋塊確保轉動支架在接收卷裝位和置放卷裝位實現可靠定位。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為化纖長絲卷裝置放裝置工作示意圖；
[0018]圖2a為化纖長絲卷裝置放裝置結構示意圖；
[0019]圖2b為化纖長絲卷裝置放裝置轉軸轉動示意圖；
[0020]圖3為化纖長絲卷裝置放裝置置放工作圖；
[0021]圖4為圖3中A處局部放大圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0023]實施例
[0024]如圖1所示，為化纖長絲卷裝置放裝置工作示意圖，所述的化纖長絲卷裝置放裝置，包括立柱1、上下移動架2、橫向移動架3和轉動支架4，所述的立柱I設于導軌輸送線6的一側，導軌輸送線6上設有卷裝座7。
[0025]如圖2a所示，所述的立柱I的側面設有上下移動導軌2.1，上下移動架2設于上下移動導軌2.1上并可沿上下移動導軌2.1上下移動，所述的立柱I內設有絲杠2.2，上下移動架2與絲杠2.2的螺母連接，絲杠2.2可在第一電動機的驅動下帶動上下移動架2沿上下移動導軌2.1上下移動，滿足卷裝接收和放置對高度的要求。上下移動架2的前側設有橫移導軌3.1,橫向移動架3設于橫移導軌3.1上并可沿橫移導軌3.1橫向移動,所述的橫向移動架3連接橫移絲杠3.2的螺母，橫移絲杠3.2可在第二電動機的驅動下帶動橫向移動架3沿橫移導軌3.1橫向移動，滿足卷裝置放對橫向位置的要求。
[0026]如圖4所示，橫向移動架3的前側上部設有第一擋塊4.5，橫向移動架3的前側下部設有轉軸4.1和第二擋塊4.6，轉動支架4固定連接轉軸4.1并可隨轉軸4.1轉動，轉動支架4可分別轉動到與第一擋塊4.5接觸的位置以及與第二擋塊4.5接觸的位置，當轉動支架4轉動到豎直位置時，轉動支架4與第一擋塊4.5接觸，當轉動支架4轉動到水平位置時，轉動支架4與第二擋塊4.6接觸。轉動支架4的前側設有3個氣爪4.4，當上下移動架2處于高位時，轉動支架4轉動到與第一擋塊4.5接觸的位置，此時置放裝置接受卷裝:氣爪4.4閉合，卷裝套在氣爪4.4上，然后氣爪4.4張開，從而將卷裝夾持住；當轉動支架2轉動到與第二擋塊4.5接觸的位置后，上下移動架2向下移動至低位，即卷裝放置位，氣爪4.4閉合，卷裝失去夾持力而靠自重落到卷裝座7上，完成卷裝的放置。如圖2b所示，所述的轉軸4.1的端部設有齒輪齒條機構4.3，齒輪齒條機構4.3可在氣缸4.2的驅動下帶動轉軸
4.1轉動。所述的氣爪4.4可與卷裝5連接。所述的轉動支架4的轉動角度為0-90°。
[0027]如圖3所示，工作時，在絲杠2.2的驅動下，通過上下移動架2沿上下移動導軌2.1做上下運動，滿足卷裝接收和放置對高度的要求；在橫移絲杠3.2的驅動下，通過橫向移動架3沿橫移導軌3.1做橫向移動，滿足卷裝置放時與卷裝座對接的橫向位置要求；在氣缸
4.2驅動下，齒輪齒條4.3通過轉軸4.1帶動轉動支架4做90°轉動；當轉動支架4轉動到豎直位置觸碰到第一擋塊4.5時，氣爪4.4先閉合再張開，完成卷裝的接收，在卷裝接收位，氣缸4.2的無桿腔側做功，當轉動支架4轉動到水平位置并觸碰到第二擋塊4.6，上下移動支架2向下移動至低位，即卷裝放置位，氣爪4.6閉合，卷裝靠自重下落在卷裝座7上，完成卷裝的放置。
[0028]本實用新型也可用于完成卷裝碼垛等卷裝后整理、轉運過程。本實用新型中不限于本實施例圖示中所述的一組3個卷裝，可根據實際工藝增加或減少。
【權利要求】
1.一種化纖長絲卷裝置放裝置，其特征在于，包括立柱(I)、上下移動架(2)、橫向移動架(3)和轉動支架(4)，所述的立柱(I)的側面設有上下移動導軌(2.1)，上下移動架(2)設于上下移動導軌(2.1)上并可沿上下移動導軌(2.1)上下移動，上下移動架(2)的前側設有橫移導軌(3.1)，橫向移動架(3)設于橫移導軌(3.1)上并可沿橫移導軌(3.1)橫向移動，橫向移動架(3)的前側設有轉軸(4.1)、第一擋塊(4.5)和第二擋塊(4.6)，轉動支架(4)固定連接轉軸(4.1)并可隨轉軸(4.1)轉動，所述的轉動支架(4)的前側設有至少一個氣爪(4.4)，轉動支架(4)可分別轉動到與第一擋塊(4.5)接觸的位置以及與第二擋塊(4.5)接觸的位置。
2.如權利要求1所述的化纖長絲卷裝置放裝置，其特征在于，當上下移動架(2)處于高位時，轉動支架(4)轉動到與第一擋塊(4.5)接觸的位置，氣爪(4.4)先閉合后張開接受卷裝，在轉動支架(4)轉動到與第二擋塊(4.6)接觸的位置后，上下移動架(2)向下移動到卷裝放置位，氣爪(4.4)閉合，卷裝(5)落在卷裝座(7)上。
3.如權利要求1所述的化纖長絲卷裝置放裝置，其特征在于，所述的立柱(I)內設有絲杠(2.2)，上下移動架(2)與絲杠(2.2)的螺母連接，絲杠(2.2)可在第一電動機的驅動下上帶動下移動架(2)沿上下移動導軌(2.1)上下移動。
4.如權利要求1所述的化纖長絲卷裝置放裝置，其特征在于，所述的橫向移動架(3)連接橫移絲杠(3.2)的螺母，橫移絲杠(3.2)可在第二電動機的驅動下帶動橫向移動架(3)沿橫移導軌(3.1)橫向移動。
5.如權利要求1所述的化纖長絲卷裝置放裝置，其特征在于，所述的轉軸(4.1)的端部設有齒輪齒條機構(4.3)，齒輪齒條機構(4.3)可在氣缸(4.2)的驅動下帶動轉軸(4.1)轉動。
6.如權利要求1所述的化纖長絲卷裝置放裝置，其特征在于，所述的立柱(I)設于導軌輸送線(6)的一側，導軌輸送線(6)上設有卷裝座(7)。
7.如權利要求1所述的化纖長絲卷裝置放裝置，其特征在于，當轉動支架(4)轉動到豎直位置時，轉動支架(4)與第一擋塊(4.5)接觸，當轉動支架(4)轉動到水平位置時，轉動支架(4)與第二擋塊(4.6)接觸。
8.如權利要求1所述的化纖長絲卷裝置放裝置，其特征在于，所述的轉動支架(4)的轉動角度為0-90°。
【文檔編號】B65H67/06GK203922298SQ201420316158
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月13日 優先權日:2014年6月13日
【發明者】閆江, 王生澤, 王永興, 楊崇倡, 舒暢, 繆小方, 張錫春, 華鳳笙, 錢怡君 申請人:東華大學, 無錫宏源機電科技有限公司